专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]搬运装置-CN202321375846.4有效
  • 王诏 - 杭州海康机器人股份有限公司
  • 2023-05-31 - 2023-10-27 - B66F9/18
  • 本公开涉及一种搬运装置。搬运装置包括搬运机构和旋转机构。搬运机构能够通过吸附部件相对于托盘的运动吸附或推出物料,旋转机构能够驱动搬运机构通过转动使托盘开口朝向进料位或出料位,进而避免了托盘的伸出或缩回运动,减少了搬运装置的体积及使用过程中的空间占用。
  • 搬运装置
  • [发明专利]一种天然气水合物冷泉羽状流识别的图像处理方法-CN202310967643.2在审
  • 王诏;孙治雷 - 青岛海洋地质研究所
  • 2023-08-02 - 2023-10-13 - G06V20/05
  • 本发明涉及图像数据处理领域,特别是一种天然气水合物冷泉羽状流识别的图像处理方法。包括以下步骤:将原始RGB图像转换为HSV图像,将V通道图像依次进行巴特沃斯高通滤波、直方图增强、闭运算操作,得到冷泉羽状流显著的图像;对经过图像增强的图像进行Gabor和空间特征提取,获取图像纹理和空间特征;对上述图像特征进行主成分分析,获取重组降维后的图像特征,进行K‑均值聚类分析,完成对图像的分割;分割得到的冷泉羽状流图像组成聚类标签,将聚类标签与原始图像叠合输出,获得最终的冷泉羽状流识别图像。其不需要大量的样本数据进行模型训练,降低了对数据的要求,并且弱化了海底环境影响,大大提高了羽状流检测的正确率。
  • 一种天然气水合物冷泉羽状流识别图像处理方法
  • [发明专利]一种海洋地质调查全流程数据汇聚系统及汇聚方法-CN202310391695.X在审
  • 孙记红;苏国辉;魏合龙;刘京鹏;林文荣;王诏 - 青岛海洋地质研究所
  • 2023-04-13 - 2023-08-15 - G06Q10/10
  • 本发明公开一种海洋地质调查全流程数据汇聚系统及汇聚方法,所述系统包括业务流层、全流程数据汇聚层以及数据流层,按照海洋地质调查的业务流和数据流进行描述,将每个业务流程节点产生的数据形成数据流,实现多种调查手段和多种分析类型的数据流的制定,并通过全流程数据汇集层进行展示,实现海洋地质调查业务流和数据流的无缝衔接和有机统一;所示业务流层包括立项、设计、外业采集、测试分析、数据处理、成果验收和归档汇交业务内容,通过全流程数据汇集层的分析处理,对应数据流层形成的海洋地质数据为立项报告、设计报告、调查数据、测试数据、处理数据、成果图件及成果报告,实现地质调查项目全流程数据汇集,支撑档案管理信息化建设。
  • 一种海洋地质调查流程数据汇聚系统方法
  • [实用新型]搬运装置及搬运机器人-CN202223344861.0有效
  • 王诏 - 杭州海康机器人股份有限公司
  • 2022-12-13 - 2023-04-28 - B66F9/075
  • 本申请提供一种搬运装置及搬运机器人。搬运装置包括搬运支架、搬运组件及承载组件。搬运支架包括置物空间。搬运组件组装于搬运支架,且包括一对夹抱伸缩组件。承载组件组装于搬运支架,且包括承载板和设于承载板的限位组件,限位组件包括启停件和止退件,启停件与承载板连接,启停件包括锁止状态和解锁状态;若承载板相对夹抱伸缩组件向置物空间内缩回时,启停件处于锁止状态,启停件在锁止状态下,启停件和止退件锁止;若承载板随夹抱伸缩组件一起从置物空间伸出或一起缩回至置物空间内时,启停件处于解锁状态,启停件在解锁状态下,启停件可相对于止退件移动。防止货物倾斜或掉落,稳定可靠。
  • 搬运装置机器人
  • [实用新型]搬运装置及搬运机器人-CN202222943052.5有效
  • 王诏 - 杭州海康机器人股份有限公司
  • 2022-11-01 - 2023-04-25 - B66F9/075
  • 本申请提供一种搬运装置及搬运机器人。搬运装置包括搬运支架、搬运机构及托举机构。搬运支架包括置物空间。搬运机构组装于搬运支架。搬运机构包括夹抱伸缩组件和与夹抱伸缩组件对应连接的第一驱动组件,夹抱伸缩组件可活动地从置物空间伸出或缩回至置物空间内,第一驱动组件用于驱动夹抱伸缩组件运动。托举机构组装于搬运支架,位于搬运机构的下方,托举机构包括托举伸缩组件和第二驱动组件,托举伸缩组件与第二驱动组件连接,在第二驱动组件的作用下,从置物空间伸出或缩回至置物空间内。在搬运的过程中,可防止货物出现大角度倾斜,防止货物掉落。
  • 搬运装置机器人
  • [实用新型]转移装置和搬运机器人-CN202222604013.2有效
  • 王诏 - 杭州海康机器人股份有限公司
  • 2022-09-29 - 2022-12-23 - B65G47/90
  • 本实用新型提供一种转移装置和搬运机器人。该转移装置包括:机架,设有置物空间和供货物通过的料口;第一转移机构,安装于所述机架,所述第一转移机构用于在所述置物空间和货架之间转移货物;第二转移机构,安装于所述机架,所述第二转移机构设置于所述第一转移机构上方,所述第二转移机构用于将堆叠于所述置物空间的若干货物中位于上方的至少一个货物转移到货架。对于若干货物堆叠在一起的场景,搬运机器人能够自动地完成对目标货物的拣选,进而将目标货物进行搬运。
  • 转移装置搬运机器人
  • [发明专利]基于阶梯型多尺度卷积神经网络的非均匀噪声去除方法-CN202210410265.3在审
  • 王诏;王燕;苏国辉 - 青岛海洋地质研究所
  • 2022-04-19 - 2022-07-22 - G06V10/30
  • 本发明公开一种基于阶梯型多尺度卷积神经网络的非均匀噪声去除方法,首先构建降噪卷积神经网络模型,并基于已有噪声图像和清晰图像对其进行训练;所述降噪卷积神经网络模型包括顺次连接的空洞卷积组合处理模块、阶梯型多尺度噪声识别模块、多尺度特征融合模块和深度学习降噪模块,且卷积组合处理模块的输出与深度学习降噪模块的混合空洞卷积组合处理模块的输入相连;最后基于训练获得的降噪卷积神经网络模型对噪声图像进行降噪处理,输出降噪图像;本方案基于参数轻量化思考设计阶梯型多尺度网络结构,引入1*1卷积、3*3空洞卷积,能在参数量不激增的前提下,充分获取图像多尺度信息,在去除非均匀噪声的同时保留更多图像细节信息。
  • 基于阶梯尺度卷积神经网络均匀噪声去除方法
  • [发明专利]一种运流设备-CN202010390189.5有效
  • 谭永丰;江重阳;韩小光;王云铠;申阳阳;易书钢;谷峰;胡大勇;丁鹏;张志剑;吕学晓;谭庆丰;谭艳艳;杨海涛;王诏;谭志杰 - 谭志杰
  • 2020-05-11 - 2022-07-01 - E21F7/00
  • 本发明公开了一种运流设备,包括用于将瓦斯、水、煤及岩粉进行气液固分离的运流装置,运流装置的前端连接有为其提供定向水流的水力源装置,运流装置的末端连接有分离煤的分离装置,运流装置包括多个串接的瓦斯吸收室和运流管,瓦斯吸收室包括负压连接口、运流管连接口和导流管连接口,负压连接口通过负压管连接到用于吸收瓦斯的抽采管,瓦斯吸收室之间通过运流管连接口连接运流管,并且至少有一个瓦斯吸收室的导流管连接口通过导流管连接用于密闭收集煤矿钻孔钻进时产生涌流体的孔口装置。该运流设备可通过多级吸收限制瓦斯超限,并对水、煤及岩粉进行运移和分离,具有密闭性强、安全性高和利于智能化管理的优势。
  • 一种设备
  • [发明专利]基于区块链的对象生成方法及系统-CN202210023262.4在审
  • 彭郢;舒满昌;江民钦;王诏 - 重庆蚂蚁消费金融有限公司
  • 2022-01-10 - 2022-06-17 - G06Q20/38
  • 本说明书实施例提供基于区块链的对象生成方法及系统,所述方法应用于对象生成系统,所述系统包括资源提供方、资源处理方以及区块链,其中,所述资源提供方接收所述资源处理方发送的资源回收通知,其中,所述资源回收通知携带有资源回收信息以及资源处理方标识,基于所述资源处理方标识确定所述资源提供方与所述资源处理方之间的目标智能合约,并将所述资源回收信息以及所述目标智能合约发送至所述区块链;所述区块链接收所述资源提供方发送的所述资源回收信息以及所述目标智能合约,基于所述资源回收信息以及所述目标智能合约生成目标对象。从而保证了目标对象的时效性以及真实性,便于后续对目标对象进行审查。
  • 基于区块对象生成方法系统

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