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[发明专利]一种基于数字地图的目标坐标获取系统和方法-CN202011555399.1有效
发明人：高延浩;杨占铎;尹俊杰;孟斐;荆宝坤 -专利权人：北京航天飞腾装备技术有限责任公司;中国航天时代电子有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：一种基于数字地图的目标坐标获取系统，包括界面系统模块、粗略搜索模块、地图显示模块、比例尺模块、误差补偿模块、坐标显示模块、保存发送模块。本发明基于VC++6.0开发环境，通过API接口接入数字地图建立界面系统模块，通过粗略搜索模块输入目标坐标和方位角，通过地图显示模块和比例尺模块显示目标所在区域并调整目标中心分辨率，通过误差补偿模块校准目标位置信息，通过坐标显示模块和保存发送模块显示、保存获取的坐标并将其发送到指战系统，解决了难以获得目标三维坐标的难题，适用于随遇的固定/移动目标的确定。
一种基于数字地图目标坐标获取系统方法

[发明专利]行驶轨迹确定方法、装置、设备以及存储介质-CN202110997642.3有效
发明人： 杨占铎;冯博 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种行驶轨迹确定方法，适用于地图、导航、自动驾驶、车联网、智能交通以及云计算等领域。该方法包括：获取车辆的初始行驶轨迹，并确定初始行驶轨迹的多个轨迹点；基于各所述轨迹点对初始行驶轨迹进行迭代调整，在每一次调整后，确定各轨迹点与其距离最近的道路的距离的平均距离，当平均距离符合调整停止条件时，停止迭代调整，并将调整停止时的行驶轨迹确定为车辆的目标行驶轨迹。采用本申请实施例，可提升车辆行驶轨迹的准确性，适用性高。
行驶轨迹确定方法装置设备以及存储介质

[发明专利]车辆车道级定位方法及相应程序载体、产品、装置和车辆-CN202011538465.4在审
发明人： 杨占铎 -专利权人：戴姆勒股份公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：公开了一种用于实现对车辆的车道级定位的方法，所述方法至少包括以下步骤：获取车辆的实时位置；基于该车辆的实时位置确定该车辆正在行驶的道路，从高精度地图获取该车辆正在行驶的道路的车道和车道线信息；获取车载相机识别的车道线信息；将车载相机识别的车道线信息与从高精度地图获取的该车辆正在行驶的道路的车道和车道线信息进行比较和匹配；至少基于所述比较和匹配的结果进行车道匹配和车道级定位。还公开了一种计算机可读程序载体以及一种车辆。本发明使用低精度的GPS接收机和立体相机，结合车辆速度和转向角速度，即能确定车辆当前所行驶的车道。不必要求车辆具有较高精度的定位设备，如高精度惯性传感器、差分GPS接收机等高成本设备。
车辆车道定位方法相应程序载体产品装置

[发明专利]一种获取陀螺仪的零点偏移的方法及装置-CN201810277782.1有效
发明人：吴亮;郑志超;杨占铎;李隽颖 -专利权人：阿里巴巴（中国）有限公司
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明申请提供了一种获取陀螺仪的零点偏移的方法及装置，该方法包括：根据陀螺仪载体处于静止状态时陀螺仪输出的角速率，获取所述陀螺仪的零偏静止观测值；根据陀螺仪载体处于运动状态时陀螺仪输出的角速率和所述陀螺仪载体的定位信息，获取所述陀螺仪的零偏运动观测值；根据所述零偏静止观测值和所述零偏运动观测值，获取所述陀螺仪的零点偏移。由于陀螺仪的角速率信息和陀螺仪载体的定位信息的实时性高且数据精度高，相对比现有技术中根据陀螺仪温度计算零点漂移的方案，本申请方案根据陀螺仪载体在静止状态和运动状态时陀螺仪的偏移，获取陀螺仪的零点偏移，获取速度快且数据精度高，可以进一步的提高DR定位的精度，降低定位误差。
一种获取陀螺仪零点偏移方法装置

[发明专利]主辅路转移识别方法及装置-CN201710792132.6有效
发明人：郑志超;吴亮;杨占铎 -专利权人：阿里巴巴（中国）有限公司
申请日： 2017-09-05 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种主辅路转移识别方法及装置，涉及电子地图技术领域，主要目的在于提高车辆行驶过程中主辅路定位识别的准确度。本发明的主要技术方案为：获取行车过程中的多种特征信息，所述多种特征信息是以探测到行车道路前方存在主辅路分离时车辆的位置点的位置、航向和道路方向作为基准信息获取的；根据所述多种特征信息与所述主辅路之间的关系，分别计算所述多种特征信息中至少两种特征信息对应的道路转移的第一概率；将所述至少两个第一概率进行加权运算得到第二概率，将所述第二概率作为主辅路转移的概率；根据所述主辅路转移的概率确定是否进行主辅路转移。本发明主要用于主辅路转移识别的过程中。
主辅路转移识别方法装置

[发明专利]终端定位方法和装置以及电子设备-CN201810551672.X在审
发明人： 杨占铎;郑志超;吴亮 -专利权人：高德信息技术有限公司
申请日： 2018-05-31 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种终端定位方法和装置以及电子设备。该方法包括：接收GPS定位信息；判断所述GPS定位信息质量是否满足预设条件；如果所述GPS定位信息质量满足预设条件，则获取终端的初始定位位置；判断距离所述初始定位位置的预设距离阈值范围内是否有地下场景；如果有地下场景，则将所述终端的地图匹配定位位置设置在所述地下场景的位置范围内。本发明实施例通过对接收到的来自卫星的GPS定位信息进行信息质量分析，并结合电子地图数据，来判定终端是否位于地下场景，以修正终端的定位位置，从而较好地解决地下场景的情况下终端的定位问题。
终端场景地下初始定位位置定位位置预设条件电子地图数据方法和装置地图匹配电子设备定位问题预设距离质量分析终端定位判定修正卫星

[发明专利]一种车辆定位方法及装置-CN201810372942.0在审
发明人： 杨占铎;郑志超;吴亮 -专利权人：高德信息技术有限公司
申请日： 2018-04-24 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明提供了车辆定位方法及装置，所述车辆定位方法包括：根据车辆的位置信息和停车场位置信息判断车辆是否位于所述停车场设定距离范围内；如果是，则获取车辆的持续直行距离并获取车辆的行驶速度；判断所述持续直行距离是否大于第一预设值，并判断所述行驶速度是否大于第二预设值；如果所述持续直行距离大于第一预设值或者所述行驶速度大于第二预设值，则确定所述车辆位于非停车场中。由于车辆在停车场中的行驶速度和持续直行距离受到停车场的限制而具备区别与正常道路行驶的特征，因此本申请技术方案可以判断出车辆是否处于非停车场中，有利于提升车辆的定位精度，降低定位误差。
停车场预设直行行驶车辆定位信息判断车辆停车场位置定位误差正常道路申请

[发明专利]一种可视化的数据处理方法及系统-CN201310300504.0有效
发明人：杨小辉;王海伟;位忠生;马腾;韩冰;刘更;吴立言;刘岚;杨占铎;方旋;张利;韩琳 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2013-07-12 - 公布日： 2013-12-25 - 主分类号： G06F9/44 文献下载
摘要：本发明适用于计算机图形处理领域，提供了一种可视化的数据处理方法及系统，所述方法包括：通过归纳建立模型，并选择对应的数值计算方法计算求解；将所述模型中求解的数据与控制器中数据进行交互；根据所述交互数据创建可视图形并用来表示模型。本发明运用模型-视图-控制器模式解除用户界面、行为和表示之间的耦合，通过将模型、视图与控制器的分离，使得一个模型可以具有多个显示视图，无论何时发生了何种数据变化，控制器都会将变化通知所有的视图，导致显示的更新。
一种可视化数据处理方法系统

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