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- [发明专利]搬运车-CN201711048615.1有效
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村上龙也
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株式会社大福
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2017-10-31
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2021-09-03
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B66C13/18
- 本发明涉及一种搬运车，该搬运车具备支承搬运对象物的支承部、使搬运对象物在吊挂状态下升降的升降部以及检测搬运对象物的重量的重量检测部，在借助支承部支承搬运对象物的状态下的借助升降部进行的搬运对象物的下降中，在借助重量检测部检测的检测值变为第一设定值以下后，使搬运对象物的下降速度增加，此后，在解除借助升降部形成的搬运对象物的吊挂状态后，解除借助支承部进行的搬运对象物的支承。
- 搬运车
- [发明专利]搬送装置-CN202110177831.6在审
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藤尾义彦
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株式会社大福
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2021-02-08
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2021-08-20
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B65G47/54
- 本发明提供一种搬送装置。搬送装置(10)用于将托盘(91)沿着包括直线路径(21)以及与直线路径(21)连接的曲线路径(22)在内的搬送路径(20)进行搬送。搬送装置(10)具备姿势辅助机构(30)，姿势辅助机构(30)用于对托盘(91)从直线路径(21)朝向曲线路径(22)被搬送时的托盘(91)的搬送姿势变化进行辅助。姿势辅助机构(30)设置在：搬送路径(20)上的比曲线路径(22)所开始的位置(S)更靠向搬送上游侧的直线路径(21)上。
- 装置
- [发明专利]移载机-CN201710413501.6有效
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末广尚也;柴田敬司
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株式会社大福
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2017-06-05
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2021-08-17
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B66B1/06
- 本发明所涉及的移载机(10)具备：行进部(20)，其沿着设置于顶棚(90)侧的轨道(91)而行进；以及升降部(30)，其以升降自如的方式对收纳箱(80)进行支承，升降部(30)具备：升降部主体(31)；升降厢(34)，其对收纳箱(80)进行支承；供电装置(50)，其设置于升降部主体(31)，且对升降厢(34)供给电力；以及受电装置(60)，其设置于升降厢(34)，且以无接触的方式从供电装置(50)接受电力，供电装置(50)的供电面(52)和受电装置(60)的受电面(62)配置为：当升降厢(34)相对于升降部主体(31)上升时，供电装置的供电面和受电装置的受电面朝向相对于升降厢(34)的升降方向交叉的方向、且彼此对置。
- 移载机
- [发明专利]物品判别系统-CN202110181304.2在审
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清川涉;高桥圭吾;味生淳;伊藤和俊
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株式会社大福
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2021-02-10
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2021-08-13
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G06K9/00
- 物品判别系统具备：识别信息取得部、拍摄对象物品的外观的拍摄部、导出对象物品的拍摄图像和存储在存储部中的外观图像数据的一致度并判定是否为存在一致度为判定阈值以上的外观图像数据的正常状态的判定部、以及在由判定部判定为不是正常状态的情况下执行学习处理的学习处理部。学习处理是将拍摄图像的数据作为新的外观图像数据来与识别信息取得部取得的识别信息相关联地存储在存储部中的处理。存储部按存储在该存储部中的时间点从新到旧的顺序将2个以上的规定数的外观图像数据与1个识别信息相关联地存储。
- 物品判别系统
- [发明专利]门装置-CN202110181861.4在审
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长尾武
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株式会社大福
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2021-02-10
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2021-08-13
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E06B3/46
- M组门体组的每一个包括N个门体，引导机构具备相对于门体组配置于宽度方向第1侧的N个第1导引轨道、相对于门体组配置于宽度方向第2侧的1个第2导引轨道、与各门体连结而沿对应的第1导引轨道滑动的第1连结器、与各门体连结而沿第2导引轨道滑动的第2连结器，与各门体组对应的第1连结器的每一个被相对于对应的门体的重心遍及开闭方向的两侧地配置，与各门体组对应的第2连结器被配置成，开状态下前后方向观察时不互相重叠，随着对应的门体的闭位置和开位置的距离变长而位于开侧。
- 装置
- [发明专利]物品容纳设备-CN201710806202.9有效
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安部健史;吉本忠浩
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株式会社大福
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2017-09-08
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2021-08-10
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B65G1/04
- 将物品容纳搁架（1）的侧周围覆盖的壁体具备：主壁部（22），以沿着上下方向（Y）的姿势设置在相对于设置地板（F1）向上方隔开了间隔的位置；以及副壁部（23b），设置在相对于设置地板（F1）向上方隔开了间隔的位置；在主壁部（22）的上端形成有流入口（24），被主壁部（22）包围的第1空间（S1）与副壁部（23b）的正下方的第2空间（S2）连通，在副壁部（23b）中的第2方向（X2）的端部的下方形成流出口，将副壁部中的第1方向（X1）的端部以在副壁部（23b）与主壁部（22）之间限制空气的流通的状态连接于主壁部（22）中的下端。
- 物品容纳设备
- [发明专利]物品装载设备-CN201711404754.3有效
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权藤卓也;岩井正美;味生淳
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株式会社大福
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2017-12-22
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2021-08-10
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B65G1/04
- 具备对支承体（C1）的物品（W）进行摄像的摄像装置（21）、测量支承体（C1）的物品（W）的重量的称量装置（23），控制部执行第1判断处理、第2判断处理、第3判断处理，第1判断处理是基于摄像装置（21）的摄像信息判断装载于支承体（C1）的物品（W）的姿势及位置的处理，第2判断处理为，基于排列信息和第1判断处理的姿势位置信息，判断能否以排列信息所示的姿势及位置将对象物品装载于支承体（C1）的处理，第3判断处理为，基于排列信息、重量信息、姿势位置信息、称量装置（23）的称量信息，判断物品（W）是否适当地装载于支承体（C1）的处理。
- 物品装载设备
- [发明专利]物品搬运装置-CN201710806835.X有效
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富田大地
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株式会社大福
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2017-09-08
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2021-08-06
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B65G1/04
- 支承体（22）具备由支承操作体移动的移动部（38）、相对于移动部（38）沿上下方向移动自如地与移动部（38）连结并且将物品（W）悬挂支承的支承部（39）、介于移动部（38）和支承部（39）之间的弹性部（40）、保持支承部（39）的保持部（51）、切换保持部（51）的状态的切换部（52），切换部（52）将保持部（51）的状态在下述状态之间切换：将支承部（39）相对于移动部（38）而保持在既定的位置的保持状态、解除对支承部（39）的保持并使支承部（39）相对于移动部（38）沿上下方向移动自如的保持解除状态。
- 物品搬运装置
- [发明专利]物品输送设备-CN201710720263.3有效
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高川夏生;加藤俊和
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株式会社大福
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2017-08-21
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2021-08-06
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B65G35/00
- 本发明的物品输送设备即便在供多个物品输送车行驶的轨道中包含曲线区间的情况下也会恰当地检测各物品输送车的位置从而抑制物品输送车彼此的接触。位置检测装置(7)根据沿包含曲线区间的轨道的延伸方向的多个位置的标志来检测物品输送车(3)的绝对坐标，而且经由无线网络(50)将包含绝对坐标的信息的位置信息至少提供给其他物品输送车(3)。根据来自管理装置(1)的指示使物品输送车(3)至少从物品的输送出发地行驶至输送目的地的输送车控制部(5)，根据自身车辆的位置信息以及其他车辆的位置信息，在自身车辆与其他车辆之间的隔开距离为预先规定的设定隔开距离以内的情况下，使物品输送车(3)的行驶速度降低。
- 物品输送设备
- [发明专利]物品输送装置-CN202110126077.3在审
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塚本邦博
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株式会社大福
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2021-01-29
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2021-08-03
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B65G47/52
- 本发明提供一种物品输送装置。具备将物品沿着移载方向（Y）移动的移载装置；移载装置具备第1进退部（21）、被以相对于第1进退部（21）在宽度方向（X）上隔开间隔的状态设置的第2进退部（22）、使第1进退部（21）沿着宽度方向（X）移动的第1驱动部（24）、以及使第2进退部（22）沿着宽度方向（X）移动的第2驱动部（25）；将第1驱动部（24）构成为，通过使第1连结部（36）摆动，使第1进退部（21）在第1设定范围（A1）内沿着宽度方向（X）移动；将第2驱动部（25）构成为，通过使第2连结部（46）沿着规定路径（R）往复，使第2进退部（22）在比第1设定范围（A1）宽的第2设定范围（A2）内沿着宽度方向（X）移动。
- 物品输送装置
- [发明专利]检查系统-CN201810149413.4有效
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村上龙也
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株式会社大福
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2018-02-13
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2021-07-30
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G01B21/00
- 实现一种检查系统，前述检查系统将沿行进路径行进的搬运车作为对象，能够高效率地检查设置于该搬运车的车轮的磨损程度。检查沿行进路径行进的搬运车的车轮(13)的老化程度的检查系统具备识别标记(40)、拍摄装置、检查部，前述识别标记(40)被标于车轮(13)的侧面，是每个车轮(13)固有的，前述拍摄装置以车轮(13)的整体像收纳于拍摄范围(S)内的方式从行进路径的侧方拍摄，前述检查部基于车轮(13)的侧面的图像数据(I)，检查车轮(13)的磨损程度，并且进行作为检查对象的车轮(13)的个体特定。
- 检查系统
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