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[发明专利]一种轨道车辆的避让调度方法、系统及装置-CN202111312964.6有效
发明人：杨超;余宏伟;董士琦;严君;邝勇;曹先敏;樊文逸 -专利权人：东风悦享科技有限公司;东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B61L27/20 文献下载
摘要：本发明针对单线轨道车辆的对向车辆避让问题，提供了一种轨道车辆的避让调度方法及相关系统、装置。在轨道预设的避让位置建设避让港，主轨与避让港的交汇处设置了道岔机构，通过控制控制道岔机构的开合，在适当时机控制目标车辆进入避让港避让主轨上对向来车，来实现对向行驶车辆的错车，从而保证车辆正常行驶。
一种轨道车辆避让调度方法系统装置

[发明专利]一种汽车安全装置-CN202210529763.X有效
发明人： 樊文逸;严君;黄梦莹 -专利权人：东风悦享科技有限公司
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B60R21/0136 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车安全装置，包括汽车主体、撞击感应件、障碍物检测件、安全气囊机构、座椅弹射机构及控制器；汽车主体包括汽车壳体、汽车座椅、天窗及开关窗件；安全气囊机构包括气囊及充气件；座椅弹射机构包括伸缩件及弹射件。本发明提出的技术方案的有益效果是：当撞击感应件检测到汽车主体发生撞击时，会根据障碍物检测件的检测结果来选择具体的防护措施，根据汽车主体上方是否存在障碍物选择性地使用安全气囊机构或座椅弹射机构对车内人员进行防护，同时，通过伸缩件连接汽车座椅及汽车壳体，从而汽车座椅被弹射出去后，通过伸缩件的牵制，防止汽车座椅完全与汽车壳体脱离，从而弹射出去的人员不会落地而受到汽车撞击，提高了安全性。
一种汽车安全装置

[发明专利]一种抱轨式轨道车辆转向结构、轨道车辆-CN202111325180.7有效
发明人：杨超;苗蕾;董士琦;严君;邝勇;曹先敏;樊文逸 -专利权人：东风悦享科技有限公司;东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B61F9/00 文献下载
摘要：本发明针对轨道车辆转向架设计过程中的附轨和转向难题，通过抱轨式支架和导轮结构，解决了轨道车辆的附轨和转向难题。同时通过前、后转向架分别立轴和横轴铰接结构，使车辆具备一定的横摆和侧倾自由度，保证车辆可以顺利的在轨道上行驶。针对空轨车辆轨上爆胎维修难题，设置了防爆稳定轮，以保证爆胎车辆具备一定的续驶能力，可续驶到维修站。
一种抱轨式轨道车辆转向结构

[发明专利]一种可自动调节的机械激光雷达固定装置及方法-CN202211196207.1在审
发明人：邓创新;严君;郑晓月;姚伟;樊文逸;曹先敏;舒培超 -专利权人：东风悦享科技有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本发明公开了一种可自动调节的机械激光雷达固定装置及方法，包括雷达和雷达支架，所述雷达固定连接于所述雷达支架内，所述雷达支架与车体之间设置纵向传动机构，所述纵向传动机构的一端与车体固定连接，另一端通过万向器与所述雷达支架连接，所述万向器于水平方向的侧面连接有横向传动机构，所述万向器于竖直方向的侧面连接有竖向传动机构，所述纵向传动机构、所述横向传动机构和所述竖向传动机构均电连接有控制装置和记忆装置，所述控制装置驱动三个传动机构的伸长与收缩，所述记忆装置记录所述雷达的位置和姿态；在雷达固定在车体上后，可以继续根据实际情况调整雷达的位置，无需对雷达的安装结构进行调整，从而实现雷达装置的通用化安装。
一种自动调节机械激光雷达固定装置方法

[实用新型]一种适配多种悬置固定方式的车身前纵梁结构-CN202220391691.2有效
发明人：杨超;董士琦;严君;邝勇;曹先敏;樊文逸 -专利权人：东风悦享科技有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B62D21/11 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种适配多种悬置固定方式的车身前纵梁结构，包括前纵梁本体和安装块，前纵梁本体开设有安装槽，安装槽侧边开设有第一凹槽，安装槽顶边开设有第二凹槽，安装槽侧壁端面采用斜面设计，安装槽侧壁的端面表面开设有与此端面垂直的螺纹孔，安装块底面采用斜面设计，安装块表面开设有与安装块底面垂直的通孔，安装块侧面开设有第三凹槽，安装块顶面开设有第四凹槽，采用此种适配多种悬置固定方式的车身前纵梁结构，实现了同时满足车身前纵梁侧部或顶部固定悬置的要求，可兼容多种结构动力总成，从而拓展了平台动力总成的搭载性。
一种多种悬置固定方式车身前纵梁结构

[发明专利]一种规范安全员行为的自动驾驶车辆控制方法及装置-CN202210500149.0在审
发明人：曹先敏;文贺敏;严君;陈文;邓创新;樊文逸;黄梦莹;杨超 -专利权人：东风悦享科技有限公司
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B60W40/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种规范安全员行为的自动驾驶车辆控制方法及装置，该方法包括获取目标自动驾驶车辆的运行路线信息，当检测到目标对象处于目标座位时，启动目标自动驾驶车辆，并控制目标自动驾驶车辆基于运行路线信息行驶；持续获取目标自动驾驶车辆的定位信息，比对定位信息与运行路线信息，确定目标对象在定位信息对应的目标行为动作要求信息；采集目标对象的当前动作数据，当前动作数据与目标行为动作要求信息不匹配时，生成警示信息。本发明能够在自动驾驶车辆行驶过程中自主对安全员的行为进行识别，进而有效规范自动驾驶安全员的行为，保障车辆的运营安全。同时，在安全员遭遇突发身体不适等意外状况时，能够及时控制接管车辆。
一种规范安全员行为自动驾驶车辆控制方法装置

[发明专利]一种无人充电装置及方法-CN202210563181.3在审
发明人：杨超;甘伟;董士琦;严君;曹先敏;樊文逸 -专利权人：东风悦享科技有限公司
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： B60L53/35 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种无人充电装置及方法，其方法包括可在对新能源车辆进行充电时，当检测到新能源车辆行驶至充电站时，控制无人机移动至新能源车辆的充电接口处，接着控制第一对接触点向第三对接触点输出低电平信号，并在判断第三对接触点是否接收到低电平信号；并当检测到第三对接触点接收到低电平信号时，控制充电枪体对新能源车辆的充电接口进行充电。通过在对新能源车辆的充电接口与充电枪体进行连接时判断是否接收电信号的方式，可有效保障无人充电的对接准确性，且通过磁吸式连接方式还可保障无人充电的稳固性，给用户带来更舒适的无人充电体验。
一种无人充电装置方法

[发明专利]一种基于自动驾驶的车辆无人充电方法及装置-CN202210564029.7在审
发明人：杨超;甘伟;董士琦;严君;曹先敏;樊文逸 -专利权人：东风悦享科技有限公司
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： B60L53/35 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种基于自动驾驶的车辆无人充电方法及装置，其方法包括：可在对车辆进行充电时，先当车辆的剩余电量低于预设电量阈值时，向与车辆匹配的至少一个充电站发送充电请求；接着当接收到至少一个充电站的充电桩位置信息时，控制车辆行驶至与至少一个充电站的充电桩位置信息对应的充电车位，并确定车辆在充电车位上的充电口坐标信息，以根据车辆的充电口坐标信息控制至少一个充电站的充电桩向车辆进行充电。通过接收充电桩的位置信息可控制车辆准确行驶至充电区域，并结合车辆的充电口坐标信息快速对该车辆进行充电，全程无需人工参与，不仅提高对车辆充电的控制精度，还可保障车辆充电的效率。
一种基于自动驾驶车辆无人充电方法装置

[发明专利]一种自动驾驶车辆的感知装置及其安装方法-CN202210281859.9在审
发明人：陈文;严君;董士琦;樊文逸;曹先敏;杨超 -专利权人：东风悦享科技有限公司
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： B60R11/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种自动驾驶车辆的感知装置，其包括若干感知部件，各感知部件均设置于车身上，还包括支撑机构、第一调节机构和若干第二调节机构，支撑机构安装于车身上；第一调节机构滑动设置于支撑机构远离车身的一端；各第二调节机构分别滑动设置于支撑机构远离车身方向延伸的若干侧表面上；各感知部件分别安装于第一调节机构远离支撑机构的端面上和第二调节机构远离支撑机构的端面上；位于第一调节机构上的感知部件选择性沿车身的长度延伸方向和车身的宽度延伸方向移动；位于第二调节机构上的感知部件选择性沿车身的长度延伸方向、车身的宽度延伸方向或支撑机构远离车身的延伸方向移动。
一种自动驾驶车辆感知装置及其安装方法

[实用新型]一种基于PRT模块化车辆的座舱升降装置-CN202122476776.9有效
发明人：曹先敏;樊文逸;严君;杨超;梁飞 -专利权人：东风悦享科技有限公司
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B66B9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种基于PRT模块化车辆的座舱升降装置，该方案是基于PRT模块化车辆，车辆可分离为座舱和底盘小车。座舱升降专用电梯与PRT专用道路之间以平台连接。车辆按指示标志到达平台区域预定位置，专用电梯会对车辆进行识别。专用电梯为双向开关门，且在电梯厢顶部有与PRT车辆座舱的对应连接装置，可实现与座舱的对接及分离。
一种基于 prt 模块化车辆座舱升降装置

[发明专利]一种基于PRT模块化车辆的转运装置-CN202111420938.5在审
发明人：曹先敏;严君;樊文逸;杨超 -专利权人：东风悦享科技有限公司;东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B61B12/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于PRT模块化车辆的转运装置，该方案是基于PRT车辆模块化座舱，并对座舱结构重新设计，可以将座舱作为其他运行方式的一部分。基于常规缆车连接装置进行重新设计，可以将车辆座舱作为缆车车厢参与缆车系统的运行。
一种基于 prt 模块化车辆转运装置

[发明专利]一种基于PRT的防撞控制系统及方法-CN202111420080.2在审
发明人：曹先敏;王甜;严君;樊文逸;杨超 -专利权人：东风悦享科技有限公司;东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于PRT的防撞控制系统，应用于车辆，包括：线控底盘、转向控制器、数据转换及存储装置、整车控制器、信息获取单元，所述ADAS控制器与线控底盘、转向控制器、数据转换及存储装置、信息获取单元电连接，可以通过CAN总线通信连接并完成相互间的通信，所述线控底盘包括刹车系统、油门系统和电动转向助力系统用于根据防撞控制指令控制车辆行驶，所述数据转换及存储装置内存储有可执行代码，所述整车控制器用于执行车辆防撞控制方法，所述信息获取单元用于获取车辆定位信息和车辆转向控制指令信息；本发明可以在自动驾驶转向异常时进行提示报警或应急处置，提高车辆运行的安全性，防止车辆过度偏离运行路线以致发生碰撞。
一种基于 prt 控制系统方法

[发明专利]一种PRT车辆的转向控制方法、系统及装置-CN202111383648.8在审
发明人：杨超;董士琦;严君;邝勇;曹先敏;樊文逸 -专利权人：东风悦享科技有限公司;东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B60W30/045 文献下载
摘要：本发明针对PRT车辆转向设计。车辆侧部设置了四个导向轮机构，当车辆正常行使时，侧部导向轮与“凹”型轨道不接触。当车辆与前进动行轨迹发生偏离时，导向轮与“凹”型轨道侧部发生接触，支撑车辆防止车辆脱轨，同时导向轮机构上的压力传感器将信号传递给转向稳定控制器，控制器分析通过反馈信号对车辆转向机构发出控制指令，转向机构对车辆的运行方向进行修正，从而保证车辆正常行驶。
一种 prt 车辆转向控制方法系统装置

[发明专利]一种基于PRT模块化车辆的座舱升降装置-CN202111198962.9在审
发明人：曹先敏;樊文逸;严君;杨超;梁飞 -专利权人：东风悦享科技有限公司
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： B66B9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于PRT模块化车辆的座舱升降装置，该方案是基于PRT模块化车辆，车辆可分离为座舱和底盘小车。座舱升降专用电梯与PRT专用道路之间以平台连接。车辆按指示标志到达平台区域预定位置，专用电梯会对车辆进行识别。专用电梯为双向开关门，且在电梯厢顶部有与PRT车辆座舱的对应连接装置，可实现与座舱的对接及分离。
一种基于 prt 模块化车辆座舱升降装置

[发明专利]行李箱盖关闭检测方法、装置、设备和存储介质-CN202110919968.4在审
发明人：梁飞;王泽凯;郭义;严君;杨超;樊文逸;曹先敏 -专利权人：东风悦享科技有限公司
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本申请提出一种行李箱盖关闭检测方法、装置、设备和存储介质，其中，检测方法包括：检测行李箱盖的关闭舒适度，所述方法包括：在所述行李箱盖上安装配重质量块；在指定释放高度对安装有配重质量块的行李箱盖进行释放，使所述安装有配重质量块的行李箱盖执行关闭操作；获取所述安装有配重质量块的行李箱盖执行关闭操作的关闭情况；根据所述关闭情况，确定所述行李箱盖是否达到关闭舒适度要求。本申请兼顾了行李箱盖关闭检测的量化指标和操作简便性。
行李箱关闭检测方法装置设备存储介质

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