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[发明专利]一种单面可视的真三轴岩石试样连续冲击试验装置与试验方法-CN202310453636.0在审
发明人：马衍坤;张纪辉;赵敖寒;翟少彬;杨文旺 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01N3/307 文献下载
摘要：本发明涉及试验装置领域，它公开了一种单面可视的真三轴岩石试样连续冲击试验装置与试验方法，该装置包括可视化真三轴腔体、加载单元、冲击单元和监测单元。所述的可视化真三轴腔体包括主体框架、透视板、消波板、第一加载板、第二加载板和第三加载板；所述的加载单元包括高压油管和油泵，所述的高压油管分别与第一加载板、第二加载板和第三加载板连接；所述的冲击单元包括空气压缩机、高压软管、储气罐、电磁阀、冲击子弹、撞击子弹、冲击套管和弹道；所述的监测单元包括第一高速相机、第二高速相机、数据传输线和信号采集仪。本发明能实现真三轴条件下，子弹连续冲击煤岩体破坏形态监测，根据所测冲击速度实现对冲击能量的监测。其结构和方法简单，易于操作。
一种单面可视真三轴岩石试样连续冲击试验装置试验方法

[发明专利]摇床接矿执行器偏移距离预测方法、系统、设备及介质-CN202310876555.1有效
发明人：赵玉华;杨文旺;李强;武涛;刘利敏;徐培培;苏勇;范凌霄 -专利权人：北矿机电科技有限责任公司
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本说明书实施例提供了一种摇床接矿执行器偏移距离预测方法、系统、设备及介质，涉及摇床接矿执行器技术领域，其中，方法包括：确定指示标到摇床左顶点的物理距离的预测函数模型；确定所述预测函数模型中的参数；根据预测函数模型中的参数计算摇床接矿执行器偏移距离。以解决摇床接矿执行器偏移距离计算方法精度不高的问题。
摇床接矿执行偏移距离预测方法系统设备介质

[实用新型]一种浮选机工况巡检机器人-CN202320475792.2有效
发明人：苏勇;杨文旺;赵玉华 -专利权人：北矿机电科技有限责任公司
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种浮选机工况巡检机器人，包括机器人本体、轮式底盘、泡沫图像摄像机和控制基站，机器人本体固定在轮式底盘上，机器人本体的顶部设有垂直升降臂，垂直升降臂上固定有水平伸缩臂，水平伸缩臂的端部固定有泡沫图像摄像机，泡沫图像摄像机和处理器连接，处理器通过无线传输模块与控制基站连接。本实用新型可针对水平配置的浮选机开展巡检，对浮选机的浮选工艺状态进行巡检，通过操作臂控制泡沫图像摄像机进行拍摄，对浮选泡沫的图像识别，判断翻花、结钙、掉槽等异常浮选工况。在不影响现场浮选设备的正常运行等条件下，最大限度的实现无死角、无盲点的巡检，达到浮选车间内无人或少人值守，减轻运维人员工作量。
一种浮选机工况巡检机器人

[实用新型]一种浮选机巡检机器人-CN202320475791.8有效
发明人：苏勇;杨文旺;赵玉华 -专利权人：北矿机电科技有限责任公司
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种浮选机巡检机器人，包括控制箱、底盘、巡检监测模块和控制基站，控制箱固定在所述底盘上，巡检监测模块固定在控制箱上，控制箱的顶部设有六轴协作机械臂，六轴协作机械臂的端部固定有泡沫图像摄像机；巡检监测模块和泡沫图像摄像机分别与和处理器连接，处理器通过无线传输模块与控制基站连接。本实用新型可针对水平配置的浮选机开展巡检，针对浮选泡沫图像特征譬如泡沫流速、泡沫大小进行识别，对浮选机的设备状态如浮选机电机及轴承的温度以及浮选机主轴的振动进行监视并报警，可对巡检点位置的浮选机运行时异常声音进行识别。完成浮选机电机、轴承运行监测及整个车间环境信息监测。
一种浮选机巡检机器人

[实用新型]一种深炮孔内侧壁除冰装置-CN202320556715.X有效
发明人：崔年生;蒋伟;吴玉石;王冬辉;蒋学培;杨文旺;傅杭林;黄才天 -专利权人：福建省新华都工程有限责任公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B08B7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种深炮孔内侧壁除冰装置，包括输气管和皮囊，所述输气管底端封闭，所述输气管顶部通过一软管与空气加热器相连接；所述皮囊为筒状，所述皮囊套接在所述输气管外侧壁底部，所述皮囊的上、下两端分别密封连接于所述输气管的外侧壁上，位于所述皮囊内的输气管侧壁上具有通气孔，以使所述输气管通过所述通气孔向所述皮囊内注入热气；所述皮囊充气鼓胀后其外径与所述炮孔的内径相等；所述皮囊的周侧壁上固定连接有泄压阀，所述泄压阀开启的气压大于所述皮囊鼓胀后皮囊内的气压。本装置能够紧贴结冰部分吹出热气，减少热量的浪费，提高融冰效率。
一种深炮孔内侧壁除冰装置

[发明专利]一种基于级联分类器的浮选气泡识别的方法-CN202010065282.9有效
发明人：徐培培;赵玉华;杨文旺;鲁恒润;武涛;李强;范凌霄;苏勇;刘利敏;郭玉兵;王平 -专利权人：北矿机电科技有限责任公司;北京矿冶科技集团有限公司
申请日： 2020-01-20 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于级联分类器的浮选气泡识别的方法，首先采集各种工况下浮选槽内的原始泡沫图像；从采集的原始泡沫图像上标注出气泡区域作为感兴趣区域，并生成气泡检测正样本集；再从采集的原始泡沫图像上截取非气泡区域生成背景负样本集；将生成的正、负样本集同时送入级联分类器，获得气泡检测模型；然后将训练完成的气泡检测模型加载到浮选现场的上位机中，实时检测采集的原始泡沫图像中的气泡，并显示检测结果；根据检测结果识别出原始泡沫图像中完整气泡所在的位置，并统计出气泡大小分布。上述方法对图像质量要求较低，且不受气泡表面多个亮斑及色块、坍塌等情况的影响，能快速准确识别出气泡。
一种基于级联分类浮选气泡识别方法

[实用新型]一种清除炮孔侧壁附着冰凌的专用装置-CN202320838224.4有效
发明人：崔年生;蒋伟;吴玉石;王冬辉;蒋学培;杨文旺;傅杭林;黄才天 -专利权人：福建省新华都工程有限责任公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： F41A29/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种清除炮孔侧壁附着冰凌的专用装置，包括：转筒；功能件，所述功能件的数量为多个且均布在所述转筒的周侧，所述功能件为电加热板或刀片，所述功能件通过连杆转动连接于所述转筒的侧壁，以使所述功能件沿所述转筒的径向靠近或远离所述转筒；限位套，所述限位套带锁定功能的滑动连接于所述转筒的上部，所述限位套的底部转动连接有多根支杆，所述支杆的底部转动连接在所述连杆上，以使所有的功能件沿所述转筒的径向做同步移动。本装置结构简单，能够快速清除附着在炮孔侧壁上的冰块。
一种清除侧壁附着冰凌专用装置

[实用新型]一种露天深炮孔侧壁融冰专用装置-CN202320894488.1有效
发明人：崔年生;王冬辉;蒋学培;杨文旺;傅杭林;黄才天;蒋伟 -专利权人：福建省新华都工程有限责任公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： F42D5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种露天深炮孔侧壁融冰专用装置，包括：吊杆；电加热板，所述电加热板的数量为多个且均布在所述吊杆的周侧，所述电加热板通过连杆转动连接于所述吊杆的侧壁，以使电加热板沿所述吊杆的径向靠近或远离所述吊杆；柔性电发热板，所述柔性电发热板的长度与所述电加热板的长度相等，相邻的两块所述电加热板之间固定连接有一所述柔性电发热板；所述电加热板和所述柔性电发热板远离所述吊杆张开至最大时，其构成的筒状体的最大外径与所述炮孔的内径相等。本装置结构简单，融冰效率高。
一种露天深炮孔侧壁专用装置

[外观设计]巡检机器人-CN202330102394.1有效
发明人：苏勇;杨文旺;赵玉华 -专利权人：北矿机电科技有限责任公司
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：巡检机器人。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于对浮选机设备进行巡查。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
巡检机器人

[发明专利]一种浓密机给料井稀释装置-CN202211597897.1在审
发明人：杨义红;闫金磊;张建辉;冉红想;霍赛超;杨文旺 -专利权人：北矿机电科技有限责任公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B01D21/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种浓密机给料井稀释装置，包括通过稀释装置连通的给料槽和浓密机上清液区域，所述给料槽的一端设有进料口，所述稀释装置包括外壳、固连的涡轮和螺旋桨，所述涡轮设置在所述给料槽内靠近所述进料口的位置，所述螺旋桨设置在所述浓密机上清液区域。本发明充分利用涡轮从流动的矿浆中捕获能量并旋转，进而带动螺旋桨转动，螺旋桨再将浓密机上清液泵入给料槽与矿浆混合稀释，本发明避免现有主动稀释装置需要外部能源驱动的技术，另外，涡轮的转速和来料流量正相关，即螺旋桨泵入给料槽的清水量也和来料流量正相关，因此本发明是一种自适应的稀释装置，可有效提高稀释率可控性，保证准确稀释。
一种浓密稀释装置

[发明专利]除渣装置及除渣方法-CN202110878118.4有效
发明人：郭鑫;战凯;宁媛松;石峰;姜勇;李恒通;高泽宇;赵晓燕;王凯;李强;范凌霄;杨文旺;张元清;王伯健 -专利权人：北矿机电科技有限责任公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B22D7/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种除渣装置及除渣方法，涉及除渣技术领域，本发明提供的除渣装置，包括：刮渣机构和阻挡机构；刮渣机构具有第一摆转状态和第二摆转状态，且刮渣机构具有自第二摆转状态切换至第一摆转状态的趋势；阻挡机构用于阻挡刮渣机构，并使刮渣机构自第一摆转状态切换至第二摆转状态，随后刮渣机构回复至第一摆转状态。本发明提供的除渣装置，可使刮渣机构产生振动，进而可以使附着在刮渣机构表面的渣料被振动掉落。
装置方法

[发明专利]基于深度学习的浮选精矿品位预测方法、装置及设备-CN202210971142.7有效
发明人：赵玉华;杨文旺;李强;武涛;刘利敏;徐培培;苏勇;范凌霄 -专利权人：北矿机电科技有限责任公司
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种基于深度学习的浮选精矿品位预测方法、装置及设备，属于人工智能技术领域。为解决精矿品位预测效果比较差的问题，提出如下方案：获取浮选参数序列和泡沫图像序列；对各个泡沫图像进行缩放处理和遮盖处理，将各个遮盖后泡沫图像拼接为图像张量；对各个浮选参数进行数据归一化处理；基于深度学习模型构建精矿品位预测模型，将图像张量作为精矿品位预测模型的输入层的输入数据；将归一化后浮选参数嵌入到精矿品位预测模型的全连接层；通过精矿品位预测模型的输出层输出浮选精矿品位。这样，将图像张量作为输入数据，将浮选参数序列巧妙的嵌入到精矿品位预测模型的全连接层，得到的浮选精矿品位预测精度高，鲁棒性好。
基于深度学习浮选精矿品位预测方法装置设备

[发明专利]一种浮选泡沫溢流状态识别方法、装置和存储介质-CN202210869232.5在审
发明人：徐培培;赵玉华;武涛;杨文旺;孙鹏健;李强;苏勇;范凌霄;刘利敏;申江海 -专利权人：北矿机电科技有限责任公司
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本说明书实施例提供了一种浮选泡沫溢流状态识别方法、装置和存储介质，所述方法包括：采集预设区域内的连续图像，所述预设区域由浮选槽、溢流堰和泡沫槽构成；预先设置的第一深度学习模型基于所述连续图像中展示的泡沫移动状态，得到第一浮选泡沫溢流状态，所述第一浮选泡沫溢流状态包括：断流、冒槽和其他。本申请提供的技术方案用机器视觉技术实现在浮选过程中自动、及时发现泡沫的异常溢流状态。
一种浮选泡沫溢流状态识别方法装置存储介质

[发明专利]一种浮选动力学参数测量方法、装置、系统和存储介质-CN202210742024.9在审
发明人：徐培培;杨文旺;杨义红;冉红想;赵玉华;孙鹏健;武涛;李强;苏勇;范凌霄;刘利敏;申江海 -专利权人：北矿机电科技有限责任公司
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本说明书实施例提供了一种浮选动力学参数测量方法、装置、系统和存储介质，所述方法包括：采集浮选机矿浆相的气泡图像；根据所述气泡图像，确定所述气泡图像中气泡的静态参数和气泡运动速度；以所述气泡的静态参数和所述气泡运动速度为输入，通过预设机器学习模型，确定所述浮选机的浮选动力学参数。本申请提供的技术方案用以解决现有技术中无法实现多种参数的同时测量以及无法摆脱人工干预的问题。
一种浮选动力学参数测量方法装置系统存储介质

[实用新型]一种浮选机矿浆相气泡图像原位获取装置-CN202221635938.7有效
发明人：徐培培;杨文旺;杨义红;冉红想;武涛;张明;韩登峰;杨林峰;赵玉华;孙鹏健;李强;苏勇;范凌霄;刘利敏;申江海 -专利权人：北矿机电科技有限责任公司
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B03D1/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及浮选气泡技术领域，尤其是涉及一种浮选机矿浆相气泡图像原位获取装置，包括图像采集控制器、防护套管和图像采集机构，所述防护套管的一端设置有一容纳所述图像采集机构的空腔；所述图像采集控制器与所述图像采集机构连接，用于调整相机参数、控制拍摄和储存图像数据。其中，图像采集机构设置在防护套管的一端，用于连续拍摄运动气泡的静态图像，防护套管用于隔绝空气和矿浆，保护其内部集成的图像采集机构，使用时，可直接将防护套管延伸至矿浆环境中。因此，本实用新型的浮选机矿浆相气泡图像原位获取装置可直接在恶劣的矿浆环境里拍摄运动气泡的清晰图像，捕捉气泡运动的轨迹，同时解决因透光性差导致的亮度不足问题。
一种浮选机矿浆气泡图像原位获取装置

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