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- [实用新型]玉米去雄机器人巡航装置-CN202222312251.6有效
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彭铁雁;彭耀庆;雷积桥;舒良仁
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桂林市思奇通信设备有限公司
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2022-08-31
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2022-12-09
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A01H1/02
- 本申请涉及玉米去雄设备技术领域，且公开了玉米去雄机器人巡航装置，包括无人机本体，无人机本体底部设置有监控机构和喷洒机构，监控机构包括无人机本体外壳底部固定连接的第一电缸，第一电缸输出端固定连接有第一连接杆，第一连接杆外表面焊接有支撑杆，支撑杆外表面滑动连接有连接板，连接板内表面转动连接有支撑柱，支撑柱两端焊接有支撑片，支撑片焊接于无人机本体外壳底部，连接板底部槽口放置有小型监控器。该玉米去雄机器人巡航装置，通过调节小型监控器的监控角度，使得小型监控器可以方便地对玉米顶部的去雄情况监控，让工作人员可以方便地观察玉米去雄情况，提高了工作人员的工作效率。
- 玉米去雄机器人巡航装置
- [实用新型]一种棉花采摘系统-CN201922208940.0有效
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韩红兵;刘炜垲;张炜;梁丕山;陈武;舒良仁;陶琼
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桂林市思奇通信设备有限公司
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2019-12-11
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2020-09-18
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A01D46/30
- 本实用新型公开一种棉花采摘系统，在机械臂上安装碰撞传感器，检测机械臂是否碰撞障碍物，在机械爪上安装位置传感器，便于位置定位、调整以及障碍物位置判断，在机械爪上安装压力传感器，提高摘取成功率，及时判断是否抓取到异物，在机械爪上安装视觉检测模块，准确判断棉花的具体位置，并及时获知附近是否存在障碍物，在防撞梁处安装光电开关模块，可及时检测正在发生的碰撞，以便做出下一个的操作，上述技术方案，既保证采摘更顺利地进行，又在采摘过程中对机械臂、机械爪进行障碍物检测，既在碰撞前进行障碍物检测，又在碰撞时进行检测，避免在出现漏检后发生碰撞时未能及时采取措施止损，多维度的检测还能避免误判，大大提高碰撞检测能力。
- 一种棉花采摘系统
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