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- [发明专利]辅助服-CN201680063412.7有效
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坂野伦祥;满井健二;井上雄大;小谷伸介;中塚晶基;林正彦;西田圭佑;松盛贵仁
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株式会社久保田
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2016-11-17
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2022-04-01
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B25J11/00
- 在辅助服中，在驱动装置具备将线材缠绕和放出的旋转体和电动马达的情况下，将旋转体和电动马达紧凑地汇集。驱动装置(17)具备旋转体(25~28)、电动马达(29)、传动机构(30)，前述旋转体(25~28)被绕左右方向的旋转轴心(P2)旋转自如地在左右方向上配置，将线材(18、19)缠绕和放出，前述电动马达(29)在旋转体(25~28)的下侧被在左右方向上配置，前述传动机构(30)遍及电动马达(29)的输出轴(29a)侧的端部和旋转体(25~28)的右侧或左侧的输出轴(29a)侧的端部，被沿上下方向配置。电动马达(29)的动力经由传动机构(30)传递至旋转体(25~28)，旋转体(25~28)被向缠绕侧和放出侧旋转驱动。
- 辅助
- [发明专利]辅助套装-CN201780035565.5有效
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坂野伦祥;林正彦;中冢晶基;西田圭佑;桥本龙
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株式会社久保田
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2017-06-27
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2021-08-06
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B66F19/00
- 提供一种容易避免作业者对手部及腿辅助装置的位置感到别扭感或动作的辅助变得不充分的情况的辅助套装。具备：主体部（2），被穿戴到作业者的背部上；腰带（3），从主体部（2）延伸，被卷绕到作业者的腰部上，以将主体部（2）穿戴到作业者上；臂部（4），从主体部（2）经过作业者的上方向前侧延伸；手部（6），从臂部（4）的前端部经由绞盘线（5）被悬挂；绞盘装置（10），能够将绞盘线（5）卷取及反卷；以及腿辅助装置（7），从主体部（2）经过作业者的横方向前侧延伸，并且通过从前侧对作业者的大腿部推压作用来辅助作业者的站起动作；在腰带（3）的与作业者的背面接触的背面接触部（31）上，设置有限定卷绕该腰带（3）的位置的定位机构（31c）。
- 辅助套装
- [发明专利]辅助服-CN201580068430.X有效
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林繁树;坂野伦祥;西田圭佑;林正彦
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株式会社久保田
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2015-09-28
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2020-08-11
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B66F19/00
- 本发明具备主体部（1）、货物作用部（3）、升降装置（M1）、控制装置（C）、驱动用的电源装置（V），所述主体部（1）沿着作业者的背面穿戴自如，呈扁平状，所述货物作用部（3）从主体部（1）超越作业者向前方伸出而保持货物，所述升降装置（M1）将货物作用部（3）升降驱动，所述控制装置（C）控制升降装置（M1）的升降驱动，升降装置（M1）、控制装置（C）和电源装置（V）相对于主体部（1），设置成沿着主体部（1）的扁平面（F）排列的状态。
- 辅助
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