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[实用新型]一种辊筒式搬运小车专用的辊筒输送提升机-CN201920815896.7有效
发明人： 柯德莉;肖笛 -专利权人：浙江斐尔德智能设备有限公司
申请日： 2019-06-01 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： B66F9/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种辊筒式搬运小车专用的辊筒输送提升机，包括与辊筒式搬运小车配套的辊筒输送提升机，所述辊筒输送机包括底座和活动设置在底座上的辊筒升降台；所述辊筒升降台通过气缸在底座上进行升降；所述底座为若干横梁组成的框架，所述底座上设有水平滑槽；所述底座后侧两端设有带纵向滑槽的槽钢，所述两侧的槽钢顶部通过带气缸槽的槽钢连接板连接；所述槽钢下端与所述底座通过大筋板加固。本实用新型的有益效果：（1）该装置结构简单，专门用于滚筒式搬运小车，能将物料运送至所需高度；（2）该装置可与不同高度的辊筒式搬运小车配合使用，适用范围广，成本低，可推广使用。
底座搬运小车辊筒槽钢辊筒式升降台本实用新型输送提升机槽钢连接板辊筒输送机横梁组成活动设置水平滑槽物料运送装置结构纵向滑槽大筋板滚筒式配套的气缸槽专用的气缸下端升降

[实用新型]一种用于自动搬运车的拖车结构-CN201920154501.3有效
发明人： 柯德莉;汪庭兵;陈惠兵;张俊 -专利权人：浙江斐尔德智能设备有限公司
申请日： 2019-01-29 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： B62B3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于自动搬运车的拖车结构，包括车兜以及与所述车兜活动连接的车头；所述车头包括带万向轮的U型管和设于U型管上的拉手；所述拉手通过液压装置控制车兜的上下移动；所述车兜包括与所述车头固接的顶接板和垂直于所述顶接板的水平架板，所述水平架板和所述顶接板两侧固定设有三角形的侧板，所述U型管的两个侧管位于所述侧板外侧。本实用新型的有益效果：（1）结构简单，操作方便；（2）一个人即可轻松将抱死状态的AGV自动搬运车搬离磁条轨道，节省人力；（3）可搬运不同尺寸的AGV自动搬运车，使用范围广。
自动搬运车顶接板车兜车头本实用新型水平架板侧板拉手活动连接上下移动拖车结构液压装置控制车万向轮抱死侧管磁条固接搬运垂直轨道

[外观设计]多功能型自动导引车（T-400）-CN201930053934.5有效
发明人： 柯德莉;马乔 -专利权人：浙江斐尔德智能设备有限公司
申请日： 2019-01-30 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：多功能型自动导引车（T‑400）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于运输物品、货物等。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计自动导引车多功能型运输物品货物图片

[外观设计]无轨导航多功能AGV底盘（K-100）-CN201930053936.4有效
发明人： 柯德莉;马乔 -专利权人：浙江斐尔德智能设备有限公司
申请日： 2019-01-30 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：无轨导航多功能AGV底盘（K‑100）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于自动运输车的底盘。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计底盘自动运输车图片

[实用新型]一种用于自动导引式叉车的避障安全触头-CN201821322017.9有效
发明人： 柯德莉;汪庭兵;陈惠兵;张俊 -专利权人：浙江斐尔德智能设备有限公司
申请日： 2018-08-16 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：一种用于自动导引式叉车的避障安全触头，包括底盘、货叉、复位弹簧、传感器以及安全触头；所述货叉固定在所述底盘上；所述复位弹簧设于所述安全触头两端；所述传感器设于所述货叉下方；所述安全触头上方设有凹槽，凹槽内设有滑块；所述货叉下方设有与滑块间隙配合的滑槽，所述安全触头通过滑槽滑设在所述货叉下方，进行前后的平动和转动。本实用新型的有益效果在于：该叉车的安全触头结构简单，设置在货叉前端，可有效检测到障碍；同时可检测到不同角度的障碍信号，提高了障碍检测的准确性，保护叉车和操作人员的安全。
货叉触头叉车安全复位弹簧自动导引传感器底盘避障滑块本实用新型触头结构间隙配合有效检测障碍检测障碍信号滑槽滑可检测滑槽平动转动

[实用新型]多功能型自动导引运输车-CN201821505018.7有效
发明人： 柯德莉;张俊;汪庭兵;陈惠兵 -专利权人：浙江斐尔德智能设备有限公司
申请日： 2018-09-14 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本实用新型涉及多功能型自动导引运输车。多功能型自动导引运输车包括：车体，车体具有底盘，底盘具有两个平行设置的叉脚基框；车辆驱动系统，其具有两个驱动轮、多个万向轮和分别驱动两个驱动轮转动的两个第一驱动装置；两个驱动轮分别设置于底盘的处于前后方向的中部的两侧下部；多点顶升装置，其具有多个升降装置以及分别驱动多个升降装置进行升降运动的第二驱动装置；两个托盘，每个托盘设置于至少两个升降装置；总线系统，同步控制多个第二驱动装置；和安全导引装置，具有固态激光导航雷达、激光避障传感器、接触式传感器、设置于车体的机械式防撞条，以及声光报警器和急停按钮。可最大限度地降低货叉高度，且最小半径地实现转弯。
自动导引运输车多功能型升降装置底盘车体第二驱动装置托盘驱动轮驱动车辆驱动系统第一驱动装置接触式传感器本实用新型避障传感器声光报警器导航雷达导引装置顶升装置固态激光急停按钮平行设置前后方向升降运动同步控制总线系统防撞条万向轮轮转叉脚货叉基框转弯激光安全

[实用新型]一种对中自动扫描装置-CN201821142503.2有效
发明人： 柯德莉;汪庭兵;陈惠兵;张俊 -专利权人：浙江斐尔德智能设备有限公司
申请日： 2018-07-19 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： G06K7/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种对中自动扫描装置，包括用于输送物料箱输送机，物料箱上贴有电子标签，输送机的对称中心轴上设有升降扫描机构，输送机上沿输送初始端至升降扫描机构之间还设有用于夹持物料箱的夹具机构，且夹具机构与输送机同轴设于对称中心轴上，物料箱带有电子标签的一面朝向升降扫描机构设置，且电子标签设于物料箱沿上下方向延伸的中线上，夹具机构夹持物料箱后，物料箱的中线位于输送机的对称中心轴上，本实用新型通过将电子标签固定在每个物料箱的中线上，利用物料箱的中线不变原则，将升降扫描机构和夹持机构调整到物料箱输送方向的中线上，扫描仪的只要对准物料箱的中线扫描就能准确扫到电子标签，实现了自动化扫描。
物料箱电子标签升降扫描输送机对称中心轴夹具机构自动扫描装置本实用新型夹持扫描上下方向延伸机构设置夹持机构输送物料初始端扫描仪同轴对准自动化

[实用新型]一种新型AGV悬挂系统-CN201821142502.8有效
发明人： 柯德莉;汪庭兵;陈惠兵;张俊 -专利权人：浙江斐尔德智能设备有限公司
申请日： 2018-07-19 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： B60G3/00 文献下载
摘要：一种新型AGV悬挂系统，包括与驱动轮的轮毂组件连接的安装板、卡设在安装板及驱动轮上的伺服电机、悬挂弹簧以及回转轴；所述安装板前端设有凸起，所述凸起中心设有轴孔，所述回转轴外侧套设有带台肩铜套，并且与所述带台肩铜套一起卡设于所述轴孔内；所述回转轴与所述驱动轮轴平行。本实用新型的有益效果在于：结构简单，保证轮胎的受力平衡，避免“吃胎”；无论AGV负载怎样变化，轮胎都是最大面积接触地面，从而减少磨损，提高轮胎使用寿命；使AGV的走行更加稳定。
安装板回转轴悬挂系统驱动轮台肩铜套轴孔轮胎本实用新型大面积接触轮胎使用轮毂组件驱动轮轴受力平衡伺服电机凸起中心悬挂弹簧吃胎卡设凸起走行磨损平行保证

[实用新型]一种新型AGV配套料车定位装置-CN201820525490.0有效
发明人： 柯德莉;汪庭兵;张俊;陈惠兵 -专利权人：浙江斐尔德智能设备有限公司
申请日： 2018-04-13 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： B62D63/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型AGV配套料车定位装置，包括安装在待定位料车车轮所在方位的定位器，定位器包括安装在待定位车轮底面上的垫片和固定在垫片上的用于限定待定位车轮的限位块，限位块设于待定位料车车轮轮轴的两侧，且两侧的限位块相对料车车轮形成限位凹槽。该定位装置为分体式定位装置，相比于整体式定位装置而言，大大减少了体积，节约了成本，且相对整体式而言分体式的安装更加灵活方便，能适应各种轴距和各种车轮轮轴宽度的料车，应用更为广泛。
料车定位装置限位块车轮车轮轮轴定位器分体式垫片本实用新型整体式定位限位凹槽整体式轴距配套节约灵活应用

[实用新型]一种AGV插入式自动充电装置-CN201821142477.3有效
发明人： 柯德莉;汪庭兵;陈惠兵;张俊 -专利权人：浙江斐尔德智能设备有限公司
申请日： 2018-07-19 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种AGV插入式自动充电装置，包括带有静触头的充电桩和带有动触头的AGV小车，静触头为圆柱体，且竖立于充电桩上，静触头的外周面上套设有护罩，护罩沿静触头的延伸方向具有向充电桩压缩的弹性；动触头包括两个沿静触头的轴向对称设置的弹性接触块，弹性接触块一端固定于AGV小车，另一端朝向对称一侧自然悬置，且两侧弹性接触块之间隔空设置，且两个自然悬置的端面的隔空距离小于静触头的径向长度。该AGV插入式自动充电装置将动静触头的接触方式侧向接触式改成上下接触式，允许AGV小车与充电桩之间在水平方向存在角度误差，提高了动静触头接触的可靠性，防止在动静触头接触时发生接触短路。
静触头充电桩自动充电装置弹性接触块动静触头插入式隔空护罩悬置本实用新型侧向接触角度误差接触短路接触方式轴向对称接触式外周对称竖立压缩延伸

[发明专利]多功能型自动导引运输车-CN201811073349.2在审
发明人： 柯德莉;张俊;汪庭兵;陈惠兵 -专利权人：浙江斐尔德智能设备有限公司
申请日： 2018-09-14 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本发明涉及多功能型自动导引运输车。多功能型自动导引运输车包括：车体，车体具有底盘，底盘具有两个平行设置的叉脚基框；车辆驱动系统，其具有两个驱动轮、多个万向轮和分别驱动两个驱动轮转动的两个第一驱动装置；两个驱动轮分别设置于底盘的处于前后方向的中部的两侧下部；多点顶升装置，其具有多个升降装置以及分别驱动多个升降装置进行升降运动的第二驱动装置；两个托盘，每个托盘设置于至少两个升降装置；总线系统，同步控制多个第二驱动装置；和安全导引装置，具有固态激光导航雷达、激光避障传感器、接触式传感器、设置于车体的机械式防撞条，以及声光报警器和急停按钮。可最大限度地降低货叉高度，且最小半径地实现转弯。
自动导引运输车多功能型升降装置底盘车体第二驱动装置托盘驱动轮驱动车辆驱动系统第一驱动装置接触式传感器避障传感器声光报警器导航雷达导引装置顶升装置固态激光急停按钮平行设置前后方向升降运动同步控制总线系统防撞条万向轮轮转叉脚货叉基框转弯激光安全

[实用新型]一种用于AGV搬运车的双层货叉-CN201820524343.1有效
发明人： 柯德莉;汪庭兵;张俊;陈惠兵 -专利权人：浙江斐尔德智能设备有限公司
申请日： 2018-04-13 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： B66F9/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于AGV搬运车的双层货叉，包括货叉本体和设在货叉本体下的定向轮，设于货叉本体下方的底盘，底盘上对应定向轮设有限定定向轮移动的滑槽，底盘的一端上安装有万向轮，另一端固定安装有用于驱动AGV搬运车整体移动的驱动件。该双层货叉的结构能使货叉准确地、方便地入位取送托盘，万向轮的结构大大大地减小了AGV搬运车的转弯半径，增加了AGV搬运车的使用范围，且通过在货叉下增加底盘，保留了货叉原有的升降结构，防止货叉的升降被破坏，导致货叉难以准确入位。
货叉搬运车底盘货叉本体定向轮万向轮本实用新型升降结构整体移动托盘驱动件原有的滑槽减小转弯升降驱动保留移动

[实用新型]一种全自动双驱叉式搬运车-CN201820606633.0有效
发明人： 柯德莉;汪庭兵;张俊;陈惠兵 -专利权人：浙江斐尔德智能设备有限公司
申请日： 2018-04-26 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： B66F9/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种全自动双驱叉式搬运车，包括车身、安装在车身上的叉脚以及车身上装载的用于控制车身移动的控制装置，其特征在于：所述车身设有两组平行的驱动轮，所述控制装置对应每组驱动轮设有相应的调控模式，所述叉脚的底部设有万向轮。该全自动双驱叉式搬运车采用双驱动轮，且将叉脚上的定向轮改成万向轮，使得搬运车运行更加灵活自如，能运行至任何地点，适应于各种狭小空间的移动，且可以根据不同的需要对运行轨迹进行随意调整，并且对搬运车的转动和方位控制更加方便，且采用前双驱使得车身在转动过程中更加稳定。
车身搬运车叉脚叉式控制装置驱动轮万向轮本实用新型方位控制双驱动轮狭小空间运行轨迹转动过程定向轮移动两组平行转动装载调控灵活

[实用新型]一种AGV叉车的避障器-CN201820396219.1有效
发明人： 柯德莉;费义;陈惠兵;张俊 -专利权人：浙江斐尔德智能设备有限公司
申请日： 2018-03-23 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种AGV叉车的避障器，包括货叉底座、复位机构、触头、光电开关和信号板，触头通过复位机构与货叉底座的端部相连，光电开关安装在货叉底座上，且位于复位机构的另一端，与触头相对设置，信号板安装在复位机构上，与复位机构同向移动，当复位机构收缩时，信号板向光电开关移动，并覆盖住光电开关；当复位机构伸展时，信号板远离光电开关，且光电开关和信号板之间脱离设置。本实用新型结构简单，通过触头位移的变化，控制光电检测信号的开关，配合AGV叉车的控制系统，有效进行避障判断和故障报警，提高了故障判断的准确性，提高了AGV叉车安全性能的稳定性。
复位机构光电开关信号板叉车避障触头货叉底座本实用新型光电检测信号安全性能触头位移故障报警故障判断控制系统同向移动相对设置伸展收缩覆盖脱离移动配合

[发明专利]一种立体仓库堆垛机及自动化立体仓库-CN201510736825.4在审
发明人：高鸿权;茹家栋;柯德莉;汪庭兵 -专利权人：浙江斐尔德智能设备有限公司
申请日： 2015-11-02 - 公布日： 2016-05-25 - 主分类号： B65G1/127 文献下载
摘要：本发明提供了一种立体仓库堆垛机及自动化立体仓库，涉及自动化立体仓库。立体仓库堆垛机包括轨道、车架、水平运动机构、龙门架、承台、货叉、垂直运动机构及控制柜。自动化立体仓库包括货架及所述的堆垛机。本发明通过安装在地面的轨道、水平运动机构及车架形成行走小车以实现了堆垛机的水平运动，通过安装在龙门架及车架处垂直运动机构实现了承台的垂直运动，通过货叉实现了沿货仓方向双向伸缩。本发明在结构设计中取消了加工难度最高的立柱，取消了安装和维修难最高的天轨，因而本发明大幅度降低了制造成本和运行成本，且大幅降低了安装难度，进而使所述自动化立体仓库的价格大幅度降低，从而使得本发明适合6米以下自动化立体仓库。
一种立体仓库堆垛自动化