[实用新型]机器人有效
| 申请号： | 201721301526.9 | 申请日： | 2017-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN207689911U | 公开（公告）日： | 2018-08-03 |
| 发明（设计）人： | 吴韬;林靖生 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学医学院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 上海立群专利代理事务所(普通合伙) 31291 | 代理人： | 何静生;杨楷 |
| 地址： | 200025 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及专业技术服务领域，公开了一种机器人，包括：本体和设置在本体上的移动装置，移动装置用于移动机器人；控制模块，与移动装置通信连接，用于规划移动装置的移动路线；设置于本体上的激光雷达；激光雷达与控制模块通信连接，用于检测障碍物，并用于反馈障碍物的距离信息；设置于本体上的至少两个压感组件，各压感组件都分别与控制模块通信连接；各压感组件分别沿本体的边沿设置。本实用新型具有更好的避障和路线规划能力。 | ||
| 搜索关键词： | 移动装置 控制模块 通信连接 激光雷达 障碍物 本实用新型 移动机器人 服务领域 距离信息 路线规划 移动路线 专业技术 避障 机器人 反馈 检测 规划 | ||
【主权项】：
1.一种机器人，包括：本体(1)和设置在本体(1)上的移动装置(2)，所述移动装置(2)用于移动所述机器人；控制模块，与所述移动装置(2)通信连接，用于规划所述移动装置(2)的移动路线；其特征在于，所述机器人还包括：设置于所述本体(1)上的激光雷达(4)；所述激光雷达(4)与所述控制模块通信连接，用于检测障碍物，并用于反馈所述障碍物的距离信息；设置于所述本体(1)上的至少两个压感组件(3)，所述各压感组件(3)都分别与所述控制模块通信连接；所述各压感组件(3)分别沿所述本体(1)的边沿设置；在任意一个压感组件(3)在检测到受到压力时，向所述控制模块发送微调信号；所述控制模块用于根据所反馈的距离信息实时更新所述移动装置(2)的移动路线，所述控制模块在接收到所述微调信号时，驱动所述移动装置(2)向着背离发送所述微调信号的压感组件(3)方向移动预设距离。
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