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- [实用新型]一种具有防撞功能的机器人-CN202021119473.0有效
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吴韬;林靖生;雷浩
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上海交通大学医学院
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2020-06-17
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2021-04-13
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B25J19/00
- 本实用新型揭示了一种具有防撞功能的机器人，包括外壳，设置有限位槽，限位槽包括两个相对设置的第一限位板和第二限位板，外壳内部还设置有挡板，挡板位于第二限位板背离第一限位板的一侧，挡板上设置有配合孔；防撞件，包括碰撞部、限位部、固定柱和弹簧，碰撞部、限位部和固定柱依次连接，碰撞部与第一限位板的下部相抵接，限位部位于限位槽内，固定柱与配合孔相对设置，固定柱上套设有弹簧，弹簧的两侧分别与限位部和挡板相抵接；底板，与挡板和第二限位板固定连接，并与限位部滑动连接。碰撞部受到碰撞时能够克服弹簧弹力移动，使得机器人碰撞具有缓冲力，有效防止壳体和设置在壳体内部的元件受到撞击而损坏，延长了机器人的使用寿命。
- 一种具有功能机器人
- [实用新型]储物箱及机器人-CN202021121322.9有效
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吴韬;林靖生;雷浩
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上海交通大学医学院
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2020-06-17
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2021-04-13
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B25J19/00
- 本实用新型涉及一种储物箱及机器人，储物箱安装于机身，包括储物箱本体及转动装置。其中，转动装置包括两分设于储物箱本体相对两侧的转动支架，每一转动支架包括第一支杆、第二支杆及第三支杆。第一支杆的一端铰接于机身，另一端铰接于储物箱本体。第二支杆的一端滑动连接于机身，另一端铰接于第一支杆。第三支杆的一端滑动连接于机身，另一端铰接于储物箱本体。在第一支杆、第二支杆及第三支杆的共同作用下，储物箱本体可围绕第一支杆和机身的铰接处移动，且可固定于移动过程中的任意位置。如此可实现储物箱本体能够沿机身的高度方向自由调节，使得储物箱本体能够同时适用于不同身高的用户，直接提升用户的使用体验。
- 储物箱机器人
- [实用新型]体温采集装置及机器人-CN202021121352.X有效
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吴韬;林靖生;雷浩
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上海交通大学医学院
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2020-06-17
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2021-04-13
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G01K13/20
- 本实用新型涉及一种体温采集装置，包括体温采集模块、无线充电座及柔性贴片。无线充电座包括充电座本体及设于充电座本体的至少一个充电舱室，充电座本体存放于主体部载物箱内，充电舱室的底部设置有电源接头组合，电源接头组合和充电舱室的连接处设有磁吸连接部。体温采集模块具有配合面，配合面设有和电源接头组合相适配的电源接口组合。体温采集模块内，且紧邻配合面的位置设有磁吸配合部。体温采集模块插设于充电舱室内，且在磁吸连接部和磁吸配合部的作用下，电源接口组合和电源接头组合相抵接配合。由于磁吸连接部和磁吸配合部具有相互磁吸的功能，因而可确保电源接口组合和电源接头组合抵接紧密，保证体温采集模块在充电过程中的稳定性。
- 体温采集装置机器人
- [外观设计]带有配置地图图形用户界面的显示屏幕面板-CN202030309959.X有效
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吴韬;林靖生;雷浩
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上海交通大学医学院
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2020-06-17
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2021-01-22
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14-04
- 1.本外观设计产品的名称：带有配置地图图形用户界面的显示屏幕面板。2.本外观设计产品的用途：用于显示信息。3.本外观设计产品的设计要点：在于屏幕中的图形用户界面。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1主视图。5.硬件产品为惯常设计，省略设计1后视图;硬件产品为惯常设计，省略设计1左视图;硬件产品为惯常设计，省略设计1右视图;硬件产品为惯常设计，省略设计1俯视图;硬件产品为惯常设计，省略设计1仰视图;硬件产品为惯常设计，省略设计2后视图;硬件产品为惯常设计，省略设计2左视图;硬件产品为惯常设计，省略设计2右视图;硬件产品为惯常设计，省略设计2俯视图;硬件产品为惯常设计，省略设计2仰视图。6.指定设计1为基本设计。7.图形用户界面的用途：本外观图形用户界面为配置地图的图形用户界面，界面用于人机交互。8.图形用户界面在产品中的区域：屏幕中的界面。9.图形用户界面的人机交互方式：滑动、点击。10.图形用户界面的变化状态说明：在设计1主视图中点击第一个长条框（输入框），在框中输入IP地址，进入设计1界面变化状态图1；在设计1界面变化状态图1中，点击第二个长条框按钮，进入设计1界面变化状态图2；在设计1界面变化状态图2中，点击右上角的图标，进入设计1界面变化状态图3，进行切换机器人操作；在设计1界面变化状态图3中，点击“确定”，返回至设计1主视图，可以输入其他IP地址，连接其他的机器人；点击“取消”，返回至设计1界面变化状态图2；在设计1界面变化状态图2中，点击第一个方框按钮，进入设计1界面变化状态图4，进行扫描地图操作；在设计1界面变化状态图4中，如果未出现地图，则通过右下方的“控制方向”控件，控制机器人移动，直至将地图显示出来，设计1界面变化状态图4中的箭头表示当前连接的机器人的位置及方向；在设计1界面变化状态图4中，点击左下角按钮，即可重置，已显示出来地图会被清空；在设计1界面变化状态图4中，点击右下角按钮，即弹出上传地图对话框，进入设计1界面变化状态图5；在设计1界面变化状态图5中，点击左下角按钮，即取消上传地图操作，返回至设计1界面变化状态图4。在设计1界面变化状态图5中，输入相关信息，点击右下角按钮，即完成上传地图操作，进入设计1界面变化状态图6，进行配置地图操作；在设计1界面变化状态图2中，点击第二个方框按钮，也可进入设计1界面变化状态图6，进行配置地图操作；设计1界面变化状态图6‑9为配置地图界面，具体交互为：在设计1界面变化状态图6中，点击需要配置机器人的地图，例如点击第四个（右下角）的地图，进入其地图详情页，即进入设计1界面变化状态图7；在设计1界面变化状态图7中，点击下方按钮，进行配置，即弹出配置地图对话框，进入设计1界面变化状态图8；在设计1界面变化状态图8中，点击弹出框中的左下方按钮，即取消配置，返回至设计1界面变化状态图7；点击弹出框中的右下方按钮，即确定完成配置，进入设计1界面变化状态图9。在设计1界面变化状态图9中点击右上角“∨”图标，进入设计1界面变化状态图10，可查看折叠框内的信息详情；在设计1界面变化状态图10中点击左上角“∧”图标，即折叠详情页面；设计1界面变化状态图9、设计1界面变化状态图11及设计1界面变化状态图12为显示信息界面，具体交互为：在设计1界面变化状态图9中按住下方的“短横条”图标并向上滑动，进入设计1界面变化状态图11；在设计1界面变化状态图11中可以通过在“文字内容”区域上下滑动以查看点位信息，例如向上滑动进入设计1界面变化状态图12；设计1界面变化状态图11、设计1界面变化状态图13及设计1界面变化状态图14为删除信息界面，具体交互为：在设计1界面变化状态图11中，按住并向左滑动想要删除的信息（比如第三条信息），界面从设计1界面变化状态图11到设计1界面变化状态图13、设计1界面变化状态图14依次变化，在设计1界面变化状态图14中，点击“删除”，即可删除该条信息。在设计1界面变化状态图10中通过右下方“控制方向”控件，将机器人移动至需要添加点位信息的位置，点击左下角“+”，即弹出添加点位对话框，进入设计1界面变化状态图15；在设计1界面变化状态图15中，点击输入框左下方的按钮，返回至设计1界面变化状态图10；在设计1界面变化状态图15中，填写信息后点击输入框右下方的按钮，即可成功添加点位，并返回至设计1界面变化状态图10，在设计1界面变化状态图10的地图中相应产生一个“内设箭头的圆形图标”，下方的点位信息中，会增加一条相应的点位信息。设计1界面变化状态图中的地图页面中，“箭头”表示机器人的实时位置；“内设箭头的圆形图标”表示机器人的初始位置及添加的点位在地图上的位置及方向。设计1主视图、设计1界面变化状态图2‑15的右上角显示的“XXX.XXX.XXX.XXX”为在设计1界面
- 带有配置地图图形用户界面显示屏幕面板
- [发明专利]充电桩、自主移动设备、自主充电系统-CN202010551904.9在审
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吴韬;林靖生;雷浩
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上海交通大学医学院
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2020-06-17
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2020-09-22
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H02J7/00
- 本发明公开了一种自主充电系统，其包括充电桩和自主移动设备；其中，自主移动设备包括主控电路和第一红外收发装置，主控电路用于控制自主移动设备与充电桩对接，以及控制第一红外收发装置向充电桩发送包括自主移动设备的设备参数信息的红外信号以进行配对；充电桩包括充电电路、充电触点、第二红外收发装置和充电控制电路，第一红外收发装置用于检测当前是否有自主移动设备与所述充电桩配对，且当检测到当前无自主移动设备与充电桩配对时，触发该充电控制电路将充电电路与充电触点之间的通路断开。本发明的系统能够降低能耗，保证充电触点的安全性，并延长充电触点的使用寿命。相应地，本发明还提供了一种接触式充电桩和自主移动设备。
- 充电自主移动设备系统
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