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[实用新型]六面体测试专用桁架式机械手-CN201921450142.2有效
发明人：刘晓燕;杨宝增 -专利权人：北京奇步自动化控制设备有限公司
申请日： 2019-09-03 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械手技术领域，且公开了六面体测试专用桁架式机械手，解决了目前六面体工件人工上下料困难，存在安全隐患和费时费力的问题，其包括支架，所述支架上端一侧安装有第一滑轨，第一滑轨上端滑动连接有安装板，本实用新型，通过纵向驱动电机带动第一齿轮与第一齿条啮合传动，使得夹持机构上下运动，横向驱动电机带动第二齿轮与第二齿条啮合传动，使得夹持机构横向运动，能够对工件快速准确定位，实现自动上下料，可节省人工，提升工作效率；通过第一气缸带动活动板沿第二滑轨横向运动，使得第二夹板与第一夹板之间的距离得到调节，进而实现工件的夹紧上下料，且夹紧可靠。
六面体测试专用桁架机械手

[实用新型]托盘类重载双排滚轮输送线-CN201921450050.4有效
发明人：刘晓燕;邢增智;杨宝增 -专利权人：北京奇步自动化控制设备有限公司
申请日： 2019-09-03 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： B65G47/88 文献下载
摘要：本实用新型涉及输送线技术领域，且公开了托盘类重载双排滚轮输送线，解决了目前托盘传送无积放、有积放以及积放数量会使得电机影响输送和耗费资源，以及磨损托盘底部的问题，其包括机架，所述机架上端安装有传送台，本实用新型，通过积放轮轴组的设置，可以实现托盘输送过程的积放且可减少托盘与滚轮间的磨损，以及负载波动小，保护驱动电机的目的，降低维护成本，节约能源；通过在链轮内侧连接的耐磨片的设置，当阻挡器机构阻挡托盘时，托盘停止移动，此时支撑托盘的多个滚轮停止转动，而外侧的驱动链轮继续转动，此时积放轮轴组的摩擦片与钢制零件连接轴开始出现打滑现象，从而实现积放功能，耐磨片延长积放轮轴组使用寿命。
托盘重载滚轮输送

[实用新型]缸体镗刀输送装置-CN201921456088.2有效
发明人：张继东;杨宝增;刘晓燕 -专利权人：北京奇步自动化控制设备有限公司
申请日： 2019-09-03 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： B23B47/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械加工技术领域，提供一种缸体镗刀输送装置，包括移动机构、用以卡持并输送镗刀一端的输送机构和用以支撑镗刀另一端的支撑机构，所述支撑机构安装在所述移动机构的第一端，所述输送机构安装在所述移动机构的第二端，所述输送机构可沿朝向或背离所述支撑机构的方向在所述移动机构上移动。通过在移动机构上设置用以卡持并输送镗刀一端的输送机构和用以支撑镗刀另一端的支撑机构，实现对镗刀的稳定卡持、支撑和输送，保证镗刀的安装精度，降低劳动强度，提高镗孔的加工质量，同时，有效避免镗刀的碰损，操作简单，安装效率高。
缸体输送装置

[实用新型]可换向输送装置-CN201921459979.3有效
发明人：齐洪明;杨宝增;刘晓燕 -专利权人：北京奇步自动化控制设备有限公司
申请日： 2019-09-03 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： B65G43/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种可换向输送装置，包括支撑部、转动组件以及输送部；转动组件包括固定部以及套设在固定部上的转动部，固定部固定连接在支撑部上，转动部固定连接在输送部上；转动部与固定在支撑部上的驱动组件连接并用以带动输送部转动。本实用新型提供的可换向输送装置，通过设置固定部以及转动部，并分别将固定部和转动部与支撑部以及输送部连接，能够使得输送部在转动部的作用下，相对于支撑部原地转动的作用。进而解决了现有技术中的可换向输送装置占地面积大的问题。此外，通过该可换向输送装置，还能够在一台可换向输送装置上同时实现直线输送、转动角度输送的目的，大大提高了生产线的生产效率，具有较为广泛的应用前景。
换向输送装置

[实用新型]一种可变距链条输送线-CN201920864606.8有效
发明人：刘晓燕;邢增智;杨宝增 -专利权人：北京奇步自动化控制设备有限公司
申请日： 2019-06-10 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B65G41/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可变距链条输送线，包括支撑架、排料输送线和下料输送线，排料输送线和下料输送线均包括主动线体和从动线体，主动线体和从动线体均包括与线体基体、链轮护罩、链轮、链轮驱动装置、链条、多个定位块，从动线体的机体可滑动地设置于支撑架上，排料输送线的一端设置有防错装置，防错装置包括设于主动线体或从动线体上的支撑板、设于支撑板上的支撑杆、设于支撑杆上的连接块、设于连接块上的防错板。支撑杆上还设有与支撑杆固连的检测板，防错装置还包括检测传感器。本实用新型的可变距链条输送线能够实现快速换产、兼容性好且具有纠错功能。
线体输送线支撑杆防错装置排料本实用新型链条输送线支撑板支撑架可变下料链轮驱动装置纠错功能可滑动地链轮护罩一端设置定位块兼容性检测板传感器防错固连链轮链条检测

[实用新型]一种重载型翻转工装-CN201920864610.4有效
发明人：张继东;杨宝增;刘晓燕 -专利权人：北京奇步自动化控制设备有限公司
申请日： 2019-06-10 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种重载型翻转工装，包括支撑架、驱动支撑架转动的支撑架驱动装置、翻转架、翻转架驱动装置以及夹紧组件；所述夹紧组件包括可滑动地设置于翻转架上的上滑板与下滑板、设置于上滑板的上夹板、设于下滑板上的下夹板、驱动上滑板或下滑板滑动的滑板驱动装置、所述上滑板的下部设置有上拨杆，下滑板的上部设置有下拨杆，上滑板和下滑板之间还设置有联动板，联动板的两端均设置有导向槽，联动板的中部可转动地设置于翻转架上，所述上拨杆的端部设置于联动板一侧的导向槽内，下拨杆的端部设置于联动板另一侧的导向槽内。本实用新型的重载型翻转工装二维翻转驱动且夹紧效果好、稳定可靠。
联动板上滑板下滑板翻转架导向槽支撑架本实用新型翻转工装夹紧组件驱动装置上拨杆下拨杆重载型滑板驱动装置驱动翻转驱动夹紧效果可滑动地滑动可转动上夹板下夹板二维转动

[实用新型]连杆翻面机构-CN201821979033.5有效
发明人：商学斌;刘晓燕;梁江维;杨宝增 -专利权人：北京奇步自动化控制设备有限公司
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种连杆翻面机构，涉及输送装置技术领域，包括：立板，所述立板一侧的顶端通过螺钉固定有第一横板，立板一侧的底部通过螺钉固定有传感器支架，传感器支架上固定有传感器；立板的底端且位于传感器支架的下方通过螺钉固定在步进线输送连杆装置上；翻转机构总成，所述翻转结构包括导杆气缸和摆动气缸，导杆气缸设置在第一横板上，导杆气缸的输出端与摆动气缸连接，摆动气缸的输出端连接有钩板。本实用新型通过导杆气缸和摆动气缸实现抓取和翻转功能在步进线输送连杆装置同时实现，减少自动化生产线的节拍。
摆动气缸导杆气缸立板传感器支架螺钉固定本实用新型翻面机构连杆装置步进横板自动化生产线抓取翻转机构总成输出端连接翻转结构输送装置翻转输出端传感器底端钩板节拍

[实用新型]一种随动托盘积放倍速链线-CN201821972204.1有效
发明人：梁江维;杨宝增;刘晓燕 -专利权人：北京奇步自动化控制设备有限公司
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： B65G17/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种随动托盘积放倍速链线，包括安装架、设于安装架上的驱动电机，安装架上设置有与驱动电机输出轴连接的驱动轴，驱动轴的中部设置有托盘啮合链轮，驱动轴的两端设置有倍速链轮，倍速链轮上设有与倍速链轮啮合的倍速链条，托盘的底面上设置有与托盘啮合链轮适配的啮合齿，托盘的左右两端还设置有与倍速链轮适配的C型板。本实用新型的随动托盘积放倍速链线占地面积较小。
托盘倍速链轮啮合安装架倍速链驱动轴随动本实用新型链轮适配驱动电机输出轴倍速链条两端设置驱动电机啮合齿

[实用新型]一种连杆随动阻挡机构-CN201821972205.6有效
发明人：梁江维;刘晓燕;杨宝增 -专利权人：北京奇步自动化控制设备有限公司
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： B65G47/88 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种连杆随动阻挡机构，包括安装架及设置于安装架上的两组阻挡装置，安装架包括横板、设置于横板左右两侧的两块竖板，两组阻挡装置均包括设置于横板上的驱动气缸、与驱动气缸输出端固连的驱动架及设置于驱动架上的阻挡块。本实用新型的连杆随动阻挡机构能够有效防止输送线上的连杆之间产生摩擦。
阻挡机构安装架横板随动本实用新型驱动气缸阻挡装置驱动架两组左右两侧输出端输送线固连竖板摩擦阻挡

[实用新型]连杆去毛刺设备-CN201821966084.4有效
发明人：邓奇明;杨宝增;王超;朱林林 -专利权人：北京奇步自动化控制设备有限公司
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： B24B9/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及连杆加工设备技术领域，提供了一种连杆去毛刺设备，包括机器人、桁架搬运机械手、全自动夹具和工作站防护体，所述机器人的可移动手臂的端部设有浮动打磨装置，所述机器人一侧设有柔性快换装置，用以快速更换所述浮动打磨装置；还包括控制装置，所述控制装置包括通信系统，所述通信系统与监控终端连接。通过设置柔性快换装置，实现对浮动打磨装置的快速更换，满足对连杆不同部位的精准打磨，保证一致性及稳定性的效果；通信系统与监控终端的连接，实现智能监控管理，将信息反馈至控制装置进行更高级的生产指导和设备管理，实时监控和反馈设备的运行状态，使得连杆可以实现高效、高质量的自动化加工生产，提高生产效率。
打磨装置控制装置通信系统机器人去毛刺设备监控终端快换装置快速更换浮动自动化加工生产设备技术领域搬运机械手本实用新型全自动夹具反馈设备连杆加工设备管理生产效率生产指导实时监控信息反馈运行状态智能监控桁架防护体可移动打磨工作站手臂保证管理

[实用新型]一种伸缩举升机-CN201821883229.4有效
发明人：齐洪明;徐云海;杨宝增;刘晓燕 -专利权人：北京奇步自动化控制设备有限公司
申请日： 2018-11-15 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： B66F7/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种伸缩举升机，包括升降组件、伸缩组件和托举夹持组件；所述伸缩组件设置在升降组件上，且伸缩组件可在所述升降组件的作用下进行Z轴方向的升降运动；所述托举夹持组件设置在所述伸缩组件上，所述托举夹持组件可相对所述伸缩组件进行X轴方向的滑动；设置有升降组件、伸缩组件和托举夹持组件，实现了多自由度的扩大了对工件的升举范围，提高了升举过程的安全性，可适应各种工件的托举夹持，扩大了兼容性。
伸缩组件托举夹持组件升降组件举升机伸缩升举本实用新型多自由度升降运动滑动兼容性夹持

[实用新型]一种三轴带旋转机械手-CN201821886164.9有效
发明人：张继东;杨宝增;刘晓燕 -专利权人：北京奇步自动化控制设备有限公司
申请日： 2018-11-15 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种三轴带旋转机械手，包括立柱、设于立柱顶端的X轴轴体、与X轴轴体垂直的Y轴轴体、沿竖直方向设置的Z轴轴体，X轴轴体的表面上设有X轴齿条和X轴导轨、XY轴载板，XY轴载板上设有X轴电机、X轴滑块、Y轴电机及Y轴滑块，X轴电机的输出轴连接有X轴齿轮，Y轴电机的输出轴与Y轴齿轮连接，Y轴轴体上设有与Y轴导轨及与Y轴齿条，Y轴轴体的一端还设有Z轴载板，Z轴载板上设有Z轴电机、Z轴滑块，Z轴电机的输出轴连接有Z轴齿轮，Z轴轴体上设有Z轴齿条、Z轴导轨；Z轴轴体的底端设置有工件抓取装置。本实用新型的三轴带旋转机械手占用空间较小、成本较低。
轴体载板齿条三轴输出轴连接旋转机械手齿轮立柱本实用新型齿轮连接方向设置工件抓取旋转机械占用空间垂直的输出轴底端竖直

[发明专利]汽车总装厂动态仿真模型实训装置-CN201710174541.X有效
发明人：赵郁;李奇;张松滨;徐云海;赵江涛;肖海滨;杨宝增;陈希军;李培松;肖海波 -专利权人：北京奇步自动化控制设备有限公司
申请日： 2017-03-22 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车总装厂动态仿真模型实训装置。本发明的汽车总装厂动态仿真模型实训装置真实的全面展示出汽车总装厂现场装配工艺和装配线路的工作状态。并和现场的装配生产运行速度一致。充分完整的体现出了汽车总装的全过程。同时模型还依据现场的装配情况的不同，分出了三种车模状态，及车壳车模状态、带底盘的车模状态、完整车模状态。期间通过复杂的内部转换系统，将不同类型的车模根据现场生产的实际情况进行分类转换，使得更加真实的表现出装配过程的不同车辆随之变化的过程，能满足教学和培训的需求。
汽车总装厂动态仿真模型装置

[发明专利]连杆去毛刺设备-CN201811428866.7在审
发明人：邓奇明;杨宝增;王超;朱林林 -专利权人：北京奇步自动化控制设备有限公司
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： B24B9/04 文献下载
摘要：本发明涉及连杆加工设备技术领域，提供了一种连杆去毛刺设备，包括机器人、桁架搬运机械手、全自动夹具和工作站防护体，所述机器人的可移动手臂的端部设有浮动打磨装置，所述机器人一侧设有柔性快换装置，用以快速更换所述浮动打磨装置；还包括控制装置，所述控制装置包括通信系统，所述通信系统与监控终端连接。通过设置柔性快换装置，实现对浮动打磨装置的快速更换，满足对连杆不同部位的精准打磨，保证一致性及稳定性的效果；通信系统与监控终端的连接，实现智能监控管理，将信息反馈至控制装置进行更高级的生产指导和设备管理，实时监控和反馈设备的运行状态，使得连杆可以实现高效、高质量的自动化加工生产，提高生产效率。
打磨装置控制装置通信系统机器人去毛刺设备监控终端快换装置快速更换浮动自动化加工生产设备技术领域搬运机械手全自动夹具反馈设备连杆加工设备管理生产效率生产指导实时监控信息反馈运行状态智能监控桁架防护体可移动打磨工作站手臂保证管理

[实用新型]一种微型悬挂积放输送装置-CN201620313607.X有效
发明人：徐云海;张松滨;马长春;赵郁;贾欣;杨宝增;肖海波;陈希军;肖海斌 -专利权人：北京奇步自动化控制设备有限公司
申请日： 2016-04-14 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： B65G17/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及展示模型技术领域，具体涉及一种微型悬挂积放输送装置。包括滑轨道，滑轨道包括上层的牵引轨道和下层的承载轨道；牵引轨道的牵引链条上设有多个向下延伸的与牵引链条运动方向垂直的推杆，牵引链条与驱动其运动的第一电机连接；承载轨道下部有多个可沿承载轨道运动的小车；小车按其运行方向为前方，小车的前端设有牵引装置，牵引装置上具有向上延伸至与推杆侧面接触的拉杆；第一电机与控制其运动的第一控制单元无线连接。本实用新型的微型悬挂积放输送装置，实现了微型沙盘模型行走设备的自动化运行，解决了受空间尺寸限制和长期运行电机易出现故障等问题，整个设备运行稳定，故障率低，且其展示效果真实、生动。
一种微型悬挂输送装置

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