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[发明专利]一种艇用声呐收放机构-CN202110931156.1有效
发明人： 宁媛松;张天航;杜俭业;鲍永亮;张涛;李靖 -专利权人：航天科工深圳（集团）有限公司
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B63B17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种艇用声呐收放机构，收放机构包括翻板组、丝杠螺母组、链条传动组、电机、快装底座；翻板组包括声呐安装座、伸缩机构；声呐主体安装在声呐安装座上，声呐安装座与伸缩机构相连；翻板组底部两侧与两组丝杠螺母组对称铰接连接；丝杠螺母组和电机分别安装在快装底座上，两组丝杠螺母组通过链条传动组与电机相连；快装底座安装在船艏上；电机和伸缩机构通过PLC自动控制，电机通过链条传动组驱动两组丝杠螺母组同步带动翻板组翻转；伸缩机构驱动声呐安装座自动伸缩。本发明无需对船艏单独设计，并实现快速拆卸安装，可根据需求，快速完成声呐的翻转、入水、出水，并实现翻转角度、入水深度在预定范围内的任意调整。
一种声呐机构

[发明专利]除渣装置及除渣方法-CN202110878118.4有效
发明人：郭鑫;战凯;宁媛松;石峰;姜勇;李恒通;高泽宇;赵晓燕;王凯;李强;范凌霄;杨文旺;张元清;王伯健 -专利权人：北矿机电科技有限责任公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B22D7/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种除渣装置及除渣方法，涉及除渣技术领域，本发明提供的除渣装置，包括：刮渣机构和阻挡机构；刮渣机构具有第一摆转状态和第二摆转状态，且刮渣机构具有自第二摆转状态切换至第一摆转状态的趋势；阻挡机构用于阻挡刮渣机构，并使刮渣机构自第一摆转状态切换至第二摆转状态，随后刮渣机构回复至第一摆转状态。本发明提供的除渣装置，可使刮渣机构产生振动，进而可以使附着在刮渣机构表面的渣料被振动掉落。
装置方法

[实用新型]一种艇用声呐收放机构-CN202121909844.X有效
发明人： 宁媛松;张天航;杜俭业;鲍永亮;张涛;李靖 -专利权人：航天科工深圳（集团）有限公司
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： B63B17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种艇用声呐收放机构，收放机构包括翻板组、丝杠螺母组、链条传动组、电机、快装底座；翻板组包括声呐安装座、支撑滑杆、伸缩机构；声呐主体安装在声呐安装座上，声呐安装座与支撑滑杆相连，伸缩机构和支撑滑杆安装在翻板组的连接板上；伸缩机构的输出端与支撑滑杆靠近声呐安装座侧相连；连接板下方两侧与两组丝杠螺母组对称铰接连接；丝杠螺母组和电机分别安装在快装底座的安装板上，安装板上具有U型口，U型口的开口处位于船外侧；两组丝杠螺母组通过链条传动组与电机相连；快装底座安装在船艏上。本实用新型无需对船艏单独设计，能快速完成声呐的翻转、入水、出水，并实现翻转角度、入水深度在预定范围内的任意调整。
一种声呐机构

[发明专利]扒渣装置及扒渣方法-CN202110867940.0有效
发明人：郭鑫;战凯;宁媛松;石峰;姜勇;李恒通;高泽宇;赵晓燕;王凯;杨文旺;李强;范凌霄;张元清;王伯健 -专利权人：北矿机电科技有限责任公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B22D7/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种扒渣装置及扒渣方法，涉及金属铸锭除渣技术领域，本发明提供的扒渣装置，包括：刮渣工作头、机械臂和检测传感器；刮渣工作头安装于机械臂的活动端；检测传感器用于检测锭模内部的金属液面高度；扒渣装置配置为根据锭模内部的金属液面高度调整机械臂，进而调节刮渣工作头的位置高度。本发明提供的扒渣装置，可以根据锭模内部的金属液面高度调整机械臂，进而调节刮渣工作头的位置高度，可以实现根据锭模内部的金属液位实现对刮渣深度的调节，由此提高刮渣质量。
装置方法

[实用新型]刮渣机构及锭模刮渣设备-CN202121770936.4有效
发明人：郭鑫;战凯;宁媛松;石峰;姜勇;李恒通;高泽宇;赵晓燕;王凯;张元清;王伯健 -专利权人：北矿机电科技有限责任公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B22D7/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种刮渣机构及锭模刮渣设备，涉及除渣技术领域，本实用新型提供的刮渣机构，包括：安装架、刮渣件、限位件和弹性器件；刮渣件通过转轴转动连接于安装架；限位件和弹性器件分别安装于安装架上；弹性器件具有使刮渣件绕转轴摆转并抵接于限位件的趋势。本实用新型提供的刮渣机构，可以使刮渣机构与锭模紧密贴合，且可限制刮渣件的活动范围。
机构锭模刮渣设备

[实用新型]一种锌阴极片码垛同步开合装置-CN202023156525.4有效
发明人： 宁媛松;郭鑫;姜勇;石峰;李恒通;高泽宇;赵晓燕;王凯;张元清 -专利权人：北矿机电科技有限责任公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种锌阴极片码垛同步开合装置，包括支撑架，支撑架的顶端设有左滑动组件、右滑动组件和中滑动组件，左滑动组件与右滑动组件同轴线对称设置，中滑动组件设置在左滑动组件和右滑动组件连线的水平中垂线上，左滑动组件和右滑动组件之间连接有水平气缸，中滑动组件分别与左滑动组件和右滑动组件连接，支撑架的下方对称设有左托盘和右托盘，左托盘与左滑动组件连接，右托盘与右滑动组件连接，左托盘和右托盘的外侧均连接有翻转支腿，该装置能够实现托盘的同步开合，使锌阴极片水平下落堆码，完善了目前的自动化剥锌生产线，能够最大程度发挥剥锌机的效率，降低了操作人员的劳动强度，提高生产效率。
一种阴极码垛同步装置

[发明专利]一种剥锌设备阴极板自动运载和放置装置及其运行方法-CN202010343990.4有效
发明人：高泽宇;石峰;石潇杰;赵晓燕;宁媛松;郭鑫;姜勇;李强;范凌霄;李恒通 -专利权人：北矿机电科技有限责任公司
申请日： 2020-04-27 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： C25C7/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种剥锌设备阴极板自动运载和放置装置及其运行方法，该装置包括阴极板运载小车和阴极板放板架，阴极板运载小车包括车架、车轮组件、电机减速机、水平轮组件、举升叉组件、丝杠驱动组件、阴极板托架；阴极板放置架包括架体、导轨、限位座、齿板架、定位锥组件。该方法为所述装置在剥锌设备的进板端时，天车从电解槽中吊来的的待剥锌阴极板放置在阴极板放置架上，阴极板运载小车分次运输到进出板链，进入剥锌设备进行剥锌作业；在剥锌设备的出板端，阴极板运载小车将已剥锌阴极板从进出板链运输到阴极板放板架上，由天车吊回到电解槽中。本装置结构紧凑，运行平稳，且减少了等待时间，提高了剥锌设备的作业效率。
一种设备阴极自动运载放置装置及其运行方法

[发明专利]一种剥锌刷洗及剔补板一体化设备及系统-CN202010357131.0有效
发明人：石峰;郭鑫;李恒通;姜勇;宁媛松;高泽宇;石潇杰;赵晓燕 -专利权人：北矿机电科技有限责任公司
申请日： 2020-04-29 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： C25C7/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种剥锌刷洗及剔补板一体化设备及系统，该设备包括至少一列电解槽、阴极板行车、至少一剥锌机组、阴极板转板和剔补板装置以及接锌码垛装置，剥锌机组包括剥锌线和刷洗线，剥锌线一端接有剥锌线延长链，刷洗线一端接有刷洗线延长链；剥锌线延长链和刷洗线延长链通过阴极板转板和剔补板装置相连；剥锌线包括剥锌单元及接于其两侧的剥锌线传输链；刷洗线包括刷洗装置与其相接的刷洗线传输链；所述系统包括设于厂房主跨内的A、B两列电解槽及三组平行布置的剥锌机组，其中两组剥锌机组分别用于A、B列电解槽剥锌刷洗，一组剥锌机组可用于A、B两列电解槽剥锌刷洗。本发明可实现阴极板自动转运、剔补板，厂房利用率高，生产效率高。
一种刷洗剔补板一体化设备系统

[实用新型]一种双板剥锌机组快速喂料对接系统-CN202020592444.X有效
发明人： 宁媛松;石潇杰;高泽宇;赵晓燕;石峰;郭鑫;李恒通;姜勇;廖波兰 -专利权人：北矿机电科技有限责任公司;云南驰宏锌锗股份有限公司
申请日： 2020-04-20 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： C25C7/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双板剥锌机组快速喂料对接系统，包括并列错位布置并相互独立的一、二号喂料对接系统，一、二号喂料对接系统上分别设有小车和阴极板传输链条；小车包括左右独立设置并互为对称的举升架组件，举升架组件通过举升油缸和竖直导向机构与小车底座机架连接，小车设有主动轮组、从动轮组和防倾覆轮。小车底座机架的一侧机架与水平布置的水平导向机构和水平油缸连接。阴极板传输链条分为机头部分和机尾部分，机尾部分包括机尾张紧链轮组。能够实现双吊放板，自动调整双吊阴极板间距离，从而实现一人进行简单操作即可完成连续喂料，既提高了生产效率，降低了人力成本。
一种双板剥锌机组快速喂料对接系统

[实用新型]一种阴极板横向传输设备-CN202020597209.1有效
发明人：石潇杰;宁媛松;石峰;郭鑫;李恒通;姜勇;高泽宇;赵晓燕 -专利权人：北矿机电科技有限责任公司
申请日： 2020-04-20 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： C25C7/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种阴极板横向传输设备，包括横向链机头装置、横向链横梁、横向链机尾装置，设有接收工位、振打工位、预剥离工位、工人观察工位、剥离工位、刷板工位和阴极板回收工位；通过限位条限制可移动链轮装置的纵向位置，通过机械限位装置和气缸限位装置使链条保持张紧。传动轴与电机减速机连接的部位设有电机减速机扭力臂，横向链横梁包括横向链支柱、横梁、阴极板横向限位装置、阴极板挂板限位装置、阴极板预剥限位器和检测传感器。链条传动平稳、使用寿命、便于观察与检修，保证阴极板传输过程中的稳定、防止掉板、链条移动速度，缩短了剥锌时间，提高了效率。
一种阴极横向传输设备

[发明专利]锌电解阴极板刷洗机组-CN201810834368.6有效
发明人：赵继平;石峰;郭鑫;李恒通;宁媛松;李强;范凌霄;刘慧中;姜勇;廖波兰;石潇杰;严勃 -专利权人：北矿机电科技有限责任公司;矿冶科技集团有限公司
申请日： 2018-07-26 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： C25C1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种锌电解阴极板刷洗机组，包括横向移板传输系统和刷板机；横向移板传输系统包括链轮链条组件，链轮链条组件的两端分别设有一个驱动头，链轮链条组件通过链条支撑上梁、链条支撑下梁和支撑竖梁支撑，链轮链条组件设有阴极板挂钩，阴极板挂钩上悬挂阴极板；横向移板传输系统设有阴极板的输入工位、振打工位、预剥离工位、人工干预工位、主剥离工位、刷洗工位、输出工位；刷板机设于所述刷洗工位处；刷板机包括两个刷轮组件，两套刷轮通过连杆和同步机构同步开合。可以实现阴极板精准定位、同步夹板、快速刷板，刷洗效果更佳。
电解阴极板刷机组

[发明专利]一种电沉积金属阴极板的接收系统-CN201810835786.7有效
发明人：李恒通;石峰;郭鑫;赵继平;宁媛松;李强;范凌霄 -专利权人：北京矿冶科技集团有限公司;北矿机电科技有限责任公司
申请日： 2018-07-26 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： C25C7/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种电沉积金属阴极板的接收系统，包括接板车、接板链，接板车设有齿形板，接板链设有链条，齿形板位于所述链条的一侧，齿形板与举升油缸或气缸连接，链条与步进电机连接，齿形板上的齿形与链条上的齿形相同。用于在金属电解工艺电沉积工序中接收天车从电解槽吊出来的待剥离阴极板并将阴极板输送至后续工序。能快速与天车对接，接收天车吊来的阴极板；对接收的阴极板进行精确定位；能把从天车上接收的阴极板快速准确的放置在输送链上，同时不影响整个剥锌系统的运行。
一种沉积金属阴极接收系统

[实用新型]锌阴极片自动传输系统-CN201920499110.5有效
发明人： 宁媛松;刘惠中;李强;石峰;郭鑫;姜勇;李恒通;赵继平;廖波兰;石潇杰;高泽宇 -专利权人：北京矿冶科技集团有限公司;北矿机电科技有限责任公司
申请日： 2019-04-11 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： C25C7/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种锌阴极片自动传输系统，包括通过旋转链条传输机依次连接的第一横向传输线、纵向传输线、第二横向传输线、熔炼炉，第一横向传输线上设有长度不等的短链条传输机和多台旋转链条传输机，多条剥锌线分别通过一台旋转链条传输机汇入第一横向传输线，每条剥锌线和传输线上均设有锌垛检测传感器，多条线包括自动剥锌机组和人工剥锌线。实现多条剥锌线包括自动剥锌机组、人工剥锌线的出锌交汇对接，有序交汇至传输线；能实现长距离转运，适用车间之间距离较远；既不影响剥锌机组的正常运行出锌，也满足熔炼炉连续填料。
传输线锌线传输机剥锌机组旋转链条熔炼炉交汇自动传输系统本实用新型长度不等连续填料锌阴极片依次连接短链条传感器转运车间检测

[发明专利]一种双板自动剥锌系统-CN201711131963.5有效
发明人：郭鑫;李恒通;石峰;梁殿印;李强;龙智卓;赵继平;范凌霄;宁媛松;姜勇;严勃 -专利权人：北京矿冶研究总院;北矿机电科技有限责任公司
申请日： 2017-11-15 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： C25C7/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种双板自动剥锌系统，由第一放板纵向链、第二放板纵向链、第一挂板小车、第二挂板小车、横向链、第一振打装置、第二振打装置、第一预开口装置、第二预开口装置、第一剥锌装置、第二剥锌装置、第一取板小车、第二取板小车、第一取板纵向链、第二取板纵向链、第一锌片接收系统和第二锌片接收系统连接而成。该双板自动剥锌系统效率大大提高，是已有的横向进板剥锌系统效率的两倍。
纵向链取板小车接收系统开口装置系统效率振打装置锌装置放板挂板双板锌片横向进板横向链

[发明专利]一种基于信标识别的辅助定位方法-CN201810738488.6在审
发明人：严勃;郭鑫;石峰;姜勇;李恒通;杨文旺;赵继平;宁媛松;李强;石潇杰;廖波兰;刘慧中 -专利权人：北京矿冶科技集团有限公司;北矿机电科技有限责任公司
申请日： 2018-07-06 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： G01S5/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于信标识别的辅助定位方法，首先根据行驶车辆上激光传感器的安装位置以及车辆行驶的巷道环境特征，将若干信标安装在车辆行驶的巷道壁上；在车辆行驶过程中，利用行驶车辆上的激光传感器扫描所安装的信标以采集相应的数据；然后对所采集的数据进行处理和特征识别匹配，获取信标所代表的坐标或环境信息，完成行驶车辆的辅助定位。上述方法能准确快速的识别到信标，并根据信标所代表的信息实现车辆的快速准确定位。
信标辅助定位行驶车辆激光传感器车辆行驶采集车辆行驶过程环境特征环境信息特征识别信息实现准确定位巷道壁巷道匹配扫描

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