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[发明专利]垂直起降航空器及机翼装置-CN202110989042.2在审
发明人： 松井勇树 -专利权人：株式会社斯巴鲁
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B64C27/22 文献下载
摘要：本发明涉及垂直起降航空器及机翼装置，抑制带通道旋翼的翼端旋涡的产生。一种垂直起降航空器，具备带通道旋翼，其中，带通道旋翼具有：通道，其从上表面至下表面贯通翼主体；旋翼，其设置于通道的内部，具有以轮毂为中心可旋转的板片(73)，板片(73)具有：翼端吸气口(340)，其设置于板片(73)的翼端面(73b)；后缘排气口(350)，其设置于板片(73)的旋转方向的后方侧的缘部即后缘部(73d)；后缘侧流路(360)，其连通翼端吸气口(340)和后缘排气口(350)。
垂直起降航空器机翼装置

[发明专利]垂直起降航空器及机翼装置-CN202110990646.9在审
发明人： 松井勇树 -专利权人：株式会社斯巴鲁
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B64C27/22 文献下载
摘要：本发明涉及垂直起降航空器及机翼装置，其不使用促动器等驱动装置就可使升降用旋翼的通道开闭且抑制重量增加。垂直起降航空器具备：多个上表面铰链(210)，其设于通道(50)的上表面侧开口(50a)，向相对于垂直起降航空器前进时的行进方向交叉的方向延伸；多个上表面罩(230)，其被上表面铰链转动自如地支撑，使通道的上表面侧开口可开闭，上表面罩在垂直起降航空器前进时，通过在翼主体上表面侧产生的负压，向关闭方向转动，从而将通道的上表面侧开口封闭；在垂直起降航空器悬停时，通过随旋翼(70)的旋转而在通道内从上表面侧向下表面侧流动的气流的压力或上表面罩的自重，向打开方向转动，从而将通道的上表面侧开口打开。
垂直起降航空器机翼装置

[发明专利]测距装置-CN201910728347.0在审
发明人： 松井勇树;中室健;F·扎帕;F·维拉;R·卢萨纳 -专利权人：欧姆龙株式会社;米兰理工大学
申请日： 2019-08-08 - 公布日： 2020-03-06 - 主分类号： G01S17/10 文献下载
摘要：一种测距装置(1)，该测距装置包括：光发射部(3)，被配置成发射光(8)；光接收部(4)，被配置成接收由光发射部(3)发射并且被测量物体(2)反射的测量光(5)，光接收部(4)包括被配置成输出取决于所接收的测量光(5)的光接收信号(LR)的多个像素(10)、被配置成接收光接收信号(LR)并且根据所接收的光接收信号(LR)确定特征值的多个确定部(11、111‑117)、以及连接至多个确定部(11、111‑117)的评估部(13)，评估部(13)被配置成根据由确定部(11、111‑117)确定的特征值来计算距离。多个确定部(11、111‑117)中的每个均被配置成仅从多个非相邻像素(10)接收光接收信号(LR)。
测距装置

[发明专利]无人作业系统、管理服务器以及无人作业机-CN201780083774.7在审
发明人：岛村秀明;松井勇树 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2017-01-31 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： G06Q10/00 文献下载
摘要：适当地通知无人作业机的维护。无人割草系统(1)具有管理服务器(6)和一边进行无人行驶一边进行作业的多个无人割草机(2)，所述无人割草机(2)分别与所述管理服务器(6)相互进行通信，其中，所述无人割草机(2)具有：信息发送部(44)，其将包含表示作业状态的信息的运转信息(52)发送到所述管理服务器(6)，所述管理服务器(6)构成为具有：事例储存部(68)，其将与所述无人割草机(2)各自的故障和/或维护相关的事例与作为该事例的基础的无人割草机(2)的运转信息(52)对应起来进行储存；维护判定部(64)，其在取得了从所述无人割草机(2)发送的运转信息(52)的情况下，根据与该运转信息(52)相同或类似的所述事例来判定是否需要维护所述无人割草机(2)；和维护通知发送部(66)，其根据所述维护判定部(64)的判定结果，向所述无人割草机(2)通知维护。
割草机管理服务器运转信息维护无人作业判定部信息发送部判定结果通知发送作业系统作业状态储存部割草判定储存发送行驶通信

[发明专利]无人作业系统、服务器计算机以及无人作业机-CN201780083897.0在审
发明人： 松井勇树;岛村秀明 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2017-12-19 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：能够使无人作业机进行适当的动作。无人割草系统(1)具有管理服务器(6)和一边进行无人行驶一边进行割草作业的多个无人割草机(2)，所述无人割草机(2)分别与所述管理服务器(6)相互进行通信，其中，多个所述无人割草机(2)具有：行驶控制部(42)，其根据行驶参数(51B)来控制动作；及割草动作信息收集部(44)，其收集割草动作信息(54)，所述管理服务器(6)具有：割草动作信息取得部(60)，其从所述无人割草机(2)分别取得所述割草动作信息(54)；以及最佳设定确定部(64)，其根据所述割草动作信息(54)，对每个所述无人割草机(2)确定与所述作割草作业相适应的所述行驶参数(51B)的值，所述无人割草机(2)分别根据由所述管理服务器(6)确定的所述行驶参数(51B)的值来控制动作。
割草机割草管理服务器动作信息行驶参数割草作业控制动作无人作业动作信息取得部服务器计算机行驶控制部作业系统行驶通信

[发明专利]自主行驶车辆-CN201680085253.0在审
发明人：诸井笃;松井勇树;松泽康平;绀地隆秀 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2016-10-31 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种自主行驶车辆，其具有产生与底盘和罩之间的位移成正比的输出的传感器(接触升起传感器)、和输入该传感器的输出的控制部，控制部被构成为：使其判断传感器的输出的每规定时间的变化量是否在阈值以上(S14)，且对判断为变化量在阈值以上的时间进行累计(S16)，并且，将累计的时间与规定时间(第1规定时间、第2规定时间)进行比较，根据与规定时间的比较结果来判定是车辆与障碍物接触还是罩被从所述底盘升起(S22至S30)。
传感器行驶车辆变化量底盘输出成正比障碍物罩被判定

[发明专利]现金交易系统及方法-CN200810177414.6无效
发明人： 松井勇树 -专利权人：日立欧姆龙金融系统有限公司
申请日： 2008-11-27 - 公布日： 2009-07-29 - 主分类号： G07F19/00 文献下载
摘要：本发明是一种现金交易系统和方法。包括卡发行机及现金自动交易装置的终端系统将拍摄的面部照片和读取的身份证面部照片发送至主机，根据由主机进行的判定的结果，使卡的发行、交易执行部的交易有效。主机具有：本人对照部，对取得的利用者面部照片和该身份证面部照片进行对照，并计算利用者的对照率；卡可否发行判定部，基于对照结果判定可否发行卡；可否交易判定部，判定对利用者可否执行交易；交易履历存储部，存储在终端系统中交易的利用者的交易履历；以及面部照片存储部，存储由身份证读取部取得的身份证面部照片、由摄像机取得的面部照片，卡可否发行判定部基于计算的对照率判定卡可否发行，可否交易判定部基于计算的对照率判定交易可否执行。
现金交易系统方法

[发明专利]现金自动交易装置-CN200810174438.6无效
发明人： 松井勇树;梅都利和 -专利权人：日立欧姆龙金融系统有限公司
申请日： 2005-11-28 - 公布日： 2009-04-22 - 主分类号： G07F19/00 文献下载
摘要：一种现金自动交易装置，使用被给予利用者的交易卡，进行多次交易，具有：交易卡读取部(102)，读取交易卡中所记录的信息；操作输入部(103)，用来由利用者输入交易所需的信息及利用者的密码；显示部(104)，显示交易所需的指南；顾客检测传感部(105)，检测进行交易的利用者的存在；控制部(107)，进行控制，在按照来自该操作输入部的输入指示连续进行多次交易且来自顾客检测传感部的信号未检测到利用者的存在时，使该显示部显示输入密码的指南画面，并且只在检验到从该操作输入部输入的密码的结果为合法的利用者时，才允许以后的交易。
现金自动交易装置

[发明专利]现金自动交易装置-CN200510129066.1有效
发明人： 松井勇树;梅都利和 -专利权人：日立欧姆龙金融系统有限公司
申请日： 2005-11-28 - 公布日： 2006-06-28 - 主分类号： G07F19/00 文献下载
摘要：一种现金自动交易装置，使用被给予利用者的交易卡，进行多次交易，具有：交易卡读取部(102)，读取交易卡中所记录的信息；操作输入部(103)，用来由利用者输入交易所需的信息及利用者的密码；显示部(104)，显示交易所需的指南；顾客检测传感部(105)，检测进行交易的利用者的存在；控制部(107)，进行控制，在按照来自该操作输入部的输入指示连续进行多次交易且来自顾客检测传感部的信号未检测到利用者的存在时，使该显示部显示输入密码的指南画面，并且只在检验到从该操作输入部输入的密码的结果为合法的利用者时，才允许以后的交易。
现金自动交易装置

[发明专利]画面显示控制方法和画面转移方法及其系统-CN00126191.6无效
发明人： 松井勇树;段原德夫 -专利权人：株式会社日立制作所
申请日： 2000-08-31 - 公布日： 2004-09-15 - 主分类号： G09G5/36 文献下载
摘要：一种在画面上使一连串的画面内容顺序转移并显示的画面显示控制方法和系统。将表示信息处理装置上显示的画面内容的画面内容信息和在画面内容间进行画面转移处理的画面转移处理信息分离地分别生成。将显示画面的帧结构采用由主帧和主帧内的2个子帧构成的结构，将画面内容信息存储到一方的子帧中，将画面转移处理信息存储到另一方的子帧中，根据画面转移处理信息使一连串的画面内容顺序转移并进行显示。
画面显示控制方法转移及其系统

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