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[发明专利]一种根据人体照片得到人体外表数据的系统及方法-CN201910481872.7有效
发明人：柴钰;陈昕;刘杰;王延庆;张妮;李花桃;殷宁;李彤 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2019-06-04 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种根据人体照片得到人体外表数据的系统及方法，该系统包括图片预处理模块、基于特征点的人体三维重建模块、所述分部位逐层重建模块和纹理贴图模块。本发明还公开了一种根据人体照片得到人体外表数据的方法。首先导入图片，对图片进行预处理，读取和存储图片的相关数据。完成后，导入标准数据模型，基于特征点的人体三维常见模块开始与图片数据进行算法运算，完成特征点的人体三维重建，并对重建后的三维虚拟人模型进行数据存储，调动存储的经过特征点三维虚拟人体模型数据，进行部分位逐层重建，最后进行纹理映射，从而完成人体的三维重建，所用到的关键技术为基于图片的人体三维重建和纹理映射。
一种根据人体照片得到外表数据系统方法

[实用新型]一种配电网接地故障选线装置-CN202020626617.5有效
发明人：柴钰;陈昕 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2020-04-23 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： G01R31/11 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种配电网接地故障选线装置，包括箱体，位于箱体一侧面上的指示灯、输入键盘以及LCD，所述配电网接地故障选线装置箱体内设置有母线零序电流互感器、传感式电流监测器、用来接收所述传感式电流监测器所发出的信号的控制器以及向配电网中发射波信号的高频脉冲信号注射器和用来接收反射信号的反射波接收器。箱体底部设置有滑轮。与现有技术相比，本实用新型具有内部的高频脉冲信号注射器向电网注射电波并接收反射电波使电网接地故障判别准确，故障点判定精准；箱体底部四角设置滑轮，方便移动等优点。
一种配电网接地故障线装

[发明专利]基于非可见光成像的车辆行驶速度及车牌识别方法-CN201811398087.7有效
发明人：潘红光;苏涛;黄向东;邓军;柴钰;倪琪;刘杰;赵佳祥;雷心宇;米文毓;薛纪康;王延庆 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2018-11-22 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于非可见光成像的车辆行驶速度及车牌识别方法，其采用的车辆行驶速度及车牌识别系统包括安装在道路上方或道路一侧的红外成像设备和设置在监控中心且与红外成像设备通过网络连接并通信的图像处理计算机，待识别车辆的车牌上贴有红外反射膜；其方法包括步骤：一、视频采集及传输；二、车辆行驶速度检测；三、车牌识别。本发明的实现成本低，系统安装维护方便，车辆行驶速度检测精度高，车牌识别精度高，能够对道路交通进行有效管控，减少交通事故，避免了采用可见光进行车辆测速与车牌识别时可见光补光造成光污染和安全隐患，具有良好的经济和社会效益。
基于可见光成像车辆行驶速度车牌识别方法

[发明专利]基于TOF成像的车辆行驶速度及车牌识别系统及方法-CN201811401087.8在审
发明人：潘红光;苏涛;黄向东;邓军;柴钰;赵佳祥;王延庆;温帆;张奇;高磊;黄心怡;刘杰 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2018-11-22 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于TOF成像的车辆行驶速度及车牌识别系统及方法，其系统包括监控设备安装架和TOF摄像头，以及设置在监控中心的图像处理计算机；监控设备安装架包括立柱和固定连接在立柱顶部且与立柱垂直设置的安装杆，TOF摄像头安装在安装杆顶部；车辆行驶速度方法包括步骤：步骤A1、视频采集及传输，步骤A2、车辆行驶速度识别；车牌识别方法包括步骤：步骤B1、视频采集及传输，步骤B2、车牌识别。本发明的实现成本低，系统安装维护方便，车辆行驶速度识别精度高，车牌识别精度高，能够对道路交通进行有效管控，减少交通事故，避免了采用可见光进行车辆测速与车牌识别时可见光补光造成光污染和安全隐患。
车辆行驶车牌识别车牌识别系统监控设备安装可见光视频采集速度识别安装杆立柱成像图像处理计算机摄像头安装摄像头传输安全隐患车辆测速垂直设置道路交通监控中心立柱顶部维护方便系统安装光污染补光管控交通事故

[实用新型]一种智能吸盘挂钩-CN201820858869.3有效
发明人：柴钰;殷宁;刘杰;雷心宇;王延庆;苏涛;李彤 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2018-06-04 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： A47G29/087 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能吸盘挂钩，包括吸盘和固定连接在吸盘上的挂钩，吸盘包括弹性胶体底面、吸盘罩和吸盘智能控制电路；吸盘智能控制电路包括单片机、微型真空泵和电源电路，以及与单片机相接的晶振电路和复位电路；单片机的输入端接有气压检测电路，单片机的输出端接有真空泵驱动电路，微型真空泵的抽气接口外漏在弹性胶体底面上；电源电路包括依次连接的5V电池、电源开关、5V到3.3V电压转换电路和电源指示电路；电源开关和电源指示电路均外漏在吸盘罩的外表面上。本实用新型的结构简单，实现方便且成本低，吸盘能够时刻保持足够的吸附力，功耗低，使用寿命长，使用后能够更加方便人们的日常生活，使用效果好，便于推广使用。
吸盘单片机电源指示电路智能控制电路本实用新型微型真空泵弹性胶体电源电路电源开关吸盘挂钩吸盘罩外漏真空泵驱动电路电压转换电路气压检测电路抽气接口复位电路晶振电路使用寿命依次连接智能输出端输入端吸附力底面功耗挂钩

[发明专利]一种太阳能光伏最大功率跟踪控制方法-CN201811385329.9在审
发明人：柴钰;王延庆;李晓南;刘杰;殷宁;李彤;陈昕;李花桃;张妮 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2018-11-20 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： G05F1/67 文献下载
摘要：本发明公开了一种太阳能光伏最大功率跟踪控制方法，包括以下步骤：步骤1：采用变步长扰动观测法，进行最大功率跟踪；步骤2：在进入抛物线拟合区域R之后，按照抛物线逼近法进行最大功率点的跟踪确定；步骤3：根据外界环境的改变实时调整步长，进而动态的改变步长的大小，进行最大功率跟踪控制。本发明基本采用扰动观测法判断太阳能光伏系统工作点的位置；首先判断拟合电压是否进入拟合区域R，进而判断是否满足拟合条件，最终得到抛物线曲线方程，求出最大功率点电压和最大功率，这种方法消除了传统算法在最大功率点附近的振荡和误判现象的发生，使得系统能准确的跟踪到最大功率，响应时间短，振荡跟小，动态误差也更小。
拟合最大功率跟踪控制抛物线扰动观测法太阳能光伏最大功率点最大功率振荡太阳能光伏系统最大功率点电压最大功率跟踪抛物线曲线传统算法动态误差实时调整外界环境误判现象逼近法变步长动态的工作点跟踪响应

[实用新型]一种视频监控小车控制电路-CN201820881480.0有效
发明人：柴钰;王杰;许继科;唐之刚;宁清曌;弓丽萍;李晓南;王帅;曹小京;殷宁;李彤;刘杰;王延庆 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2018-06-07 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种视频监控小车控制电路，视频监控小车包括履带式小车车体、视频采集摄像头和小车行走机构，视频监控小车控制电路包括微控制器模块、无线网卡和为视频监控小车控制电路中各用电模块供电的电源电路，以及SDRAM数据存储电路、Flash数据存储电路、第一USB接口电路、第二USB接口电路和GSM通信电路；微控制器模块的输入端接有左红外避障传感器、中红外避障传感器和右红外避障传感器，微控制器模块的输出端接有第一电机驱动电路和第二电机驱动电路。本实用新型电路结构简单，设计合理，视频图像数据存储传输的可靠性高，能够为实现对目标环境的远程监控提供便利，实用性强，使用效果好，便于推广使用。
视频监控小车控制电路红外避障传感器微控制器模块电机驱动电路本实用新型视频图像数据数据存储电路小车行走机构履带式小车摄像头存储电路电路结构电源电路目标环境视频采集无线网卡用电模块远程监控输出端输入端车体电路小车存储传输供电便利

[实用新型]一种万用表过流保护电路-CN201820849521.8有效
发明人：柴钰;刘杰;张代露;殷宁;雷心宇;王延庆;苏涛;李彤 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2018-06-01 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： G01R1/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种万用表过流保护电路，包括电压比较器AR1、三极管Q1、电压跟随器AR2和电阻R1，电压比较器AR1的同相输入端与电阻R1的一端连接，电压比较器AR1的反相输入端为参考电压输入端；三极管Q1的基极与电压比较器AR1的输出端连接，三极管Q1的集电极与电压比较器AR1的同相输入端连接，三极管Q1的发射极通过电阻R2接地；电压跟随器AR2的同相输入端与三极管Q1的发射极连接，电压跟随器AR2的反相输入端与电压跟随器AR2的输出端连接。本实用新型的电路结构简单，实现方便且成本低，过流保护响应快，恢复测量迅速，无需拆表，能够提高万用表电流测量效率，工作可靠性高，实用性强，便于推广使用。
电压比较器三极管电压跟随器万用表同相输入端电阻过流保护电路本实用新型反相输入端输出端连接参考电压输入端发射极连接工作可靠性电流测量电路结构过流保护恢复测量一端连接接地发射极集电极响应

[发明专利]一种基于蓝牙通信的RGBW-LED音乐彩灯-CN201710123725.3有效
发明人：刘晓荣;柴钰;卫莱;程庆宇 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2017-03-03 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： H05B33/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于蓝牙通信的RGBW‑LED音乐彩灯，涉及通信与数据处理技术领域，使用蓝牙模块结构手机发送的音乐，主控芯片将音乐进行快速傅里叶变换，将时域的音频信号转换为频域的音频信号，然后由LED驱动电路将频域的音频信号转换为PWM波，以控制各种颜色LED的亮度，使LED亮度能随音乐变换颜色，具有很大的现实意义和市场前景。
一种基于蓝牙通信 rgbw led 音乐彩灯

[实用新型]一种电伴热带工作状态检测电路-CN201721751374.2有效
发明人：柴钰;杨阳;方旭;杨飞;王乔;唐之刚;任磊;曹小京;许继科;殷宁 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2017-12-14 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电伴热带工作状态检测电路，包括微处理器模块和电源模块，以及与微处理器模块相接的RS‑485通信模块和电压电流信号采集电路；微处理器模块的输入端接有按键操作电路模块和温度传感器，电压电流信号采集电路的输入端接有电流互感器和电压互感器，电流互感器的输出端接有比较器，比较器的输出端接有D触发器，D触发器与微处理器模块的输出端连接，微处理器模块的输出端还接有液晶显示屏和与门，D触发器的输出端与门的输入端连接，与门的输出端接有继电器驱动电路，继电器驱动电路的输出端接有固态继电器。本实用新型的功能完备，将会提高电伴热带使用的范围和效率，实用性强，工作稳定性和可靠性高，便于推广使用。 1
输出端微处理器模块电伴热带与门工作状态检测电路继电器驱动电路电压电流信号本实用新型电流互感器采集电路比较器输入端按键操作电路电压互感器工作稳定性固态继电器输出端连接输入端连接温度传感器液晶显示屏电源模块

[实用新型]室内服务型机器人用供电电路-CN201720901971.2有效
发明人：柴钰;杨飞;王乔;杨阳;方旭;唐之刚;张博雅 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2017-07-24 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种室内服务型机器人用供电电路，包括微控制器模块、24V充电电池和与24V充电电池连接的电池充电电路，24V充电电池的输出端接有电池电量检测电路，且通过电源开关接有24V转5V电压转换电路，24V转5V电压转换电路的输出端接有5V转2.8V电压转换电路，电池电量检测电路的输出端与微控制器模块的输入端连接，微控制器模块的输出端接有电池电量指示灯；电池充电电路包括变压器T1、梯形二倍压整流电路、发光二极管LED1、开关二极管D3、开关二极管D4、继电器K、三极管VT1、三极管VT2和三极管VT3。本实用新型能够为室内服务型机器人的稳定可靠地供电，有助于延长电池的使用寿命，实用性强。
室内服务机器人供电电路

[实用新型]履带机器人行走及避障控制电路-CN201720899705.0有效
发明人：柴钰;王乔;方旭;任磊;杨阳;杨飞;崔瑞超 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2017-07-24 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种履带机器人行走及避障控制电路，包括微控制器模块，微控制器模块的输入端接有超声波测距模块、左红外测距模块和右红外测距模块，微控制器模块的输出端接有左行走电机驱动电路、右行走电机驱动电路、左前摆臂电机驱动电路、左后摆臂电机驱动电路、右前摆臂电机驱动电路和右后摆臂电机驱动电路；左行走电机驱动电路、右行走电机驱动电路、左前摆臂电机驱动电路、左后摆臂电机驱动电路、右前摆臂电机驱动电路和右后摆臂电机驱动电路的电路结构相同且均包括电机A相驱动电路、电机B相驱动电路和电机C相驱动电路。本实用新型电路结构简单，实现方便且成本低，电路稳定性和可靠性高，功能完备，实用性强，便于推广使用。
履带机器人行走控制电路

[发明专利]一种蛇形机器人位姿控制系统及方法-CN201710516642.0有效
发明人：白云;侯媛彬;刘琳;柴钰;石岩;郭凡;何赛龙 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2017-06-29 - 公布日： 2018-01-02 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种蛇形机器人位姿控制系统及方法，其系统包括蛇形机器人避障行走控制系统包括主控制器和电源模块，以及与主控制器相接的USB‑RS232转换模块和通过通信模块与主控制器相接的上位计算机；主控制器的输入端接有避障模块和夜视摄像头，避障模块的输入端接有障碍物检测单元，障碍物检测单元包括第一超声波传感器、第二超声波传感器和红外传感器；其方法包括步骤一、数据采集及传输；二、数据分析处理；三、蛇形机器人位姿控制。本发明设计新颖合理，实现方便，能够使蛇形机器人更好地实现避障和越障的功能，提高了蛇形机器人对路面的适应能力，实用性强，使用效果好，便于推广使用。
一种蛇形机器人控制系统方法

[实用新型]一种矿井综合自动化实验平台-CN201720262598.0有效
发明人：狄常馨;柴钰 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2017-03-17 - 公布日： 2017-11-07 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矿井综合自动化实验平台，包括矿井综合实验平台和监控计算机，所述矿井综合实验平台包括矿井提升控制系统实训台、矿井通风控制系统实训台和矿井排水控制系统实训台，所述矿井提升控制系统实训台包括模拟提升机构和矿井提升控制装置，所述矿井通风控制系统实训台包括模拟通风机构和矿井通风控制装置，所述矿井排水控制系统实训台包括模拟排水机构和矿井排水控制装置。本实用新型结构简单，设计合理，操作便捷，供学生手动操作矿井实验，实现矿井提升、矿井通风和矿井排水的实践操作，并了解矿井提升、矿井通风和矿井排水的工作过程，有助于学生将理论知识与实践结合，适应矿井行业发展需求，实用性强。
一种矿井综合自动化实验平台

[发明专利]一种智能婴儿监护系统-CN201610647624.1在审
发明人：刘晓荣;杨良煜;柴钰;雷明;卞蕊;王子菲;左海亮 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2016-08-09 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能婴儿监护系统，涉及监护系统技术领域。婴儿床上安装的传感器采集婴儿的身体状态数据以及环境状态数据，当身体状态数据或环境状态数据发生异常时由报警单元产生报警信息，音频采集单元采集婴儿的声音并由音频处理单元判断是否为哭声，确定为哭声后自动播放音乐，视频采集单元采集婴儿所在区域的视频图像，将采集的视频图像传输至PC主机，同时由状态记录单元和睡姿检测单元根据采集的视频图像分别记录异常状态和检测婴儿睡姿，当检测到异常状态和婴儿睡姿异常时向PC主机发送异常状态数据，通过监控婴儿的身体状态、环境状态、异常状态和睡姿状态，极大的提高了婴儿监护的安全和方便性。
一种智能婴儿监护系统

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