[实用新型]一种具有防撞功能的机器人有效

专利信息
申请号: 202021119473.0 申请日: 2020-06-17
公开(公告)号: CN212947887U 公开(公告)日: 2021-04-13
发明(设计)人: 吴韬;林靖生;雷浩 申请(专利权)人: 上海交通大学医学院
主分类号: B25J19/00 分类号: B25J19/00
代理公司: 上海点威知识产权代理有限公司 31326 代理人: 杜焱
地址: 200025 *** 国省代码: 上海;31
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摘要: 实用新型揭示了一种具有防撞功能的机器人,包括外壳,设置有限位槽,限位槽包括两个相对设置的第一限位板和第二限位板,外壳内部还设置有挡板,挡板位于第二限位板背离第一限位板的一侧,挡板上设置有配合孔;防撞件,包括碰撞部、限位部、固定柱和弹簧,碰撞部、限位部和固定柱依次连接,碰撞部与第一限位板的下部相抵接,限位部位于限位槽内,固定柱与配合孔相对设置,固定柱上套设有弹簧,弹簧的两侧分别与限位部和挡板相抵接;底板,与挡板和第二限位板固定连接,并与限位部滑动连接。碰撞部受到碰撞时能够克服弹簧弹力移动,使得机器人碰撞具有缓冲力,有效防止壳体和设置在壳体内部的元件受到撞击而损坏,延长了机器人的使用寿命。
搜索关键词: 一种 具有 功能 机器人
【主权项】:
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