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[发明专利]无人机用智能机场控制方法-CN202310899336.5在审
发明人：杜永永;赵金龙;冉启华;高瑞;熊杰;李倩竹;朱国光;赵志浩;张博洲;黄宇航;方铖;李诺东;黄佳睿;严煜阳;杨阳;罗定春;梁定才;刘锐 -专利权人：国网四川省电力公司成都供电公司
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B64U70/90 文献下载
摘要：本发明涉及无人机技术领域，公开了一种无人机用智能机场控制方法，包括以下步骤：智能机场选取停靠地点并进行起降可行性分析，并生成起降控制指令；智能机场内部装载有无人机升降平台，且在智能机场顶部设置有伸缩门；无人机升降平台中设有轮转机构和与轮转机构连接的数个停机平台，停机平台均匀分布并构成上下两层式的停机坪；上下层停机坪的停机平台位置随轮转机构轮换；智能机场根据起降可行性分析结果设定无人机的起降路线及起降姿态；无人机升降平台根据起降控制指令对各停机平台位置进行调整，并控制伸缩门启闭。本发明能够动态控制无人机的起降过程，有助于提升无人机的起飞及着陆的安全性，为无人机的智能巡航提供支撑。
无人机智能机场控制方法

[发明专利]基于无人机激光雷达的三维电子围栏建模方法-CN202211115378.7在审
发明人：杜永永;方铖;冉启华;赵金龙;常斌峰;熊杰;李倩竹;张政新;刘刚;杨阳;叶富彬;李晟;梁定才;黄满意;熊昊;阚光强;韩翔宇;王思韬;徐永红;肖利祥 -专利权人：国网四川省电力公司成都供电公司
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本发明涉及电子围栏测量技术领域，具体涉及基于无人机激光雷达的三维电子围栏建模方法，包括设置实时动态基站坐标参考点；激光雷达无人机基于坐标参考点对杆塔和导地线点云进行构建，得到三维模型图；对三维模型图进行计算，得到电子围栏范围；吊车基于电子围栏范围进行作业，若吊车与电子围栏范围小于响应距离，则发出警报，若吊车与电子围栏范围大于响应距离，则继续判断，激光雷达无人机一体化集成了高精度中距激光扫描仪、航摄相机、GNSS和IMU定位姿态系统集存储控制单元，以时间同步技术和一体化多传感器集成技术为支撑，可同步获取三维激光点云和定位定姿数据，从而解决了传统的布设方法效率较低的问题。
基于无人机激光雷达三维电子围栏建模方法

[实用新型]一种用于输电线路导地线更换的连接金具-CN202220506770.3有效
发明人：阚光强;冉启华;常斌峰;都健刚;熊杰;刘堂军;黄炎邦;韩翔宇;王思韬;周朋;张政新;杜永永;熊昊;梁定才;胡宗波;陈静 -专利权人：国网四川省电力公司成都供电公司
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： H02G7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于输电线路导地线更换的连接金具，包括连接金具和包覆件，其中：包覆件的中间区域通过弯折形成有连接部，该包覆件通过连接部套设在连接金具的内部，所述包覆件由连接部的两端朝向末端螺旋延伸，并形成有缠绕部，处于连接部两端延伸的缠绕部拧合连接，并在拧合的位置处构成包覆部；连接金具具有开口端和闭合端，所述连接部处于连接金具闭合端的位置处，在连接金具开口端上设置由用于限位的连接件；通过本实用新型的设计，代替现有蛇皮套的连接方式，形成全包覆结构，同时全包覆结构与线缆接触的内面设置有金刚喷砂可以增加摩擦，设计的连接金具与包覆结构的接触面由现有的点接触转化为面接触。
一种用于输电线路地线更换连接

[实用新型]输电线路耐张杆塔绝缘子及连接金具整体更换装置-CN202220537507.0有效
发明人：阚光强;都健刚;冉启华;常斌峰;熊杰;刘堂军;王熙;黄炎邦;曹建旗;寇志豪;孙永谦;梁定才;罗定春;吴思礼;杨国辉;周天强 -专利权人：国网四川省电力公司成都供电公司
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于输电线路耐张杆塔绝缘子及连接金具整体更换装置系统，包括动力机械、第一牵引绳、第二牵引绳、第一定滑轮、第二定滑轮、第一卡头、第二卡头、第一固定绳和第二固定绳配合组成。本实用新型的有益效果：通过增加定滑轮数量，设定定滑轮的安装位子，改变动力机械牵引力的方向，实现瓷瓶绝缘子及连接金具整体更换。
输电线路杆塔绝缘子连接整体更换装置

[发明专利]一种更换绝缘子串的方法及系统-CN202111242791.5在审
发明人：常斌峰;杜永永;方铖;李倩竹;熊杰;邓永健;郭兴彬;郭进;徐泽明;梁定才;刘健;李诺东;夏炜;黄佳睿;李海;黄满意;叶富彬;江宁;周福;杜忠文;彭波;李剑波 -专利权人：国网四川省电力公司成都供电公司
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种更换绝缘子串的方法及系统，方法包括以下步骤：S1、在待更换绝缘子串的导线上安装绞丝金具，将绞丝金具的一端连接在三眼连板上；S2，将葫芦一端连接在三眼连板上，另一端连接在杆塔上；S3、在葫芦上安装托瓶架，所述托瓶架设置在待更换绝缘子串外侧；S4、在杆塔上安装滑轮，并在滑轮上安装拉绳，将拉绳一端与待更换绝缘子串连接，另一端与新绝缘子串连接；S5、收紧铰链将待更换绝缘子串放松，更换，装新绝缘子串，放松铰链。本发明解决了现有更换方法采用的设备笨重、耗时长、工作效率低，且更换过程中瓷瓶易倾覆的问题。
一种更换绝缘子方法系统

[发明专利]一种导地线线径测量方法、装置、设备及介质-CN202110996066.0在审
发明人：高瑞;杜永永;李倩竹;黄凯;朱国光;李诺东;江宁;周福;张博洲;杨阳;黄满意;罗定春;梁定才;赖古军;倪蛟;黄佳睿 -专利权人：国网四川省电力公司成都供电公司
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： G01B11/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种导/地线线径测量方法、装置、设备及介质，其技术方案要点是：采用RTK无人机对导/地线挂点悬垂线夹外侧面进行拍摄，获取导/地线的挂点图像；选取导/地线的悬垂线夹为所述挂点图像中的参照物，获取导/地线的像素尺寸；根据所述像素尺寸和导/地线悬垂线夹的实际长度计算得到导线线径及地线线径；根据所述导线线径及地线线径计算得到导/地线的型号；达到能够在不影响导/地线正常运行的情况下，准确测量输电线路导/地线的线径，其操作简单且测量精度高、安全可靠。
一种线线测量方法装置设备介质

[发明专利]一种复合绝缘子缺陷检测方法-CN202110986965.2在审
发明人：杜永永;李倩竹;熊杰;方铖;常斌峰;周福;王思韬;陈锡成;杨阳;梁定才;赖古军;黄满意;罗定春;刘刚;寇志豪;蔡林;徐永红;肖利祥;陈刚 -专利权人：国网四川省电力公司成都供电公司
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G01N25/72 文献下载
摘要：本发明公开了一种复合绝缘子缺陷检测方法，包括步骤：T1：利用红外仪获取复合绝缘子串的红外图；T2：通过红外图读取复合绝缘子串中每个复合绝缘子的温度最大值其中，i∈(1,n)，n为复合绝缘子串中复合绝缘子的个数；T3：针对每个复合绝缘子的温度最大值求取对应的曲面积分Ki；其中，S为单个复合绝缘子伞裙护套的侧表面的面积；T4：求取每两个相邻复合绝缘子对应曲面积分的差值ΔTi；ΔTi＝Ki+1‑Ki；T5：根据所有ΔTi的绝对值大小和/或所有ΔTi的正负判断复合绝缘子串中是否存在缺陷。本发明利用曲面积分技术，将红外检测出的温度沿复合绝缘子侧表面进行积分，劣化的复合绝缘子积分结果将比正常绝缘子的积分结果大为增加。
一种复合绝缘子缺陷检测方法

[实用新型]一种鸟巢清理装置-CN202022409181.7有效
发明人：杜永永;李倩竹;冉启华;杨帆;常斌峰;罗定春;赖古军;梁定才;韩彬;张政新;刘健;黄佳睿 -专利权人：国网四川省电力公司成都供电公司
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B02C18/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种鸟巢清理装置，包括安装座、拉杆和矢量粉碎机，所述安装座位于装置顶部，从上至下依次与拉杆和矢量粉碎机连接，所述安装座上还设置有拉杆舵机安装座，所述拉杆舵机安装座上的安装的拉杆舵机通过角度调节杆连接固定环，从而与拉杆连接，其中，安装座用于与多旋翼无人机连接，在拉杆舵机的作用下，拉杆可以通过角度调节杆进行摆动，用于调节矢量粉碎机的工作角度，矢量粉碎机用于粉碎鸟巢。本实用新型提出了一种粉碎型的鸟巢清理装置，解决了传统摘取型鸟巢清理装置中需要通过无人机自身拉力来取下鸟巢的问题，对无人机操作的要求低，消除了安全隐患，工作效率高。
一种鸟巢清理装置

[实用新型]一种便携式传感器-CN201921042318.0有效
发明人：都健刚;冉启华;梁定才;黄满意;肖敏;胡宗波;赖古军;刘刚;颜军;倪蛟 -专利权人：都健刚
申请日： 2019-07-05 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： G01R1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便携式传感器，当使用时，将握杆从凹槽中取出，根据测量所需的距离按动按板，使第二夹板在第二滑道的限制下向内运动，与第一支杆的内壁分离，便可移动第二支杆在第一滑道内滑动，观察指针和刻度线调节伸长长度，当到达所需位置时，松开按板，第一夹板和第二夹板在弹簧的作用下夹住第一滑杆的外壁，保持此伸长长度进行检测，检测结束后，按下按板，打开开关，电机转动便可使卷线轮转动，起到收线的目的，第二支杆在电线的牵动下，回到初始位置，完成检测，通过此装置可对手臂不易伸入的检测点进行检测，并可通过控制支杆的长度精确的控制检测范围，检测准确率高，检测速率高，使用方便。
一种便携式传感器

[实用新型]一种闭式卡-CN201921042320.8有效
发明人：陈虹;常斌峰;杜永永;罗定春;刘波;梁波;邓永健;梁定才;姚高云;黄炎邦;李诺东 -专利权人：陈虹
申请日： 2019-07-05 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种闭式卡，包括第一卡具，所述第一卡具的上表面一端铰接装配有第二卡具的一端，所述第二卡具的另一端固定装配有支板，所述支板的表面开设有条形孔，所述第一卡具的上表面另一端铰接装配有螺栓，所述螺栓位于条形孔内，所述螺栓的外壁螺接有螺母。通过侧板和通孔的配合，通过第一支杆和推板的配合，通过第二支杆和顶板的配合，将推板置于螺母的两侧，在使用的过程中螺栓和螺母出现松动时，推板对螺母进行限位，螺母与螺栓向外侧偏移，对螺母的位置进行限制，对螺栓进行保护，避免在使用的过程中出现松动的意外，加强两个卡具之间的固定效果，防止与绝缘子之间意外脱离，也对施工的工人进行保护，实用性能强。
卡具螺母螺栓推板装配上表面条形孔铰接支板支杆松动绝缘子本实用新型配合表面开设固定效果实用性能外侧偏移闭式侧板螺接通孔外壁限位施工脱离

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