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[发明专利]一种集群攻顶弹药仿生单翼布撒器-CN202210937567.6有效
发明人：郭锐;唐玉勇;黄帅铭;段立阳;陈佑明;位国旭;杨永亮;武军安;周昊 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： F42B10/64 文献下载
摘要：本发明提供了一种集群攻顶弹药仿生单翼布撒器。通过仿生翅果使其产生稳定自旋并减速下落；采用主翼和襟翼构成单翼布局提供主要升力和自旋力矩；通过控制襟翼摆动变化来实现减速、滑翔与下潜三种滞空模式的交替；采用周期控制襟翼摆动产生周向不平衡力实现滑翔机动；采用集群组网协同搜索与分配跟踪任务来实现对目标的精确打击。本发明单翼布撒器可以自组网变换队形、自适应环境机动变化、协同搜索目标、分配攻击任务、跟踪目标、自我隐身。
一种集群弹药仿生单翼布撒器

[发明专利]无人机投弹测试系统-CN202210502814.X有效
发明人：郭锐;唐玉勇;段立阳;刘正军;位国旭;陈佑明;杨永亮;武军安;周昊 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B64D1/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人机投弹测试系统，采用无人机挂载投弹装置来进行载弹与投弹，采用地面监测雷达来测量弹体的下落弹道，采用无线传输技术使地面人员监控系统状态。本发明采用竖直式投放筒携带弹体以保证弹体下落初始状态，采用直线伺服电机实现载弹与投弹；采用遥控正反开关控制直线伺服电机的伸出与缩回；采用3‑6个拉杆来承受主要载荷；采用旋转机构来使投弹装置转动至水平，方便装弹；所述投弹装置可作为模块化使用。使用本发明进行投弹测试，可以较为方便地打击目标和研究弹体的末端弹道性能。
无人机投弹测试系统

[发明专利]一种焦油渣回收利用工艺-CN202211336763.4在审
发明人：郭新伟;武军安;杨柳青;牛建军;许卓轩;刘刚;许俊江;闫鹏 -专利权人：山西焦化股份有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B09B5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种焦油渣回收利用工艺。本发明的方法包括：焦油渣经超级离心机分离后，在液化罐内加温、液化，经过液化罐内置搅拌粉碎机的第一次搅拌粉碎和研磨机的第二次粉碎后由焦油渣离心机后分离，分离后的焦油氨水自流至焦油槽下卸池，焦粉转送至煤场，氨气利用尾气回收管道进行处理。本发明能够对焦油渣进行充分的分离，得到含油率低的焦油渣，对焦油渣含有的油进行充分回收。
一种焦油回收利用工艺

[发明专利]一种基于注意力机制残差网络模型的红外图像去模糊算法-CN202210955369.2在审
发明人： 武军安;宋沅林;郭锐 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于注意力机制残差网络模型的红外图像去模糊算法，涉及红外图像的运动模糊技术领域；制作红外模糊图像数据集，构建注意力机制残差网络模型，在多尺度下采样层中添加卷积注意力残差块，多尺度下采样层连接多个首尾连接的密集注意力残差块，由双线性差值结合卷积的方式代替多尺度上采样层的反卷积方式，并添加卷积注意力残差块，多尺度上采样层连接在密集注意力残差块之后，得到注意力机制残差网络模型，制作红外模糊图像测试集，将测试集中的模糊图像输入到注意力残差网络模型，得到去模糊后的图像。网络模型中引入了全局和局部跳跃连接的策略，进一步缓解了因网络深度的增加导致的信息丢失的问题，降低了模型训练的难度。
一种基于注意力机制网络模型红外图像模糊算法

[发明专利]一种射流侵彻内孔形貌测量方法-CN202210507079.1在审
发明人：郭锐;刘正军;曲浩军;武军安;唐玉勇;周昊;杨永亮 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种射流侵彻内孔形貌测量方法，通过测量射流侵彻靶板内部形貌求得侵彻深度和内容积，具体步骤如下：第一步，搭建内孔形貌测量装置；第二步，将射流侵彻靶板放置于水平工作台并调节好位置；第三步，内窥镜向下伸入射流侵彻靶板的内孔完成形貌测量；第四步，求取射流侵彻靶板的侵彻深度和内容积。
一种射流侵彻内孔形貌测量方法

[发明专利]一种用于压缩弹载探测器探测信号数据的方法-CN202210182954.3在审
发明人： 武军安;董志豪;郭锐 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G06F17/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于压缩弹载探测器探测信号数据的方法，首先，将弹载探测器获取的波形数据进行小波分解，将原始信号分解为多级小波系数和一级尺度系数。然后，将分解得到的高频和低频系数进行低位宽量化，得到量化后的小波系数和尺度系数。将量化后的小波系数和尺度系数用于弹载传输系统的存储与传输。最后，接收端使用量化后的小波系数和尺度系数进行小波重构，得到经过数据压缩的重构信号。本发明能够使弹载探测器获取的信号在不丢失基本信息的情况下，实现有效的数据压缩，降低数据存储和传输的资源开销。
一种用于压缩探测器探测信号数据方法

[发明专利]高精度瞬态爆速测量装置-CN202210182100.5在审
发明人： 武军安;侯宇威;郭锐 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G01P3/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种高精度瞬态爆速测量装置，该装置采用电探针和通靶方法测量爆速，捕捉前端电探针状态从高电平转变为低电平的瞬态信号，经前端锁存、电平转换和信号比较后产生前端输入下降沿信号的映射，记录映射下降沿信号的时间戳，可计算出多个电探针之间的时间差，进而得出爆速。本发明可抗复杂环境的干扰和捕捉瞬时变化的前端输入信号，最小测量时间精度可达20ns，配置多个独立的前端信号采集通道可实现高精度测量多点区段平均爆速，且整体装置小型化便于携带。
高精度瞬态测量装置

[发明专利]高速弹丸测速装置-CN202010368485.5在审
发明人：王伟鹏;武军安;江琳;郭锐 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： F42B35/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种高速弹丸测速装置，包括第一高速电压比较电路、第二高速电压比较电路、数据处理电路和数据传输通信电路；本发明的高速弹丸测速装置体积小巧，对于高速弹丸可以实现高精度测速，同时可有效压缩速度波形的数据，克服测速时炮口冲击波对速度测量准度的影响，自适应实现通断靶的测速。
高速弹丸测速装置

[发明专利]爆炸自由场冲击波测试无线采集装置-CN201910793767.7在审
发明人：陈泽凯;武军安;王伟鹏;郭锐 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2019-08-27 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： G01L5/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种爆炸自由场冲击波测试无线采集装置，包括遥控器、采集仪；遥控器包括盒子、状态监测按钮、主板、显示屏、无线电台连接头、电源插头、遥控器开关、遥控器盖板、指令按钮；盖板与遥控器盒子连接；主板置于遥控器盒子内；显示屏嵌于盖板中心；状态监测按钮、指令按钮置于盖板上；盒子上设有遥控器无线电台连接头、电源插头和遥控器开关；采集仪包括盒子、盖板、主板、SD卡座、电源插头、采集仪无线电台连接头、SMA接头、副板、开关；盖板与盒子连接；主板与副板均置于盒子内部；盒子上设有SD卡座、电源插头、无线电台连接头、SMA接头、开关。本发明可提高采集的抗干扰性和降低信号失真度。
盒子遥控器盖板无线电台电源插头连接头主板采集仪遥控器开关指令按钮状态监测按钮副板显示屏无线采集装置冲击波测试信号失真度盖板中心自由场采集爆炸

[发明专利]一种滚转风洞实验模型转速测量装置-CN201811430251.8在审
发明人：陈泽凯;武军安 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2018-11-28 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： G01M9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种滚转风洞实验模型转速测量装置，包括弹头部、磁感应器、弹体圆柱部、第一轴承、尾杆、尾翼、隔转回转体、测力天平、第二轴承、磁体；所述弹头部和尾杆分别固连在弹体圆柱部前后两端；所述尾翼连接在尾杆末端，所述弹头部内部设有安装内腔，所述磁体设置弹头部安装内腔内；所述弹头部、弹体圆柱部、尾杆、尾翼、磁体同轴安装；所述弹体圆柱部内设有容置空腔，所述隔转回转体位于容置空腔内；且所述隔转回转体与弹体圆柱部之间前后两端分别设有第一轴承和第二轴承；所述第一轴承和第二轴承对隔转回转体与弹体圆柱部之间进行回转支撑；所述测力天平位于隔转回转体内部；本发明可实现风洞实验模型转速的测量。
圆柱部弹体轴承转体弹头尾杆风洞实验模型尾翼转速测量装置安装内腔测力天平容置空腔滚转磁感应器回转支撑同轴安装固连测量

[实用新型]一种改质沥青液下泵泵盖-CN201220475959.7有效
发明人：莫利明;张国富;武军安;杨柳青;赵国兵;孙旭;石舫;张大胜;杨飞宇 -专利权人：山西焦化股份有限公司
申请日： 2012-09-19 - 公布日： 2013-02-27 - 主分类号： F04D29/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种改质沥青液下泵泵盖，由轴、轴衬、轴套、泵盖本体和叶轮组成，在泵盖本体上安装有泵盖密封环，叶轮上安装有叶轮密封环，泵盖密封环与叶轮密封环间隙配合。本实用新型的泵盖降低了检修频率，延长了液下泵的使用寿命，实现了系统的长周期稳定运行。
一种沥青液下泵泵盖

[实用新型]一种改质沥青液下泵支撑管-CN201220475958.2有效
发明人：莫利明;杨柳青;武军安;孙旭;石舫;师晋恺 -专利权人：山西焦化股份有限公司
申请日： 2012-09-19 - 公布日： 2013-02-27 - 主分类号： F04D29/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种改质沥青液下泵支撑管，包括管体和管体两边的支撑环，在管体的外壁上沿圆周均布有至少四条长方形的凸台，凸台沿管体轴向设置，两端与支撑环连为一体。本实用新型解决了改质沥青液下泵支撑管强度小，泵损坏频繁的问题，延长了设备的使用寿命。
一种沥青液下泵支撑

[实用新型]不锈钢孔板波纹规整填料-CN200920254875.9无效
发明人：张增旭;柴高贵;杨兴礼;李书文;张国富;莫利明;李国英;武军安 -专利权人：山西焦化股份有限公司
申请日： 2009-12-01 - 公布日： 2010-09-15 - 主分类号： B01J19/32 文献下载
摘要：不锈钢孔板波纹规整填料，由多块不锈钢孔板波纹片交错叠加构成，在不锈钢孔板波纹片上随机开有多个通孔，相邻两块不锈钢孔板波纹片之间所有对接点焊接固定在一起。本实用新型运用对接点焊接技术，将相邻两块不锈钢孔板波纹片的每一个接触点进行焊接，不仅提高了整块规整填料的整体稳定性，而且在填料受到腐蚀后，掉落的填料碎屑大大减少。延长了填料的使用周期，使装置运行稳定，产品的分离效果和产品质量合格，产生了良好的经济效益。
不锈钢波纹规整填料

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