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[发明专利]一种无人机智能移动机场及其自动升降平台-CN202310906365.X在审
发明人： 杜永永;冉启华;赵金龙;熊杰;李倩竹;朱国光;张博洲;黄宇航;赵志浩;孙永谦;张政新;韩翔宇;阚光强;方铖;刘健;黄佳睿 -专利权人：国网四川省电力公司成都供电公司
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B64U70/90 文献下载
摘要：本发明涉及无人机技术领域，公开了一种无人机智能移动机场及其自动升降平台，包括停机平台和移动系统；移动系统包括旋转子系统；旋转子系统包括相对设置的左旋转机构和右旋转机构，且两旋转机构的相对面上均设有回转轨道和移动轨道；旋转机构内部设有用于驱动回转轨道转动的驱动控制机构；停机平台设有数个，停机平台底部的两端处均设有轴承组，所述轴承组包括相隔一预设距离的两个轴承；两端处的轴承组分别与左旋转机构上的回转轨道和右旋转机构上的回转轨道相连；回转轨道转动时，带动轴承组一起移动。本发明能够智能搭载多架无人机，且结构设置紧凑，空间利用率高，自动化程度高。
一种无人机智能移动机场及其自动升降平台

[发明专利]无人机用智能机场控制方法-CN202310899336.5在审
发明人： 杜永永;赵金龙;冉启华;高瑞;熊杰;李倩竹;朱国光;赵志浩;张博洲;黄宇航;方铖;李诺东;黄佳睿;严煜阳;杨阳;罗定春;梁定才;刘锐 -专利权人：国网四川省电力公司成都供电公司
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B64U70/90 文献下载
摘要：本发明涉及无人机技术领域，公开了一种无人机用智能机场控制方法，包括以下步骤：智能机场选取停靠地点并进行起降可行性分析，并生成起降控制指令；智能机场内部装载有无人机升降平台，且在智能机场顶部设置有伸缩门；无人机升降平台中设有轮转机构和与轮转机构连接的数个停机平台，停机平台均匀分布并构成上下两层式的停机坪；上下层停机坪的停机平台位置随轮转机构轮换；智能机场根据起降可行性分析结果设定无人机的起降路线及起降姿态；无人机升降平台根据起降控制指令对各停机平台位置进行调整，并控制伸缩门启闭。本发明能够动态控制无人机的起降过程，有助于提升无人机的起飞及着陆的安全性，为无人机的智能巡航提供支撑。
无人机智能机场控制方法

[发明专利]一种导地线故障诊断方法、装置、电子设备及介质-CN202110994889.X有效
发明人： 杜永永;李倩竹;熊杰;常斌峰;江宁;方铖;马勇;张政新;张博洲;刘健;罗定春;杨阳;刘刚;黄佳睿;寇志豪;曹健旗;徐永红;肖利祥;陈刚;熊伟 -专利权人：国网四川省电力公司成都供电公司
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种导地线故障诊断方法、装置、电子设备及介质，涉及无人机应用领域，解决了输电线路的故障大都依赖人工检测，而人工检测的存在漏检并且检测的准确性不高，其技术方案要点是：采用无人机对输电线路的杆塔塔顶中心点与弧垂最低点进行坐标采集，获取杆塔塔顶中心点与弧垂最低点的三维坐标；根据杆塔塔顶中心点与弧垂最低点的三维坐标规划V形的带宽航线，并输出KML文件；所述无人机根据所述KML文件的航线对输电线路进行拍摄，获取输电线路的红外测温影像；将所述红外测温影像进行分析，获取输电线路异物故障报告和/或设备本体故障报告。达到及时发现输电线路本体存在的缺陷隐患，提高输电线路安全管控水平。
一种地线故障诊断方法装置电子设备介质

[发明专利]评估油浸式变压器油纸绝缘系统老化状态的方法-CN202010695551.X有效
发明人：郝建;戴锡泽;杨丽君;廖瑞金;高俊;杜永永;简政;成立;赵学童 -专利权人：重庆大学
申请日： 2020-07-16 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01R31/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种评估油浸式变压器油纸绝缘系统老化状态的方法，属于电力设备评估领域，包括以下步骤：S1：对含不同水分含量和老化状态的油浸绝缘纸板进行频域介电响应测试；S2：提取表征水分和老化产物协同增效影响的介电模量特征量；S3：构建水分和老化产物协同增效影响下油浸绝缘纸板聚合度与介电模量虚部积分值的关联关系。本方法能够融合水分和老化产物协同增效影响进行油浸式电力变压器油纸绝缘系统老化状态评估，水分含量范围可以在0.5％～5％范围内，更符合现场油浸式变压器运行实际，弥补了传统方法仅考虑单一因素(水分或老化)对油纸绝缘系统老化状态评估不准确的技术难题。
评估油浸式变压器油纸绝缘系统老化状态方法

[实用新型]一种双面旋转防鸟刺-CN202222873980.9有效
发明人： 杜永永;冉启华;赵金龙;常斌峰;熊杰;李倩竹;杨阳;张博洲;黄宇航 -专利权人：国网四川省电力公司成都供电公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： A01M29/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及防鸟刺技术领域，具体涉及一种双面旋转防鸟刺；包括U形底座、固定螺母、主轴杆和两组防鸟组件，防鸟组件包括定位环、转动筒、多根金属丝、限位块、弹簧和引导弧块，定位环与主轴杆固定连接，并套设于主轴杆的外壁，转动筒与主轴杆滑动连接，多根金属丝均与转动筒固定连接，并均位于转动筒的外壁，主轴杆具有限位槽，限位块与主轴杆滑动连接，并位于限位槽内，引导弧块与限位块固定连接，并位于限位块的外侧壁，弹簧两端分别与限位块和主轴杆固定连接，通过上述结构的设置，实现了能够预防多种鸟类，避免鸟类在电力设施站落，保证了电力设施的正常运行。
一种双面旋转防鸟刺

[实用新型]一种引流线临时保护装置-CN202222437159.2有效
发明人： 杜永永;姚高云;冉启华;都健刚;孙永谦;熊杰;李倩竹;朱国光;黄凯;张政新;杜忠文;曹建旗;寇志豪;罗定春;刘刚 -专利权人：国网四川省电力公司成都供电公司
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： H01R31/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及引流线保护技术领域，具体涉及一种引流线临时保护装置；包括铜线、两个钣金支架、两个安装座、两个导向柱、两个弹簧件和两个卡线托，通过卡槽，将钣金支架卡接在绝缘杆的上方，通过绝缘杆将其中一个钣金支架举至到导线端后，通过拉绳，向下拉动拉环，从而通过导向柱，拉动卡线托，向卡线槽的底部的一端移动，从而将钣金支架挂入导线，松开拉绳，在弹簧件的恢复力作用下，将钣金支架挂设在导线上，通过绝缘杆将另一个钣金支架举至引流线端，重复上述步骤，从而将另一个钣金支架挂设在引流线上，采用上述结构，实现导线与引流线之间电流的分流，避免了过度发热造成的导线断股的发生，达到引流线保护作用。
一种引流临时保护装置

[实用新型]一种电子围栏-CN202222873977.7有效
发明人： 杜永永;赵金龙;常斌峰;熊杰;李倩竹;熊昊;韩翔宇;杨阳;张博洲;叶富彬;刘锐;李晟;徐永红 -专利权人：国网四川省电力公司成都供电公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G08B13/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及安防系统技术领域，具体涉及一种电子围栏；包括第一终端杆、第二终端杆、控制杆、围栏导线和太阳能供电单元，太阳能供电单元包括安装架、太阳能光伏板、光伏板安装框和太阳能蓄电池，利用太阳能光伏板吸收太阳能，并将太阳能转换为电能后，将电能存储在太阳能蓄电池内，当太阳能蓄电池内的电能充足时，通过太阳能蓄电池对控制器、无线通信模块和声光灯供电，当太阳能蓄电池内的电能不充足时，通过电源辅助供电，采用上述结构，通过太阳能蓄电池和电源共同供电的方式，可以延长电源的使用寿命，使得工作人员不需要频繁的对电源进行定期维护和充电，从而减少人力资源的投入。
一种电子围栏

[实用新型]无人机安全保护箱-CN202222437156.9有效
发明人： 杜永永;赵金龙;常斌峰;熊杰;刘刚;刘锐;卢甜;徐永红;韩翔宇;陈锡成;张博洲;蔡林;曾宇;余其龙 -专利权人：国网四川省电力公司成都供电公司
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B65D25/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机设备技术领域，具体涉及一种无人机安全保护箱；包括箱体、箱盖和推动组件，箱盖与箱体转动连接，推动组件包括螺纹杆、手轮、转杆、螺纹套和推板，安装腔与放置槽相连通，推板设置于安装腔内，手轮设置于凹槽内，转杆的一端手轮固定连接，螺纹杆与转杆的另一端固定连接，且转杆的另一端插入至安装腔内，螺纹套与螺纹杆螺纹配合，螺纹杆与推板固定连接，通过打开箱体的箱盖，同时在箱体下方的凹槽摇动手轮，转杆带动螺纹杆转动，螺纹套向上推动推板，使得推板将无人机从放置槽内推出，然后将无人机从箱体上拿取，实现了操作人员能够便于将无人机在放置槽中取出，提高了操作人员对无人机的使用体验。
无人机安全保护

[实用新型]一种爬塔防坠落安全挂钩-CN202222437178.5有效
发明人： 杜永永;邓永建;冉启华;赵金龙;请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名 -专利权人：国网四川省电力公司成都供电公司
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： A62B35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及爬塔安全保护技术领域，具体涉及一种爬塔防坠落安全挂钩；包括吊环、弹簧卡扣、握把、安全绳和挂环，安全绳的一端与握把固定连接，挂环与安全绳的另一端固定连接，吊环与握把固定连接，弹簧卡扣与吊环固定连接，并位于吊环的内侧壁，通过挂环串联高空登塔安全带，弹簧卡扣牢靠挂接杆塔的脚钉，可保证第一次上塔人员具有可靠的安全后备保护，采用两个保护点，可灵活保证在爬塔过程中两个保护点对人身的安全保护，防止高空坠落，获得提高在检修作业过程中的安全系数不高的效果。
一种爬塔防坠落安全挂钩

[发明专利]基于无人机激光雷达的三维电子围栏建模方法-CN202211115378.7在审
发明人： 杜永永;方铖;冉启华;赵金龙;常斌峰;熊杰;李倩竹;张政新;刘刚;杨阳;叶富彬;李晟;梁定才;黄满意;熊昊;阚光强;韩翔宇;王思韬;徐永红;肖利祥 -专利权人：国网四川省电力公司成都供电公司
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本发明涉及电子围栏测量技术领域，具体涉及基于无人机激光雷达的三维电子围栏建模方法，包括设置实时动态基站坐标参考点；激光雷达无人机基于坐标参考点对杆塔和导地线点云进行构建，得到三维模型图；对三维模型图进行计算，得到电子围栏范围；吊车基于电子围栏范围进行作业，若吊车与电子围栏范围小于响应距离，则发出警报，若吊车与电子围栏范围大于响应距离，则继续判断，激光雷达无人机一体化集成了高精度中距激光扫描仪、航摄相机、GNSS和IMU定位姿态系统集存储控制单元，以时间同步技术和一体化多传感器集成技术为支撑，可同步获取三维激光点云和定位定姿数据，从而解决了传统的布设方法效率较低的问题。
基于无人机激光雷达三维电子围栏建模方法

[实用新型]一种高空液压压接测量装置-CN202222437180.2有效
发明人： 杜永永;陈建;赵金龙;常斌峰;熊杰;黄凯;朱国光;孙永谦;熊昊;杨阳;罗定春;郭进;刘刚;李晟;徐泽明;肖利祥;徐永红 -专利权人：国网四川省电力公司成都供电公司
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G01B3/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及架空输电线路耐张线夹压接技术领域，具体涉及一种高空液压压接测量装置；包括导线卡圈和测量组件，测量组件包括两个螺杆、两个螺母、测量臂、两根主尺度栏和旋转固定卡扣，测量臂设置于导线卡圈的上方，两根主尺度栏对称设置于测量臂的两侧，旋转固定卡扣设置于导线卡圈上，每个螺母分别与对应的螺杆配合，通过拧动旋转固定卡扣将导线卡圈在高空导线上压接，螺杆穿过主尺度栏，并与螺母连接，使得导线卡圈一体化连接测量臂，通过测量臂两侧的主尺度栏能够对压接的高压导线进行精准测量，实现了能够对高空导线压接进行精准化测量，避免出漏压等施工不合格等现象的发生，防止线路重复性施工。
一种高空液压测量装置

[实用新型]一种用于输电线路导地线更换的连接旋转机构-CN202220507387.X有效
发明人：阚光强;常斌峰;冉启华;都健刚;熊杰;韩翔宇;王思韬;周朋;王熙;张政新;杜永永;熊昊;刘堂军;罗定春;陈建;吴思礼;杨国辉;周天强;李诺东 -专利权人：国网四川省电力公司成都供电公司
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于输电线路导地线更换的连接旋转机构，包括基块以及旋转连接在基块两端的连接头，所述连接头上连接有旋转端，所述旋转端与连接头之间设有拆装结构，所述拆装结构包括圆形基板、连接插销、端块和限位插杆，所述旋转端的两侧表面均设置有圆形基板，且圆形基板的表面固定有连接插销；通过将旋转端的内侧设置为弧形结构，使得预绞线穿过旋转端的内侧后会与旋转端进行面接触，相比现有技术中的点接触，可增大接触面积，防止预绞线后续发生扭断；通过设置的拆装结构，使得旋转端与连接头之间可以快速的完成连接和拆分，从而给旋转端的安装以及后续对旋转端的拆卸更换带来了便捷。
一种用于输电线路地线更换连接旋转机构

[实用新型]一种用于输电线路导地线更换的连接金具-CN202220506770.3有效
发明人：阚光强;冉启华;常斌峰;都健刚;熊杰;刘堂军;黄炎邦;韩翔宇;王思韬;周朋;张政新;杜永永;熊昊;梁定才;胡宗波;陈静 -专利权人：国网四川省电力公司成都供电公司
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： H02G7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于输电线路导地线更换的连接金具，包括连接金具和包覆件，其中：包覆件的中间区域通过弯折形成有连接部，该包覆件通过连接部套设在连接金具的内部，所述包覆件由连接部的两端朝向末端螺旋延伸，并形成有缠绕部，处于连接部两端延伸的缠绕部拧合连接，并在拧合的位置处构成包覆部；连接金具具有开口端和闭合端，所述连接部处于连接金具闭合端的位置处，在连接金具开口端上设置由用于限位的连接件；通过本实用新型的设计，代替现有蛇皮套的连接方式，形成全包覆结构，同时全包覆结构与线缆接触的内面设置有金刚喷砂可以增加摩擦，设计的连接金具与包覆结构的接触面由现有的点接触转化为面接触。
一种用于输电线路地线更换连接

[实用新型]一种旋转式防鸟装置-CN202122405000.8有效
发明人：高瑞;杜永永;刘刚;李倩竹;叶富彬;杜忠文;方铖;黄满意;刘健;黄佳睿 -专利权人：国网四川省电力公司成都供电公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： A01M29/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种旋转式防鸟装置，包括T型支架，所述T型支架包括横杆和竖杆，所述横杆连接于竖杆上端，所述竖杆下端连接有底座，所述横杆上套设有两个套筒，所述两个套筒分别位于竖杆的两侧，所述两个套筒的外壁均设有若干金属刺，形成两个刺球，所述横杆上设有限位机构，用于对两个套筒的两端进行横向限位。本实用新型通过T型支架实现对刺球的支撑，用料较少，成本较低，并且较短的底板对应了其安装孔的跨度较段，减小底板安装难度，解决了现有一种曲轴旋转式输电线路防鸟刺的整体结构呈长方形，具有较长的底板和两个立支撑，用料较多，成本较高，并且较长的底板对应了其安装孔的跨度较大，使底板安装难度较大的技术问题。
一种旋转式防鸟装置

[发明专利]一种更换绝缘子串的方法及系统-CN202111242791.5在审
发明人：常斌峰;杜永永;方铖;李倩竹;熊杰;邓永健;郭兴彬;郭进;徐泽明;梁定才;刘健;李诺东;夏炜;黄佳睿;李海;黄满意;叶富彬;江宁;周福;杜忠文;彭波;李剑波 -专利权人：国网四川省电力公司成都供电公司
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种更换绝缘子串的方法及系统，方法包括以下步骤：S1、在待更换绝缘子串的导线上安装绞丝金具，将绞丝金具的一端连接在三眼连板上；S2，将葫芦一端连接在三眼连板上，另一端连接在杆塔上；S3、在葫芦上安装托瓶架，所述托瓶架设置在待更换绝缘子串外侧；S4、在杆塔上安装滑轮，并在滑轮上安装拉绳，将拉绳一端与待更换绝缘子串连接，另一端与新绝缘子串连接；S5、收紧铰链将待更换绝缘子串放松，更换，装新绝缘子串，放松铰链。本发明解决了现有更换方法采用的设备笨重、耗时长、工作效率低，且更换过程中瓷瓶易倾覆的问题。
一种更换绝缘子方法系统

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