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[发明专利]一种基于特征提取的电芯蓝膜外观缺陷检测方法及系统-CN202311167228.5在审
发明人： 林福赐;江发华 -专利权人：厦门微亚智能科技股份有限公司
申请日： 2023-09-12 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于特征提取的电芯蓝膜外观缺陷检测方法及系统，方法包含：确认待检测电芯蓝膜的位置，光源布设模块在位置的八个朝向的角度布设光源，光源为待检测电芯蓝膜提供光照；图像采集模块在控制线扫和闪光的时间序列的控制下，通过横向亮光时序交错扫描待检测电芯蓝膜，获取8张不同光源方向的图像；缺陷检测模块按照图像明暗程度将每张图像拆分成8张不同光路图，对每张光路图处理，通过图像增强对特征图像进行图像融合，对融合后的特征图像进行缺陷检测，电芯蓝膜外观缺陷检测模型输出一个判断结果，指示融合后的特征图像是否存在外观缺陷；系统包含：光源布设模块、图像采集模块及缺陷检测模块。本发明有效检测电芯蓝膜的质量。
一种基于特征提取电芯蓝膜外观缺陷检测方法系统

[发明专利]一种电芯蓝膜的缺陷检测方法及装置-CN202310906179.6在审
发明人： 林福赐;陈涛 -专利权人：宁德微图智能科技有限公司
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明涉及一种电芯蓝膜的缺陷检测方法及装置，涉及电池生产领域，该方法采用两组相机与光源配合的方式对电芯蓝膜进行检测，获取电芯检测图像，其中，所述电芯检测图像包括第一组相机对电芯蓝膜中气泡和膜内异物造成的蓝膜凸起进行成像得到的蓝膜表面凸起缺陷图像，以及第二组相机对每个蓝膜凸起进行异物检测得到的红外光图像。本发明可以提高电芯蓝膜检测的精度和效率，并且能够明显区分气泡和异物的缺陷，避免了误判和漏检。通过优化光源和相机的配合方式，实现了对电芯各个面的全面检测，同时还能有效节省设备安装空间和人力成本，能够有效区分气泡与异物，进而提高电芯蓝膜的检测效果。
一种电芯蓝膜缺陷检测方法装置

[发明专利]一种设备维修服务用管理系统及管理设备-CN202310323683.3有效
发明人： 林福赐;陈文贤 -专利权人：厦门微亚智能科技有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06Q10/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种设备维修服务用管理系统及管理设备，包括：范围推测模块，用于推测出对应操作员填报故障填报信息时的推测移动范围；工单生成模块，基于操作员的管理范围和推测移动范围以及故障设备位置判断出故障填报信息是否存在异常，基于不存在异常的故障填报信息生成维修工单；工单执行模块，用于将维修工单发送至故障设备的维修群组并跟踪维修群组的维修进度获得实时维修流程树；关联维修模块，用于对故障设备进行关联点检修，获得关联维修结果；工单结案模块，用于基于实时维修流程树和关联维修结果对维修工单进行结案获得设备维修结果；用以实现对设备维修服务的工单核查和生成、任务分配、进度跟踪、自动结案环节的全流程高效管理。
一种设备维修服务管理系统

[发明专利]一种机械手的相机自动对焦调整方法-CN202211105717.3在审
发明人： 林福赐;陈文贤 -专利权人：厦门微亚智能科技有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G03B13/36 文献下载
摘要：本发明公开一种机械手的相机自动对焦调整方法，包括以下步骤：S1、固定一标记块；S2、通过机械手上的相机拍摄标记块，并记录下此时机械手位置；S3、使相机进行焦距调整，实时采集并计算图像的实时平均梯度值；S4、在图像最清晰时，停止相机的焦距调整，并记录下此时的平均梯度值；S5、获取相机像素坐标系和空间物理坐标系间的变换矩阵，以及空间物理坐标系和机械手坐标系间的变换矩阵，得到相机像素坐标系与机械手坐标系的转换；S6、相机焦距变化时，使机械手运动至S2步骤中的机械手位置，重复S3步骤，直至得到图像的平均梯度值与S4步骤中记录下的平均梯度值相等。本发明简化了相机焦距产生偏差后的重新手眼标定过程。
一种机械手相机自动对焦调整方法

[发明专利]R角突起点云的提取方法、装置、设备及存储介质-CN202210799852.6有效
发明人： 林福赐;周文志 -专利权人：厦门微图软件科技有限公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请涉及数据处理领域，本申请提供一种R角突起点云的提取方法、装置、设备及存储介质，所述方法根据激光三角测量仪，获取R角处的点云数据；根据所述R角处的点云数据，提取R角圆弧边缘对应的曲线边界，并根据所述R角圆弧边缘对应的曲线边界，获得最优参数模型；根据所述最优参数模型以及预设阈值，提取R角突起点云；本发明利用激光三角测量仪获取R角表面的点云，对表面点云特征进行分析，提取缺陷点云，相比于人工检测，提高了检测效率，降低了误检率。
突起提取方法装置设备存储介质

[发明专利]用于检测激光焊接焊缝外观缺陷的方法-CN202310083936.4有效
发明人： 林福赐;李佐霖 -专利权人：厦门微亚智能科技有限公司
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及激光焊接的焊缝外观缺陷检测和电照相技术领域，特别涉及一种用于检测激光焊接焊缝外观缺陷的方法，包括：获取焊接后产品的深度图像和2D图像；将深度图像转换为3D点云图像，对3D点云图像进行处理，从处理后的3D点云图像识别得到第一缺陷数据；对2D图像进行处理，从处理的2D图像识别得到第二缺陷数据；通过对第一缺陷数据和第二缺陷数据进行结合分析，输出焊缝外观缺陷检测结果。本发明基于计算机视觉技术，结合点云算法和深度学习算法，能够成功的识别激光焊接焊缝外观的缺陷，从检测结果上看，本发明相比于人工目检的方法，大大提高焊缝外观缺陷的检测效率，并可以提高产品的品质一致性和良品率。
用于检测激光焊接焊缝外观缺陷方法

[发明专利]一种基于深度学习的自动缺陷分类系统及方法-CN202310145818.1有效
发明人： 林福赐;李佐霖 -专利权人：厦门微亚智能科技有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明提供一种基于深度学习的自动缺陷分类系统及方法，其系统包括数据获取模块，用于基于大数据平台获取自动光学检测设备的缺陷图像数据集；分类模型测试模块，用于基于预设的深度神经网络模型，对缺陷图像数据集进行分类模型训练和测试；缺陷分类判定模块，用于获取自动光学检测设备的待测图像数据集，利用分类模型进行分类判定。本发明以深度学习算法为核心技术，对输入的缺陷图片进行缺陷提取和分类，用于替代人工，对工厂生产线上自动光学检测设备的缺陷检测结果进行二次复判，可有效节省人力，提高产品的优良率。
一种基于深度学习自动缺陷分类系统方法

[发明专利]基于切片的环状点云缺陷提取方法、装置、设备存储介质-CN202210461415.3有效
发明人： 林福赐;张雪枫 -专利权人：厦门微亚智能科技有限公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请涉及缺陷检测，本申请提供一种基于切片的环状点云缺陷提取方法、装置、设备及存储介质，采用3D相机获取待检测密封钉焊缝的环状点云，提取所述环状点云的边缘，得到点云内环和点云外环；通过对所述点云内环和所述点云外环分别进行聚类分析，得到点云内环集合和点云外环集合；通过所述点云内环集合和所述点云外环集合，定位所述环状点云的圆心；根据所述环状点云圆心为基准点，沿所述环状点云的半径方向，通过切片的方式生成搜索切片数据；通过所述搜索切片数据提取所述环状点云的缺陷点云；对所述缺陷点云进行量化分析，得到缺陷特征信息，避免人工目检和手动触检，提高了工件缺陷检测的效率和精准度。
基于切片环状缺陷提取方法装置设备存储介质

[发明专利]一种锂电池模组busbar焊缝外观检测算法及系统-CN202111173479.5有效
发明人： 林福赐;陈文贤 -专利权人：厦门微亚智能科技有限公司
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明属于锂电池焊缝领域，具体的说是一种锂电池模组busbar焊缝外观检测算法及系统，包括运动控制模块、图像采集模块和图像处理模块；所述运动控制模块与图像采集模块相连接；所述图像采集模块与图像处理模块相连接；所述图像处理模块与运动控制模块相连接；分别对焊缝的每个位置长度和宽度和焊缝的爆孔和焊渣余高进行检测，最后对焊缝合格与否进行判定。
一种锂电池模组 busbar 焊缝外观检测算法系统

[发明专利]基于深度学习的锂电池模组侧面焊缝外观检测方法及系统-CN202111172297.6有效
发明人： 林福赐;吴文鑫 -专利权人：厦门微亚智能科技有限公司
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明属于计算机视觉领域，具体的说是基于深度学习的锂电池模组侧面焊缝外观检测方法及系统，包括样本收集、焊缝标注，收集各类型号的侧焊缝深度信息图并使用标注工具对图中焊缝位置进行标注生成掩膜图或文本文件；通过锂电池模组侧面焊缝外观检测方法，更好地解决了因焊缝部分表面较为光滑容易产生反光从而影响焊缝成像质量，使得检测时易出现焊缝定位不准确或误判的问题，稳定生产情况下可达到过检≤0.5％，漏检0％，完全满足动力锂电池模组端侧板焊接后的焊缝检测要求。
基于深度学习锂电池模组侧面焊缝外观检测方法系统

[发明专利]一种可交互式标注的标注方法-CN202210251727.1在审
发明人：陈震;林福赐 -专利权人：厦门微亚智能科技有限公司
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本发明提供了一种可交互式标注的标注方法，包括以下步骤：S1，在标注系统内嵌轻量级分割网络；S2，训练数据集预处理，包括：对部分需标注图片输入交互式标注信息；S3，将S2标注完成的图片及其交互式标注信息输入至封装好的模型中；S4，根据S3图片及交互式标注信息训练分割网络模型；S5，使用S4训练完成的分割网络模型推理出剩余需标注图片的标注信息。本发明相对于现有技术，构建一套交互式标注软件，软件内嵌深度学习语义分割网络，把预标注的数据作为训练数据来训练分割模型，需要标注的图片经训练好的分割网络模型推导出掩码，即是所需要的标注信息，这种交互式的标注方法，可大批量快速的标注大量图片，提高图片标注效率，节省人力。
一种交互式标注方法

[发明专利]一种基于色彩迁移策略的工业缺陷检测预处理方法-CN202210251760.4在审
发明人：翁浩东;林福赐 -专利权人：厦门微亚智能科技有限公司
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于色彩迁移策略的工业缺陷检测预处理方法，该方法包括以下步骤：S1、将目标图像、源图像由RGB图像转换为lαβ图像；S2、在lαβ空间中将目标图像数据点分布信息传输到源图像；S3、将经处理的源图像由lαβ图像转换为RGB结果图像；本发明采用lαβ对待检图像进行处理，lαβ空间中数据点分布的在图像之间传输，使结果图像具有目标图像的外观和感觉；本发明使颜色修改过程简单化，提高检测准确性；同时提高工业检测中深度学习的模型训练效果，降低成本。
一种基于色彩迁移策略工业缺陷检测预处理方法

[发明专利]一种基于机器学习与深度学习的三维检测平台软件及装置-CN202111194550.8在审
发明人： 林福赐 -专利权人：厦门微图软件科技有限公司
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： H04N13/204 文献下载
摘要：本发明属于机器视觉技术领域，具体的说是一种基于机器学习与深度学习的三维检测平台软件及装置，所述甲醇的生产方法步骤如下所示：S1：信号触发：通过PLC和机器人得到触发信号或是通过Socket和串口得到触发指令，根据收到不同的触发信号进行不同的流程；本发明所述的一种基于机器学习与深度学习的三维检测平台软件及装置，通过转动转轴带动齿轮旋转，使得与齿轮啮合连接的齿条板沿着T型杆一向上滑动，此时处于安装架和控制箱连接处的卡块在铰接杆的作用下贯穿安装架滑入3D相机侧壁的卡槽内，实现对3D相机的固定，进而便于工作人员快速将3D相机固定在安装架上进行使用，通过弹簧一具有的弹性势能间接作用于卡块，加强了卡块对3D相机的固定效果。
一种基于机器学习深度三维检测平台软件装置

[实用新型]一种基于视觉新能源锂电芯外观检测机-CN202020380490.3有效
发明人：张玉潘;林福赐 -专利权人：厦门微亚智能科技有限公司
申请日： 2020-03-24 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于视觉新能源锂电芯外观检测机，包括支架，还包括上料装置、检测装置、下料搬运模组和输送装置，上料装置与支架相连接，检测装置用于检测上料装置输送的物料，下料搬运模组与支架相连接，所述下料搬运模组根据检测结果对物料进行分类下料，输送装置与支架相连接，用于输送下料搬运模组输送的物料；上料装置持续的将待检测的锂电芯往检测装置方向输送，检测装置用于对锂电芯进行外观检测，下料搬运模组根据检测结果将锂电芯输送到对应的输送装置，整个检测过程，自动化程度高，无需人工干预，在保证外观检测质量的同时，减少了人力资源的浪费，节省生产成本。
一种基于视觉新能源锂电芯外观检测

[实用新型]一种双层柔性线路板折弯机-CN201921825694.7有效
发明人：蔡锦泉;林福赐;陈友裕 -专利权人：厦门微亚智能科技有限公司
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： H05K3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双层柔性线路板折弯机，输送装置设于机架一侧，视觉定位机构设于输送装置上，机械手上下料机构设于输送装置上部；双层柔性线路板折弯机构阵列设置在机架上，搬运机构设于所述双层柔性线路板折弯机构出料端，AOI定位及检测机构位于所述双层柔性线路板折弯机构上方，预拨预压机构位于所述双层柔性线路板折弯机构的前方；本实用新型从双层柔性线路板分离到撕膜，从双层线路板贴合到塑形折弯动作全由设备自动完成，有效节省人力外，提高折弯的精准度，一次良品率高达99.7%；可推广性，该产品核心技术不仅适用于平板电脑显示屏的柔性线路板折弯，还能满足手机以及其他采用柔性线路板产品的柔性线路板的折弯，特别是当下最热门的柔性AMOLED显示技术。
一种双层柔性线路板折弯

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