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[发明专利]一种集群攻顶弹药仿生单翼布撒器-CN202210937567.6有效
发明人：郭锐;唐玉勇;黄帅铭;段立阳;陈佑明;位国旭;杨永亮;武军安;周昊 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： F42B10/64 文献下载
摘要：本发明提供了一种集群攻顶弹药仿生单翼布撒器。通过仿生翅果使其产生稳定自旋并减速下落；采用主翼和襟翼构成单翼布局提供主要升力和自旋力矩；通过控制襟翼摆动变化来实现减速、滑翔与下潜三种滞空模式的交替；采用周期控制襟翼摆动产生周向不平衡力实现滑翔机动；采用集群组网协同搜索与分配跟踪任务来实现对目标的精确打击。本发明单翼布撒器可以自组网变换队形、自适应环境机动变化、协同搜索目标、分配攻击任务、跟踪目标、自我隐身。
一种集群弹药仿生单翼布撒器

[发明专利]无人机投弹测试系统-CN202210502814.X有效
发明人：郭锐;唐玉勇;段立阳;刘正军;位国旭;陈佑明;杨永亮;武军安;周昊 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B64D1/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人机投弹测试系统，采用无人机挂载投弹装置来进行载弹与投弹，采用地面监测雷达来测量弹体的下落弹道，采用无线传输技术使地面人员监控系统状态。本发明采用竖直式投放筒携带弹体以保证弹体下落初始状态，采用直线伺服电机实现载弹与投弹；采用遥控正反开关控制直线伺服电机的伸出与缩回；采用3‑6个拉杆来承受主要载荷；采用旋转机构来使投弹装置转动至水平，方便装弹；所述投弹装置可作为模块化使用。使用本发明进行投弹测试，可以较为方便地打击目标和研究弹体的末端弹道性能。
无人机投弹测试系统