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[发明专利]一种船舶甲板设备远程控制系统及方法-CN202210033361.0有效
发明人：朱曼;王理征;文元桥;黄亚敏;黄亮;周春辉;张帆;吴博;杨君兰;肖长诗;陈华龙 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提供了一种船舶甲板设备远程控制系统及方法，其系统包括：远程控制平台、监控分析域控制器、操作执行域控制器以及分别与所述远程控制平台、所述监控分析域控制器、所述操作执行域控制器通信连接的通讯模块；所述监控分析域控制器用于监测船舶甲板设备中的各执行机构，并生成报文；所述通讯模块用于将所述报文发送至所述远程控制平台；所述远程控制平台用于根据所述报文生成控制指令和/或预警信号；所述通讯模块还用于将所述控制指令发送至所述操作执行域控制器；所述操作执行域控制器用于根据所述控制指令控制所述执行机构的执行动作。本发明降低了船舶甲板设备的操作时间和操作成本，提高了操作安全性。
一种船舶甲板设备远程控制系统方法

[发明专利]一种内河船舶的消防设备远程控制系统及方法-CN202210357876.6有效
发明人：文元桥;朱曼;王理征;陈世俊;昌雪玲;戴红良;黄亚敏;黄亮;周春辉;张帆;吴博;杨君兰;肖长诗;陈华龙 -专利权人：浙江省交通运输科学研究院;武汉理工大学
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： A62C3/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种内河船舶的消防设备远程控制系统及方法，其系统包括：远程监控平台、通讯单元模块以及船载设备模块，其中通讯单元模块分别与远程监控平台，船载设备模块通信连接；所述船载设备模块用于监测所述内河船舶的状态信息，并将所述状态信息传输给所述通讯单元模块；所述远程监控平台用于接收所述状态信息，并根据所述状态信息生成控制信息，并将所述控制信息发送给所述通讯单元模块；所述船载设备模块还用于确定所述消防设备的可用状态信息，并根据所述控制信息以及所述消防设备的可用状态信息进行消防处理。本发明实现了对内河船舶的消防设备远程控制，保护船舶，财产，人员的安全。
一种内河船舶消防设备远程控制系统方法

[发明专利]一种船舶态势感知控制方法及系统、视觉处理芯片-CN202210610226.8有效
发明人：文元桥;黄亮;李唯真;叶品;戴红良;黄亚敏;朱曼;周春辉;张帆;吴博;杨君兰;肖长诗;陈华龙 -专利权人：浙江省交通运输科学研究院;武汉理工大学
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B63B79/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种船舶态势感知控制方法及系统、视觉处理芯片，所述船舶态势感知控制方法包括：获取内河智能船舶的航行感知数据；根据对所述航行感知数据的信息处理分析，建立至少一个层次的可视化模型；根据对所述航行感知数据和所述至少一个层次的可视化模型，进行航行态势预测趋势，并筛选出最优的航行感知数据进行传输。本发明提出的船舶态势感知控制方法及系统，能有效提高态势感知的精准度，保障智能船舶相关智能感知控制器的安全性，实现了航行环境高效、准确、快速的智能感知能力。
一种船舶态势感知控制方法系统视觉处理芯片

[发明专利]内河船舶远程控制系统的电子电气架构拓扑结构及系统-CN202210232869.3有效
发明人：黄亚敏;熊文婷;文元桥;朱曼;黄亮;周春辉;张帆;吴博;杨君兰;肖长诗;陈华龙 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明提供了一种内河船舶远程控制系统的电子电气架构拓扑结构及系统，其拓扑结构包括：云端控制平台、岸端控制平台以及船端控制平台；云端控制平台包括多个云端控制节点和多个云端功能模块，云端控制节点内置第一以太网交换机芯片；岸端控制平台包括一个岸端控制节点、多个岸端功能域控制器以及多个岸端功能模块，岸端控制节点内置第二以太网交换机芯片；船端控制平台包括中央网关控制器、多个船端功能域控制器、多个船端区域域控制器以及多个船载设备，中央网关控制器内置第三以太网交换机芯片。本发明可减少内河船舶远程控制系统的时延和成本，提高了内河船舶远程控制系统升级的便捷性。
内河船舶远程控制系统电子电气架构拓扑结构系统

[发明专利]一种基于软件定义的内河智能船舶控制系统及方法-CN202210211711.8有效
发明人：文元桥;陈华龙;黄亮;黄亚敏;朱曼;周春辉;张帆;吴博;杨君兰;肖长诗 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G08G3/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于软件定义的内河智能船舶控制系统及方法，其系统包括：相互通信连接的多个内河智能船舶、多个岸基协同站、云控平台以及与云控平台通信连接的用户控制终端；内河智能船舶用于向云控平台发送基础船舶资源；岸基协同站用于向云控平台发送基础岸基资源；用户控制终端用于向云控平台发送航行任务；云控平台用于根据航行任务对基础船舶资源和基础岸基资源进行重组，获得实现航行任务的重组船舶资源和重组岸基资源；内河智能船舶还用于提供重组船舶资源；岸基协同站还用于提供重组岸基资源。本发明提高了内河智能船舶控制系统的时效性和有效性。
一种基于软件定义内河智能船舶控制系统方法

[发明专利]一种基于自适应前视距离的智能运动控制方法-CN202211427904.3在审
发明人：朱曼;熊鑫;文元桥;杨君兰;张帆 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于自适应前视距离的智能运动控制方法，采用了基于改进积分型视线制导律IILOS(Improved Integral Line‑of‑Sight，IILOS)的椭圆二型模糊路径跟踪控制方法。该方法综合考虑船舶操纵特性和规划区域环境干扰的特点，引入不确定性区间(FOU)的理念来冗杂考虑环境对于控制的影响，首先利用船舶运动状态信息和船舶运动控制模型对航向控制器进行设计，将环境变量或传感器采集的噪声具体化呈现在区间中，再利用控制器对其进行精确的控制，解决或者部分解决不确定干扰下无人艇的控制问题，使得无人艇的路径跟踪更加平滑，并对二型模糊系统隶属度函数的选择以及参数的选择与确定作出一定参考。
一种基于自适应视距智能运动控制方法

[发明专利]一种船舶自主行进控制系统和船舶-CN202310109412.8在审
发明人：朱曼;许阿辉;文元桥;王思源;曹继宁;杨君兰 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种船舶自主行进控制系统和船舶，所述船舶自主行进控制系统包括数据管理模块、数据传输模块和控制模块；所述数据管理模块，用于获取船端运动信息和载荷信息，并对所述运动信息和载荷信息进行存储及调用；所述数据传输模块，用于将所述运动信息和载荷信息传输至所述数据管理模块；所述控制模块，用于根据所述运行信息和载荷信息，确定船舶的航行方向改变值和航行速度改变值；所述数据传输模块，还用于将所述航行方向改变值和航行速度改变值发送至船端。本发明实现了实时获取和存储船舶航行数据，以及通过控制模块控制船舶航行方向和速度的目的。
一种船舶自主行进控制系统

[发明专利]一种内河船舶智能航行域控制器及其控制方法-CN202210749458.1在审
发明人：黄亮;李唯真;文元桥;黄亚敏;朱曼;周春辉;张帆;吴博;杨君兰;肖长诗;陈华龙 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G06F15/78 文献下载
摘要：本发明涉及一种内河船舶智能航行域控制器及其控制方法，在域控制器中，包括中央控制单元、运算单元和关联组件，所述中央控制单元、所述关联组件分别与所述运算单元通信连接，其中：所述中央控制单元，用于获取船舶传感器的传感数据，并根据所述运算单元的数据处理结果控制船身域进行航行路径调整；所述运算单元，用于获取所述关联组件的组件数据和所述传感数据，进行智能路径规划，确定所述数据处理结果；所述关联组件，用于监测反映船舶航行状态的所述组件数据。本发明的中央控制单元具备较高的功能安全等级，提高该域控制器的安全性和可靠性，保证智能船舶的控制单元及时响应智能航行单元的指令，使智能船舶可以顺利航行。
一种内河船舶智能航行控制器及其控制方法

[发明专利]一种船岸协同内河船舶辅助驾驶系统-CN202210424078.0在审
发明人：文元桥;胡泰威;黄亚敏;戴红良;昌雪玲;叶品;朱曼;黄亮;周春辉;张帆;吴博;杨君兰;肖长诗;陈华龙 -专利权人：浙江省交通运输科学研究院;武汉理工大学
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种船岸协同内河船舶辅助驾驶系统，其系统包括：岸基辅助系统模块、船载系统模块以及云端系统模块，且所述岸基辅助系统模块、船载系统模块以及云端系统模块两两相互通信连接；所述云端系统模块用于将所述船舶信息和所述岸基信息进行备份存储，并根据所述预警信息确定优化策略以及任务调配策略。本发明提供的船岸协同内河船舶辅助驾驶系统通过岸基辅助系统模块以及船载系统模块实时获取岸基信息和船舶信息，并基于岸基信息和船舶信息生成预警信息，并将预警信息上传到云端系统模块后进行船舶的航行优化和控制调配，能够实现对船舶的远程辅助驾驶，以应对内河复杂的航行环境，保障人员和财产的安全。
一种协同内河船舶辅助驾驶系统

[发明专利]一种基于可达集的无人艇最优路径规划方法-CN202210266347.5在审
发明人：朱曼;张家辉;文元桥;魏耿全;杨君兰 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于可达集的无人艇最优路径规划方法，包括以下步骤：建立可达集、可达集的水平集确定、建立齐诺多面体、路径的生成和优化，本发明的方法是一种以后向可达集为约束的自主无人艇最优路径规划方法，将目标船舶预期的行为状态可视化，确定具有不确定系统输入和运行状态的自主船舶安全区域，解决路径自动生成和评价难题，结合直接搜索算法的优势，提升算法的可靠性和安全性。
一种基于可达集无人最优路径规划方法

[发明专利]一种内河智能船舶域控制器功能实现的系统及方法-CN202210339176.4在审
发明人：文元桥;陈华龙;黄亮;黄亚敏;朱曼;周春辉;张帆;吴博;杨君兰;肖长诗 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： H04L67/125 文献下载
摘要：本发明涉及一种内河智能船舶域控制器功能实现的系统及方法，在系统中，交互终端，用于获取用户下发的航行功能请求；中央控制器，与至少一个域控制器电连接，用于对航行功能请求进行功能分解，将分解后的子任务下发至至少一个域控制器；还用于对感知数据进行处理，将处理结果上传至交互终端；至少一个域控制器，用于根据子任务，控制收集对应搭载设备的感知数据，并上传至中央控制器。本发明提出新型智能船舶功能实现的系统与方法，满足智能船舶自主决策时大量信息交互的需求，以减小信息交互成本，减少信息重复调用和低效控制。
一种内河智能船舶控制器功能实现系统方法

[发明专利]一种内河远程控制船舶电子电气系统-CN202210396932.7在审
发明人：朱曼;熊文婷;黄亚敏;文元桥;黄亮;周春辉;张帆;吴博;杨君兰;肖长诗;陈华龙 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明涉及一种内河远程控制船舶电子电气系统，所述内河远程控制船舶电子电气系统包括中央计算平台、供电系统、无线通信模块、至少一个区域控制器以及以太网传输骨干网络，其中，所述中央计算平台分别与所述无线通信模块、所述至少一个区域控制器、所述供电系统电连接，所述至少一个区域控制器分别与对应的执行器和传感器通信连接，且与所述供电系统电连接，所述至少一个区域控制器和所述中央计算平台通过所述以太网传输骨干网络通信连接。本发明使整船分散的电器件通过就近的区域控制器集中通信和供电，降低线束重量及成本；同时，功能计算能力的集中化可减少控制器数量，提升架构的可拓展性和系统升级的便捷性。
一种内河远程控制船舶电子电气系统

[发明专利]船岸协同内河船舶远程控制方法及系统-CN202111527601.4在审
发明人：黄亚敏;胡泰威;文元桥;朱曼;黄亮;周春辉;张帆;吴博;杨君兰;肖长诗;陈华龙 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种船岸协同内河船舶远程控制系统，其包括船载域、岸基域和云端域；船载域分别与岸基域、云端域远程通信连接；岸基域与云端域之间通信连接；船载域，包括船载感知系统、船载数字孪生系统、船载决策支持系统、船载控制系统和船载通讯系统；岸基域，包括岸基感知系统、岸基监测系统和岸基通讯系统；云端域，包括远程控制中心、RCC数字孪生系统、RCC辅助驾驶系统、云端数据资源管理中心、云端通讯系统。
协同内河船舶远程控制方法系统

[实用新型]一种多功能修颜塑形防辐射淡斑面罩-CN201821351871.8有效
发明人：付金娣;范明铭;孙睿;杨君兰;罗京;魏建斌 -专利权人：四川工商学院
申请日： 2018-08-21 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： A41D13/11 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能修颜塑形防辐射淡斑面罩，属于医学美容设备技术领域，包括面罩本体，所述面罩本体与人体面部特征相同，所述面罩本体由位于底面的面罩底层，位于所述面罩底层上部的防辐射涂层以及位于所述防辐射涂层上部的面罩表层构成三明治夹层，所述面罩本体的两侧设置有约束组件。本申请通过面罩表层、防辐射涂层及面罩底层的设置，将修颜、塑形、防辐射、淡斑的多种功效结合在一起，功能多样化，深受广大女性消费者的青睐。
面罩面罩本体防辐射涂层防辐射淡斑塑形三明治设备技术领域本实用新型两侧设置人体面部医学美容约束组件夹层女性申请

[外观设计]美容面罩-CN201830463709.4有效
发明人：付金娣;范明铭;孙睿;杨君兰;罗京;魏建斌 -专利权人：四川工商学院
申请日： 2018-08-21 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： 28-03 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：美容面罩。2．本外观设计产品的用途：用于塑形、防辐射的多功能美容面罩。3．本外观设计产品的设计要点：形状和图案。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。5．省略视图：后视图无设计要点，故省略后视图。
外观设计美容面罩省略防辐射塑形图案图片

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