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[发明专利]运送车以及运送设备-CN201880058036.1有效
发明人：上田雄一;岩田昌重;江本旭 -专利权人： 株式会社大福
申请日： 2018-07-31 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：一种运送车(2)，具备：支撑容器(W)的支撑区域(22)；相对于容器架取出和放入容器(W)的容器移载装置(24)；对容纳在为被支撑区域(22)支撑的状态下的容器(W)的第一状态的容器(W)、以及为被容器移载装置(24)支撑的状态下的容器(W)的第二状态的容器(W)中的、至少一种状态的容器(W)中的物品进行识别的识别装置(27)；以及在第一状态的容器(W)和第二状态的容器(W)之间移载通过识别装置(27)识别的物品的物品移载装置(26)。
运送以及设备

[发明专利]搬运输送机-CN202080058491.9在审
发明人：宫原明 -专利权人： 株式会社大福
申请日： 2020-04-06 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B65G13/12 文献下载
摘要：搬运输送机（1）具备上游侧输送机部（1u）、下游侧输送机部（1d）、以及中继输送机部（2T），所述中继输送机部（2T）姿势变化为被配置在间隙区域（Reg）而将上游侧输送机部（1u）与下游侧输送机部（1d）连接的连接姿势（Sj）、以及被配置在不与移动路径重叠的非重叠区域（Ren）而将间隙区域（Reg）开放的开放姿势。支承轴心（Axs）配置在比驱动轴心（Axd）靠上方；连杆机构（22）构成为，在中继输送机部（2T）为连接姿势（Sj）的状态下，第1摆动轴心（Ax1）相对于将驱动轴心（Axd）与第2摆动轴心（Ax2）连结的基准假想平面（Ls）位于下方。
搬运输送

[发明专利]包括垂直传送设备的存储系统-CN201880022807.1有效
发明人：伊井太津喜;冈本章;大森和哉 -专利权人：美商美国大福公司;株式会社大福
申请日： 2018-04-02 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：提供了一种用于保持标准化容器的装载存储系统。装载存储系统包括位于建筑物的第一层上的第一储料器和位于建筑物的第二层上的第二储料器。第一和第二储料器分别包括至少一个用于支撑标准化容器的装载支撑件。地板位于第一和第二储料器之间。地板在第一和第二储料器之间限定了一个入口，并直接连接第一和第二储料器，以允许标准化容器在第一和第二储料器之间移动。入口被定位成与第一储料器中的至少一个装载支撑件和第二储料器中的至少一个装载支撑件对齐。垂直传送设备被定位成与第一储料器中的至少一个装载支撑件和第二储料器中的至少一个装载支撑件对齐，并且被配置成使标准化容器移动通过第一和第二储料器之间的入口。同时还提供了一种操作装载存储系统的方法。
包括垂直传送设备存储系统

[发明专利]物品搬送设备-CN202111061690.8在审
发明人：大塚洋 -专利权人： 株式会社大福
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：提供一种物品搬送设备。控制部使目标位置变化并同时执行使保持部的升降方向的位置接近目标位置地控制升降部的反馈控制，从而使升降部进行使保持部升降的升降动作，并且在保持部保持物品的状态下使行驶部进行沿着行驶路径行驶的行驶动作期间，对目标位置进行固定并执行反馈控制。控制部使作为在行驶动作中的反馈控制的增益的行驶动作中增益比作为在升降动作中的反馈控制的增益的升降动作中增益更低。
物品设备

[发明专利]运送车以及运送设备-CN201880048773.3有效
发明人：上田雄一;岩田昌重;江本旭 -专利权人： 株式会社大福
申请日： 2018-07-13 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：一种运送车(2)，其沿着容器架(1)行驶并运送容器(W)，容器架(1)在上下方向(Z)上具备多层支撑容器(W)的架部(11)。运送车(2)具备支撑容器(W)的支撑区域、相对于容器架(1)取出和放入容器(W)的第一移载装置(23)、以及相对于支撑区域载置和取下容器(W)的第二移载装置(24)。第二移载装置(24)以能够使容器(W)移动至支撑区域，使得多个容器(W)在支撑区域中在层叠状态下受到支撑的方式构成。
运送以及设备

[发明专利]物品搬送设备-CN202111042898.5在审
发明人：信田清哉;西川直 -专利权人： 株式会社大福
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：搬送车控制系统在由温度传感器检测到再生电阻的温度(TH)是设定成比预先规定的恒定状态的温度范围即恒定温度范围更高的温度的第一温度(TH1)以上的情况下，将物品搬送车的行驶速度限制于预先规定的限制速度以下，在由温度传感器检测到再生电阻的温度(TH)是设定成比第一温度(TH1)更高的温度的第二温度(TH2)以上的情况下，由开关将电源部与行驶用马达的连接截断。
物品设备

[发明专利]清扫系统-CN202111011170.6在审
发明人：西川直 -专利权人： 株式会社大福
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： A47L5/22 文献下载
摘要：本发明提供一种清扫系统。在进行由清扫车收集到的尘埃的处理的情况下减轻作业者的负担。具备：清扫车（1），沿着规定的行驶路径（R）行驶而进行行驶路径（R）的清扫；以及维护设备（2），设置在设定于行驶路径（R）的维护用停止位置（A）；清扫车（1）具备将行驶路径（R）的尘埃抽吸的抽吸部（14）、将所抽吸的尘埃贮存的贮存部、以及将贮存于贮存部的尘埃向外部排出的排出部（16）；维护设备（2）具备集尘部（214），所述集尘部（214）将由停止于维护用停止位置（A）的清扫车（1）的排出部（16）从贮存部排出到外部的尘埃收集。
清扫系统

[发明专利]物品输送设备-CN202110944029.5在审
发明人：大塚洋 -专利权人： 株式会社大福
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明提供一种物品输送设备。控制部在使输送车的行驶速度变化的情况下，按照行驶加速度以阶梯状变化那样的行驶速度的时间变化图案生成基准速度指令，并且生成通过设定期间中的基准速度指令的移动平均得到的移动平均指令，基于该移动平均指令对行驶部的行驶动作进行控制，以使输送车的行驶速度在比输送车的当前位置靠行驶路径的下游侧的目标位置成为目标速度。
物品输送设备

[发明专利]物品搬运设备-CN202110901593.9在审
发明人：大塚洋 -专利权人： 株式会社大福
申请日： 2021-08-06 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：行进部以对象车轮与对象轨道接触、引导轮与引导轨道接触、且非对象车轮不与非对象轨道接触的姿势在曲线区间行进。控制部与对象轨道的沿着行进路径的长度即第2长度相对于行进路径的宽度方向的中央部的曲线区间的沿着行进路径的长度即第1长度的比对应地，使曲线区间的第1车轮及第2车轮的旋转速度相对于直线区间的第1车轮及第2车轮的旋转速度变化。
物品搬运设备

[发明专利]物品容纳设备-CN201811549039.3有效
发明人：吉永和治;秋山崇 -专利权人： 株式会社大福
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种物品容纳设备。具备：保管部（50），具备多个保持输送台车（12）的保持部（50B）；输送装置（4），将输送台车（12）在多个行进路径与多个保持部（50B）之间输送；控制部，控制输送装置（4）；以及判定部，关于输送台车（12）的各自判定是否需要维护作业；控制部控制输送装置（4），使得在将第一状态台车（12A）从对象行进路径（RT）输送到第一状态保持部（50BA）之后，将第二状态台车（12B）从第二状态保持部（50BB）向对象行进路径（RT）输送。
物品容纳设备

[发明专利]物品重新排列装置-CN201910027134.5有效
发明人：饭田大 -专利权人： 株式会社大福
申请日： 2019-01-11 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B65G47/30 文献下载
摘要：本发明提供从由接收部接收物品起能够以尽量短时间发出的物品重新排列装置。控制部控制排列部（A）及发出传送机（C30），使得以属于相同的物品群的物品（B）存积于相同的上游分岔存积部（U）且属于不同的物品群的物品（B）存积于不同的上游分岔存积部（U）的方式将接收部（L1）接收的物品（B）向上游存积部（60）搬运，以属于相同的物品群的物品（B）存积于不同的最终分岔存积部（V）且指定顺序在先的物品群与指定顺序在后的物品群相比存积于搬运方向（X）的下游侧（X2）的方式将存积于上游存积部（60）的物品（B）向最终存积部（70）搬运，将存积于最终存积部（70）的物品（B）以指定顺序从发出传送机（C30）发出。
物品重新排列装置

[发明专利]物品搬运设备-CN201810444112.4有效
发明人：西川智晶;上村刚 -专利权人： 株式会社大福
申请日： 2018-05-10 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：借助具有多个轨道并行的并行区间的物品搬运设备，使用具有在与轨道的延伸方向正交的宽度方向上能够突出和避让的支承体的物品搬运车来搬运物品时，抑制成本的上升及搬运效率的下降，并且在并行区间防止物品搬运车接触。在从并行区间（PK）的一方的轨道（K1）突出的支承体（20）的突出位置为与在另一方的轨道（K2）行进的物品搬运车（1）的行进空间干涉的位置的情况下，以与移载对象部位（S）关联地方式，至少包括行进空间和支承体（20）干涉的位置地设定干涉管理区域（Z）。在一个物品搬运车（1）进行移载工作的情况下，禁止其他物品搬运车（1）向干涉管理区域（Z）进入。
物品搬运设备

[发明专利]物品搬送装置-CN201910211128.5有效
发明人：田中繁行;田中淳 -专利权人： 株式会社大福
申请日： 2019-03-20 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明提供一种物品搬送装置，其中，对物品进行支撑的物品支撑体从沿着上下方向升降的升降台朝向左右方向突出，该物品搬送装置对升降台和物品支撑体的动作适当地进行控制。对升降台的升降动作进行控制的多个升降驱动装置中的、位于突出方向侧的升降驱动装置以位置控制模式进行动作，位于相反侧的升降驱动装置以扭矩控制模式进行动作。
物品装置

[发明专利]物品搬运车-CN202110831888.3在审
发明人：安部健史;岸辽司 -专利权人： 株式会社大福
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：在能够搬运多种物品的物品搬运车中，能够抑制物品搬运车的大型化且与物品的种类对应地实现动作的效率化。控制装置在判断成被保持于保持部的物品为第1种物品的情况下，控制移载机构，使得将基于回转机构的旋转动作和基于滑动机构的滑动动作以不使彼此的动作期间重叠的方式进行，在判断成被保持于保持部的物品为第2种物品的情况下，控制移载机构，使得将旋转动作和滑动动作以使彼此的动作期间重叠的方式进行。
物品搬运车

[发明专利]物品容纳设备-CN201810649880.3有效
发明人：上田雄一;岩田昌重;小出浩之 -专利权人： 株式会社大福
申请日： 2018-06-22 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：在本发明中，将从物品被容纳到第1容纳位置起的经过时间、或被容纳到第1容纳位置处的物品从基准位置的位置偏移量作为监视对象量，控制装置关于多个容纳部分别对监视对象量进行监视，将监视对象量超过了设定的阈值的容纳部作为对象容纳部，使输送装置执行修正处理。修正处理是下述处理：仅将被容纳在对象容纳部中的第1容纳位置处的物品作为对象，将该对象的物品的位置修正为基准位置。
物品容纳设备