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- [发明专利]物品搬运车-CN202210601126.9在审
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吉永和治
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株式会社大福
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2019-06-14
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2022-07-22
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B65G1/137
- 物品搬运车(3)具备行进至与收纳物品的多个收纳部(1)的每一个对应地设定的设定位置(P1)的行进部(11)、支承物品的支承部(12)、照射光的照射部(13)、控制行进部(11)及照射部(13)的控制部。将收纳有使支承部(12)支承的物品的收纳部(1)作为对象收纳部(1A)，控制部执行行进控制和照射控制，前述行进控制控制行进部(11)，使得使行进部(11)行进至与对象收纳部(1A)对应地设定的设定位置(P1)，前述照射控制控制照射部(13)，使得在行进部(11)处于设定位置(P1)的状态下，向比多个收纳部(1)靠上方的位置且与本车对应的位置即照射位置(P2)照射光。
- 物品搬运车
- [发明专利]物品输送设备-CN202210072424.3在审
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西川智晶;上羽康司
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株式会社大福
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2022-01-21
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2022-07-22
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B65G35/00
- 本发明提供一种物品输送设备。控制系统在出发站和目的站（52）属于不同的区域的情况下，在目的站（52），使保持着物品（2）的保持部（21）从基准位置（H1）向载置用位置（H2）移动，在从将由保持部（21）进行的物品（2）的保持解除时到将保持部（21）从载置用位置（H2）向基准位置（H1）送回结束的回位期间中，开始从管辖出发站属于的区域的区域控制装置对输送车（1）进行控制的状态向管辖目的站（52）属于的区域的区域控制装置对输送车（1）进行控制的状态的切换处理。
- 物品输送设备
- [发明专利]物品搬送系统-CN202210031978.9在审
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船桥文夫;高木大道
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株式会社大福
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2022-01-12
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2022-07-19
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B65G1/04
- 本发明提供物品搬送系统。控制部(50)选择性地执行下者：第一控制，其在作为无人搬送车(10)将搬送体(20)保持于保持部(15)的状态的保持状态下，经由第二输电部(23)和第一受电部(12)接收来自第二蓄电装置(21)的电力供给来进行第一蓄电装置(11)的充电和向行驶部(14)的电力供给中的至少一个；和第二控制，其在保持状态下，经由第一输电部(13)和第二受电部(22)接收来自第一蓄电装置(11)的电力供给来进行第二蓄电装置(21)的充电。
- 物品系统
- [发明专利]物品输送车-CN201980037425.0有效
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吉永和治
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株式会社大福
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2019-06-13
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2022-07-19
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B65G1/137
- 当使用物品输送车从收纳物品的多个收纳部收集物品时，适当地确定从收纳部将物品取出的作业者。具备：行驶部（11），行驶到与收纳物品（B）的多个收纳部（1）的各自对应而设定的设定位置；支承部（12），支承由作业者（M）从收纳部（1）取出的物品（B）；以及识别信息读取部（4），读取作业者（M）的识别信息（MID）；识别信息（MID）被保持于识别信息保持体（T），所述识别信息保持体（T）被安装于作业者（M）的脚；识别信息读取部（4）设在比支承部（12）靠下方的、作业者（M）使物品（B）相对于支承部（12）进入的一侧（U2）。
- 物品输送
- [发明专利]物品搬运车-CN201980038266.6有效
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吉永和治
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株式会社大福
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2019-06-14
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2022-07-19
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B65G1/137
- 物品搬运车(3)具备行进至与收纳物品的多个收纳部(1)的每一个对应地设定的设定位置(P1)的行进部(11)、支承物品的支承部(12)、照射光的照射部(13)、控制行进部(11)及照射部(13)的控制部。将收纳有使支承部(12)支承的物品的收纳部(1)作为对象收纳部(1A)，控制部执行行进控制和照射控制，前述行进控制控制行进部(11)，使得使行进部(11)行进至与对象收纳部(1A)对应地设定的设定位置(P1)，前述照射控制控制照射部(13)，使得在行进部(11)处于设定位置(P1)的状态下，向比多个收纳部(1)靠上方的位置且与本车对应的位置即照射位置(P2)照射光。
- 物品搬运车
- [发明专利]物品输送车-CN201980038922.2有效
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吉永和治
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株式会社大福
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2019-06-13
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2022-07-19
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B65G1/137
- 当使用物品输送车从收纳物品的多个收纳部收集物品时，在抑制作业工序的增加的同时，适当地确定从收纳部取出了物品的作业者。具备：控制部（15）；支承部（12），支承由作业者（M）从收纳物品（B）的收纳部（1）取出并从投入口（K）投入的物品（B）；投入检测部（5），检测物品（B）向投入口（K）的投入；以及识别信息读取部（4），读取表示作业者（M）的信息的识别信息；在投入检测部（5）检测到物品（B）的投入的情况下，识别信息读取部（4）读取识别信息；控制部（15）将物品（B）的投入历史与识别信息建立关联并使物品（B）的投入历史存储于存储部。
- 物品输送
- [发明专利]拣选系统-CN202080087916.9在审
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立见文明;宫本雅哉;清川涉;木村和诚;岩田昌重;上田雄一
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株式会社大福
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2020-12-10
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2022-07-15
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B65G1/137
- 拣选系统(100)具备多层分拣装置(3)、第2搬运装置(2)、多个第1搬运装置(1)，前述多层分拣装置(3)具有上下方向的高度不同的多层的口(31)，将物品(W)向多层的口(31)的某个分拣来排出，前述多个第1搬运装置(1)被与多层的口(31)的每一个对应地设置，前述第2搬运装置(2)从第1搬运装置(1)接受物品(W)来搬运。第2搬运装置(2)具有能够升降地构成的第2搬运面(F2)，在使第2搬运面(F2)位于与多个第1搬运装置(1)的某个的第1搬运面(F1)的终端部(E1)对应的高度的状态下，借助第2搬运面(F2)将被从第1搬运面(F1)的终端部(E1)排出的物品(W)接受来搬运。
- 拣选系统
- [发明专利]物品输送装置-CN201910598955.4有效
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安部健史
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株式会社大福
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2019-07-04
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2022-07-15
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B65G1/04
- 实现通过使输送载置台有效率地动作、能够实现循环时间的缩短的物品输送装置。物品输送装置具备：输送车，在接收场所与交付场所之间往复移动；以及收货台，至少设置在接收场所；输送车具有：输送载置台（31），载置物品；以及升降装置，使输送载置台（31）向第1高（H1）和比该第1高度（H1）低的第2高度（H2）升降；收货台是载置物品的台，被固定在第1高度（H1）与第2高度（H2）之间的第3高度；升降装置在输送车进行从交付场所移动到接收场所的回位移动的情况下，根据接收场所的收货台处的物品的有无，进行不同的回位动作。
- 物品输送装置
- [发明专利]物品搬送设备-CN202111524214.5在审
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北川恒志朗;柴田敬司;川口浩司
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株式会社大福
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2021-12-14
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2022-07-01
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B65G35/00
- 本发明提供一种物品搬送设备(10)，其具备：搬送料盒(90)的第1搬送车(11)、以及供第1搬送车(11)进行往复行驶的第1直线路径(15)。物品搬送设备(10)至少具备：从第1直线路径(15)的规定位置延伸设置的第2直线路径(16)、以及在第2直线路径上进行往复行驶且在第1直线路径(15)的规定位置处与第1搬送车之间进行料盒(90)的交接的第2搬送车(12)。第1搬送车(11)具备：判别第1直线路径上的第1搬送车的位置的第1位置判别装置(30)以及第2位置判别装置(33)。第1搬送车通过在第1直线路径上对第1位置判别装置和第2位置判别装置进行切换来判别第1直线路径上的第1搬送车的位置。
- 物品设备
- [发明专利]输送分类装置-CN201980010073.X有效
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藤尾义彦
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株式会社大福
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2019-03-13
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2022-07-01
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B65G47/46
- 本发明提供一种可活用作为输送分类机场中的随身行李的装置，本发明的输送分类装置包括并排设置在输送方向的多个倾动输送带单元及反射式光电传感器，各倾动输送带单元在一水平输送姿势及用以将被输送物相对于该输送方向朝横向依靠重力排出的一倾斜姿势之间，在与该输送方向平行的支轴周围能够左右摇动地支承在支架上，反射式光电传感器以上下方向穿过该输送方向上相邻的该倾动输送带单元间的间隙的光线，以检测经过该倾动输送带单元间的被输送物(托盘T)，是被支承在该支架上，且安装于配设在该支轴的周边位置的支承构件上。
- 输送分类装置
- [发明专利]物品搬运车-CN202111599783.6在审
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富田大地;大塚洋
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株式会社大福
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2021-12-24
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2022-06-28
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H01L21/677
- 物品搬运车具备行进体、保持物品（6）的保持装置（23）、搭载于行进体而使保持装置相对于行进体升降的升降装置，保持装置具备与升降装置连结的连结部（31）、支承物品的物品支承部（51），其特征在于，保持装置具备弹性支承机构（36）和引导机构（37），前述弹性支承机构被设置于物品支承部和连结部之间，将物品支承部以相对于连结部在上下方向上具有弹性的状态支承，前述引导机构将物品支承部相对于连结部的上下方向的移动引导，引导机构允许物品支承部相对于连结部的上下方向的平行移动，并且限制物品支承部相对于连结部的摆动。
- 物品搬运车
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