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[发明专利]一种交通数据收集方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310609788.5在审
发明人：孙责荃;刘明;万雷鸣;梁振宝 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;宁波吉利汽车研究开发有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06F16/58 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种交通数据收集方法、装置、电子设备及存储介质，该方法应用于与数采车辆连接的服务器，该方法包括响应于接收到原始交通数据及第一感知结果，根据预设的第二感知模型，对原始交通数据进行感知处理，获得第二感知结果，将第二感知结果与第一感知结果进行比对，并根据比对结果，选取原始交通数据中差异交通数据，根据差异交通数据确定交通关键特征，并收集与交通关键特征相匹配的目标交通数据，如此，快速收集与交通关键特征相匹配的目标交通数据，一方面，大大降低了交通数据收集所需耗费的人力成本以及时间成本，另一方面，根据确定的交通关键特征来收集场景更加多样的目标交通数据，避免了数据的收集范围受限。
一种交通数据收集方法装置电子设备存储介质

[发明专利]裂缝检测方法、装置及设备-CN202111417479.5在审
发明人：贾象阳;杨阳;冷继南;李阳;梁振宝 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：公开了一种裂缝检测方法、装置及设备，以降低裂缝检测成本。该方法包括：相机采集N帧第一图像，N帧第一图像是相机通过预设操作对目标物体的不同区域进行拍摄得到的，预设操作为旋转相机的镜头和调节镜头的焦距；相机向计算设备发送N帧第一图像；计算设备对所述N帧第一图像中每一图像的部分进行拼接获得第二图像；相机基于第二图像检测目标物体的裂缝。相机采集到N帧第一图像后发送到计算设备，计算设备对N帧第一图像中每一图像的部分进行拼接获得第二图像。计算设备基于第二图像检测目标物体的裂缝。从而无需人工检测，能够节省人力物力，降低裂缝检测成本。
裂缝检测方法装置设备

[发明专利]控制方法、装置、设备及存储介质-CN202211620097.7在审
发明人：于猛;涂正;余舒;陈勇;衡阳;金晨;梁振宝 -专利权人：宁波吉利汽车研究开发有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B60L3/00 文献下载
摘要：本申请提供一种控制方法、装置、设备及存储介质。该控制方法应用于自动离合器，自动离合器在TM电机与车轮轴承之间进行接合动作和分离动作。首先无刷直流电机响应于上电信号首次反转，当无刷直流电机出现堵转信号时，获取无刷直流电机的第一转动角度，然后根据第一转动角度确定自动离合器是否处于零位位置，其中，零位位置为自动离合器的初始位置，再当确定自动离合器处于零位位置时，根据无刷直流电机在预设转动过程中出现的堵转信号确定自动离合器的工作状态是否完好，在自动离合器执行接合动作和分离动作前对其工作状态的完好性进行有效识别，防止自动离合器在执行接合动作和分离动作过程中出现异常，确保动力总成的安全性。
控制方法装置设备存储介质

[发明专利]图像处理方法、装置及设备-CN202211281578.X在审
发明人：杜濠杰;金晨;方成;梁振宝;周俊杰 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;宁波吉利汽车研究开发有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种图像处理方法、装置及设备，该方法包括：生成多个车牌图像、多个初始车辆模型和多个人物模型，初始车辆模型上未设置车牌；根据多个车牌图像、多个初始车辆模型和多个虚拟摄像装置，生成多个目标车辆模型，目标车辆模型上设置有车牌和虚拟摄像装置；根据多个目标车辆模型、多个人物模型和多个虚拟环境，创建虚拟场景，虚拟场景的环境为虚拟环境，多个目标车辆模型和多个人物模型位于虚拟场景中；控制目标车辆模型的虚拟摄像装置进行虚拟图像拍摄，得到多个目标图像。通过本申请的技术方案，提高了图像处理模型的脱敏效果。
图像处理方法装置设备

[发明专利]视觉定位方法、装置、设备及存储介质-CN202210980954.8在审
发明人：陆书轩;梁振宝;方成;郑煜辉;黄增 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;宁波吉利汽车研究开发有限公司
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G06V10/22 文献下载
摘要：本申请公开了一种视觉定位方法、装置、设备及存储介质，所述视觉定位方法包括：获取车辆当前区域的图像信息；提取所述图像信息中的点特征信息，并基于所述点特征信息，判断所述区域的图像特征类型；若所述图像特征类型为低纹理特征，则提取所述图像信息中的线特征信息，并基于所述点特征信息、所述线特征信息和预设的误差损失函数，确定车辆的位置信息。本申请属于车辆定位技术领域，在低纹理特征的区域，通过提取所述图像信息中的线特征信息，提高图像间的匹配精度，以此提高视觉算法在低纹理场景下定位的准确性和稳定性。
视觉定位方法装置设备存储介质

[发明专利]一种车道线信息确定方法及装置-CN202010183815.3有效
发明人：刘志洋;梁振宝;周伟 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2020-03-16 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：本申请公开一种车道线信息确定方法及装置，该方法中，根据道路边沿的第一坐标，确定道路边沿的第一道路参数集合，再根据所第一道路参数集合确定车道线的第二道路参数集合，根据所述第二道路参数集合和所述车道线的第二坐标，确定车道线的第三道路参数集合，其中，所述第二道路参数集合和所述第三道路参数集合包括所述车道线信息。与现有技术中仅通过车道线的坐标确定车道线信息的方案相比，本申请的方案结合道路边沿的第一道路参数集合和车道线的第二坐标，共同确定车道线信息，提高了确定车道线信息的准确度以及目标识别与跟踪的准确度。
一种车道信息确定方法装置

[发明专利]一种目标检测方法及装置-CN202110256851.2在审
发明人：吴家俊;梁振宝;周伟 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2021-03-09 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本申请涉及智能驾驶领域，公开了一种目标检测方法及装置，用以提高目标检测的准确性以及实时性。该方法包括：获取来自三维扫描设备的点云和来自视觉传感器的图像；将所述点云和至少一个目标跟踪轨迹在所述点云中预测目标的三维空间位置输入到目标检测模型进行处理，得到至少一个第一目标的三维空间位置；根据所述至少一个第一目标的三维空间位置在所述图像中的投影和所述至少一个目标跟踪轨迹在所述图像中预测目标的二维空间位置，确定所述图像中至少一个第二目标的二维空间位置；根据所述至少一个第二目标的二维空间位置在所述点云中的投影，确定所述点云中所述至少一个第二目标的三维空间位置。
一种目标检测方法装置

[发明专利]目标跟踪方法、装置、设备及计算机可读存储介质-CN202010949864.3在审
发明人：吴家俊;梁振宝 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2020-09-10 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本申请提供了一种目标跟踪方法、装置、设备及计算机可读存储介质，可用于辅助驾驶和自动驾驶。该方法包括：对第一图像中的目标进行检测，根据提取模型确定第一特征点集；第一特征点集分布在检测区域内，检测区域包括第一区域和除第一区域之外的第二区域，第一区域中目标的特征点个数大于第二区域中目标的特征点个数；根据第一特征点集确定第二图像中目标的第二特征点集，第二图像为第一图像的下一帧图像；根据第二特征点集确定目标在第二图像中的位置区域。该方法可以提高目标跟踪的精度，提升终端在自动或者辅助驾驶中高级驾驶辅助系统ADAS能力，可以应用于车联网，如车辆外联V2X、车间通信长期演进技术LTE‑V、车辆‑车辆V2V等。
目标跟踪方法装置设备计算机可读存储介质

[发明专利]一种潜在危险目标检测方法及装置-CN202010900270.3在审
发明人： 梁振宝;张强;周伟 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G06V10/25 文献下载
摘要：本申请公开一种潜在危险目标检测方法及装置，用以准确快速检测出潜在危险目标，保证汽车行车安全，该方法包括：获取连续的至少两帧图像，连续的至少两帧图像为对汽车两侧的场景进行图像采集得到；确定第一图像中的ROI区域，并确定ROI区域内包括的各个特征点的运动信息，每个特征点的运动信息包括特征点的运动方向；第一图像为至少两帧图像中的任意一帧图像；根据各个特征点的运动信息，对ROI区域内包括的各个特征点进行聚类，得到位于ROI区域内的至少一个目标；根据每个目标包括的至少一个特征点的运动方向，确定每个目标的运动方向；将至少一个目标中运动方向与汽车的行车方向相同的目标，确定为潜在危险目标。
一种潜在危险目标检测方法装置

[发明专利]一种车辆驾驶辅助装置及方法-CN201811140210.5有效
发明人： 梁振宝;吴国苏州 -专利权人：福瑞泰克智能系统有限公司
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本发明涉及智能驾驶领域，提出了一种车辆驾驶辅助装置及方法。所述装置能够在侧方有车辆进入自车车道时，采集切入车的图像，识别切入车后面和侧面，并在图像上进行基点的检测。将所述基点从平面坐标系转换到三维空间坐标系中，建立切入车的三维图像，获得切入车的切入角、长度及宽度信息，根据自车车速、自车的行驶方向及车道信息，判断自车是否会与切入车的后面或侧面相撞。本实施例所述的车辆驾驶辅助装置通过3D建模的方式获得切入车的后面和侧面信息，从而能够在自车可能与切入车碰撞时，准确地判断自车与切入车相撞的位置，避免了侧面相撞，使得对车辆碰撞的可能性的判断更加精确。
一种车辆驾驶辅助装置方法

[发明专利]一种基于增强现实的驾驶辅助系统及方法-CN201811443649.5有效
发明人：吴国苏州;梁振宝 -专利权人：福瑞泰克智能系统有限公司
申请日： 2018-11-29 - 公布日： 2020-03-20 - 主分类号： B60R1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种增强现实的驾驶辅助系统及方法，所述系统包括所述ADAS模块，用于获取环境信息，对所述环境信息进行识别，得到目标对象的信息，其中，所述目标对象的信息包括距离信息和图像信息；所述车内相机，用于对驾驶员的眼睛进行实时定位；所述处理模块，用于根据所述目标对象的距离信息，以及对驾驶员眼睛的实时定位信息，实时计算所述目标对象的虚拟图像在所述显示模块的显示位置；所述显示模块，用于在所述显示位置处显示所述目标对象的虚拟图像。本发明能够根据驾驶员在驾驶过程中视线的变化，实时计算HUD上图像的显示位置，实现AR‑HUD的显示结果与真实道路情况的高精度贴合。
一种基于增强现实驾驶辅助系统方法

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