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[发明专利]一种可调节的搬运机器人抓手-CN201910059499.6有效
发明人：武志涛;杨永辉;杨兆宁;黄天旭;徐望宝 -专利权人：辽宁科技大学
申请日： 2019-01-22 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明公开了一种可调节的搬运机器人抓手，包括安装板，所述安装板的一侧设有一个第二滑槽和两个第一滑槽，两个第一滑槽分别位于第二滑槽的两侧，所述第二滑槽内安装有两个第二滑块，两个第一滑槽内均安装有两个第一滑块，且同一侧的两个第一滑块和一个第二滑块为一组，同一组内的两个第一滑块和一个第二滑块共同固定有移动板，所述第二滑槽内设有移动机构，两个移动板的两侧均固定有两个相互平行的滑杆。本发明能够实现夹持转运和吸附转运的切换，增加了抓手的用途，在夹持转运时进行调节，适用于搬运不同大小的货物，且在搬运时能够进行稳定的搬运，减少了拆卸抓手的时间和人工成本，提高工作效率，方便使用。
一种调节搬运机器人抓手

[实用新型]一种禾杆打捆结构-CN202121536413.3有效
发明人： 杨兆宁 -专利权人：潍坊种子谷农业科技发展有限公司
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： A01F15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种禾杆打捆结构，该禾杆打捆结构包括从前到后依次设置的捡拾器、切碎器、喂入器及滑道，所述滑道前部安装有压实器，所述滑道上部安装有打结器，所述滑道下部安装有引线针，所述滑道上部开设有位于打结器后方的上开口，所述滑道左、右两侧壁分别开设有竖槽及与竖槽下端相连通的横槽，所述上开口内能够放置拉杆，所述上开口上方安装有能够固定或释放拉杆的固定装置，所述拉杆的两端分别连接有拉绳，所述拉绳依次通过竖槽及横槽，所述滑道后端安装有用于收放拉绳的收放装置。当打捆工作完成时，固定装置释放拉杆，此时，启动收放装置，收放装置向后方拉动拉绳，进而拉动拉杆，禾杆捆被拉出滑道，方便清空滑道。
一种打捆结构

[实用新型]一种污水处理用过滤装置-CN202022056773.5有效
发明人：于文瑞;赵锴;杨兆宁 -专利权人：山东英威瑞环保科技有限公司
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： B01D36/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种污水处理用过滤装置，包括罐体，所述罐体的外部固定安装有支撑架，且支撑架上转动安装有滚轮，所述滚轮的外部转动安装有过滤网带，且滚轮的下方固定安装有清理刷，所述支撑架的正面固定安装有转动电机，所述罐体的内部设有进水口，所述罐体的内部固定安装有两组安装座。本实用新型设置有第一过滤网与第二过滤网配合，可以对污水进行多重过滤，增加了装置对污水过滤的质量，提高了实用性，降低了局限性，设置有排水口与电磁阀配合，可以对国完成的污水进行排出，设置有变频器与PLC控制器配合，可以对装置过滤时的效率进行调节控制，提高了装置的实用性，使过滤装置更加便于使用，扩大了适用范围。
一种污水处理过滤装置

[实用新型]一种农业用具有筛选功能的玉米脱粒机-CN201821452544.1有效
发明人： 杨兆宁;曾山红 -专利权人： 杨兆宁
申请日： 2018-09-06 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： A01F12/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种农业用具有筛选功能的玉米脱粒机，其结构包括机架、支撑腿、进料通道，所述机架安设于支撑腿上方，所述支撑腿设置四支，且分别焊接于机架底部四角，本实用新型的一种农业用具有筛选功能的玉米脱粒机，通过设置倾斜的进料通道，能使玉米有序的掉落至机架内，避免玉米过多导致脱粒不彻底的问题，再脱粒器中设置多根连接杆与多个剥粒块，从而实现玉米脱粒效果好，减少浪费的效果，同时，通过设置振动电机与筛网在筛分架上，可以对玉米粒进行筛分，将玉米碎粒排除，保证玉米粒的质量，该设计合理，可以将玉米脱粒并且筛分，有效的节省人力和时间，节约成本。
一种农业用具筛选功能玉米脱粒机

[实用新型]一种粮食生产用初步风选装置-CN202020419904.9有效
发明人： 杨兆宁;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人： 杨兆宁
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B07B1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及粮食生产设备技术领域，且公开了一种粮食生产用初步风选装置，包括箱体，所述箱体顶端的左侧固定安装有投料仓，所述箱体的顶部活动连接有滤网板，所述滤网板的左端固定连接有握把，所述箱体右侧的内部固定安装有位于滤网板下方的支撑块。本实用新型通滤网板、滤网块和回收板，使滤网板可以对大块杂物进行阻拦，而后大块杂物顺势向右滑动，当经过排料板时，大块杂物中掺杂的粮食颗粒会通过滤网块落入回收板中，进而重新回到装置的内部，此操作主要初步清除了粮食中的大块杂物，同时又避免了粮食误排出，有效的避免了装置内部出现堵塞现象，保证了装置稳定高效的运行，从而提高了装置的合理性和可靠性。
一种粮食生产初步风选装置

[实用新型]一种智能视频音箱-CN201921054250.8有效
发明人：武志涛;杨永辉;杨兆宁;曲宏旭;徐望宝 -专利权人：辽宁科技大学
申请日： 2019-07-08 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： H04R3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能视频音箱，包含控制单元、显示单元、输入端元、报警单元、音频单元、姿态监测单元、光纤通信单元和光强监测单元；显示单元的信号输入端连接控制单元的显示信号输出端；输入单元的输出端连接控制单元的输入信号输入端；报警单元的输入端连接控制单元的报警信号输出端；音频控制单元的第一输入端和第一输出端分别连接控制单元的音频信号输出端和音频信号输入端；姿态监测单元的信号输出端连接控制单元的姿态信号输入端；光纤通信单元的输出端连接控制单元的光纤通信输入端；光强监测单元的信号输出端连接控制单元的光强信号输入端。能够检测姿态变化，根据光强变化改变显示单元亮度。
输入端连接控制单元光纤通信单元输出端连接信号输出端报警单元光强监测姿态监测报警信号输出端输入信号输入端显示信号输出端音频信号输出端音频信号输入端音频控制单元本实用新型输入端连接信号输入端光强变化光强信号光纤通信输入单元音频单元智能视频姿态变化姿态信号音箱输出端检测

[实用新型]一种自动投料装置及蟹类养殖设备-CN201920532185.9有效
发明人：武志涛;杨兆宁;曲宏旭;徐望宝;吴丽娟 -专利权人：辽宁科技大学
申请日： 2019-04-18 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： A01K61/85 文献下载
摘要：本实用新型涉及养殖设备领域，且公开了一种自动投料装置及蟹类养殖设备，其中一种自动投料装置包括投料装置主体、储料仓、分料结构和第一伺服电机，本实用新型的自动投料装置可自动完成投料，且相对于人工投料，具有投料量更加精确的有益效果。
自动投料装置本实用新型分料结构人工投料伺服电机投料装置蟹类养殖养殖设备自动完成储料仓投料量投料

[实用新型]一种组合养殖盒及自动投料养殖设备-CN201920532184.4有效
发明人：吴丽娟;徐望宝;杨兆宁;崔芯铭;武志涛 -专利权人：辽宁科技大学
申请日： 2019-04-18 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： A01K63/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及养殖设备领域，且公开了一种组合养殖盒及自动投料养殖设备，其中一种组合养殖盒包括垂直支撑板、水平支撑板和养殖盒，垂直支撑板为两个，水平支撑板为若干个，各水平支撑板上下平行的固定于两垂直支撑板之间，各水平支撑板上均固定有一个养殖盒，各水平支撑板上的养殖盒结构相同，养殖盒为顶部敞开的长方体形养殖盒，养殖盒内排列的固定有若干隔板将其划分为若干个大小相同的养殖区，隔板上排列的设有若干通水孔，该组合养殖盒解决了现有技术中投料时，若干蟹会抢食，有的蟹能吃到，有的蟹吃不到，进而有的蟹就会长的大，有的蟹就会长的小的问题。
养殖盒水平支撑板垂直支撑板隔板养殖设备本实用新型长方体形顶部敞开上下平行自动投料通水孔养殖区投料

[实用新型]一种采矿用运输装置-CN201920103683.1有效
发明人：武志涛;杨永辉;黄天旭;杨兆宁;徐望宝 -专利权人：辽宁科技大学
申请日： 2019-01-22 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： E21F13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种采矿用运输装置，一种采矿用运输装置，包括矿物箱与地面，所述矿物箱的内部设置有箱口闭合机构，所述矿物箱的下端外表面设置有限位防落物机构，所述矿物箱的两侧均设置有紧急逃生机构，所述地面的上端外表面设置有安装架与手动提拉机构，所述手动提拉机构位于安装架的一侧。本实用新型通过手动提拉机构，在使用过程中能防止矿物箱以及上方的落物掉落砸伤下方人员，通过紧急逃生机构，可以在自动化装置发生故障时，进行手动操作，有利于人们的使用，通过限位防落物机构，可以在矿洞发生危险时，提供必要的逃生措施，通过箱口闭合机构，能够对矿物箱进行封闭，以及方便人们取出矿物箱内部的物质。
矿物手动提拉机构运输装置本实用新型采矿闭合机构紧急逃生安装架防落物箱口上端外表面自动化装置发生故障发生危险内部设置掉落矿洞落物下端限位砸伤逃生取出封闭

[实用新型]一种全方位可变角度的物流包裹搬运机器人抓手-CN201920103667.2有效
发明人：武志涛;杨永辉;杨兆宁;黄天旭;徐望宝 -专利权人：辽宁科技大学
申请日： 2019-01-22 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全方位可变角度的物流包裹搬运机器人抓手，包括第二法兰盘，所述第二法兰盘的一侧设有转动装置，所述第二法兰盘的另一侧设有调节装置，所述调节装置上设有固定板，所述调节装置上设有第三电动伸缩杆，所述固定板上设有拨动装置，所述固定板上可拆卸连接有L型板，所述L型板的下端设有两个相互平行滑槽，所述滑槽内安装有滑块，两个滑块的下端共同固定有承载板，所述承载板的一侧转动连接有两个第二连接杆。本实用新型能全方位的调节角度，从而能更好的对齐包裹，进而有利于提升包裹抓取的效率，并且能适应多种大小不同的包裹，从而实现平稳的转运，避免包裹掉落损坏，提升抓取的质量。
调节装置法兰盘固定板抓取搬运机器人本实用新型承载板可变滑块物流下端抓手电动伸缩杆可拆卸连接拨动装置平行滑槽转动连接转动装置对齐连接杆掉落滑槽转运

[实用新型]一种用于物流运输用便于操作的机器人抓手-CN201920103639.0有效
发明人：武志涛;杨永辉;杨兆宁;黄天旭;徐望宝 -专利权人：辽宁科技大学
申请日： 2019-01-22 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于物流运输用便于操作的机器人抓手，包括顶板，所述顶板的顶部居中位置固定安装有两个支撑块，且两个支撑块的顶部固定安装有连接块，所述连接块的上表面开设有安装孔，所述顶板的下部一侧位置设有活动夹板。本实用新型所述的一种用于物流运输用便于操作的机器人抓手，设有第一通孔、第一通槽、吸盘和橡胶垫，首先既能够减轻机器人抓手的自重，又能够减少生产用料，实用性更高，且能够增加稳定性，避免出现掉落的现象，其次提高保护性能，避免被加持物品被损伤，此外整个机器人抓手只采用了单个气缸带动活动夹板依靠活动轨道在固定轨道上的移动实现抓取货物的能力，结构简单，操作方便，带来更好的使用前景。
机器人抓手物流运输本实用新型活动夹板吸盘抓取保护性能固定轨道活动轨道居中位置气缸带动生产用料安装孔上表面橡胶垫掉落通槽通孔支撑损伤货物移动

[实用新型]一种可调节的搬运机器人抓手-CN201920103668.7有效
发明人：武志涛;杨永辉;杨兆宁;黄天旭;徐望宝 -专利权人：辽宁科技大学
申请日： 2019-01-22 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调节的搬运机器人抓手，包括安装板，所述安装板的一侧设有一个第二滑槽和两个第一滑槽，两个第一滑槽分别位于第二滑槽的两侧，所述第二滑槽内安装有两个第二滑块，两个第一滑槽内均安装有两个第一滑块，且同一侧的两个第一滑块和一个第二滑块为一组，同一组内的两个第一滑块和一个第二滑块共同固定有移动板，所述第二滑槽内设有移动机构，两个移动板的两侧均固定有两个相互平行的滑杆。本实用新型能够实现夹持转运和吸附转运的切换，增加了抓手的用途，在夹持转运时进行调节，适用于搬运不同大小的货物，且在搬运时能够进行稳定的搬运，减少了拆卸抓手的时间和人工成本，提高工作效率，方便使用。
滑槽抓手第二滑块第一滑块转运搬运搬运机器人本实用新型安装板可调节移动板夹持工作效率人工成本移动机构滑杆吸附拆卸平行货物

[发明专利]一种新型风电功率预测方法及装置-CN201910587612.8在审
发明人：武志涛;杨永辉;杨兆宁;曲宏旭;徐望宝 -专利权人：辽宁科技大学
申请日： 2019-07-02 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供一种新型风电功率预测方法及装置，其特征是依据实地风速测量，获取一个月内每天的风速‑功率数据，组成风速‑功率样本；根据此风速‑功率样本，建立基于P‑Q分段云的风速‑功率映射关系；根据风速的大小，分别判断其所属P‑Q分段云的区段(i,j)，构建相应功率正态云，求取对应两段风速‑功率正态状态转移核；采用拒绝抽样法生成风速v_t+1下的功率输出预测值并对预测数据进行正态反变换，得到的数据序列即为原始功率序列，实现风功率预测。本发明基于P‑Q分段法对传统对称云进行改进，将相似数据用同一参数云表征，以熵值表征风速‑功率映射的概率性，以超熵表征映射的不确定性；显著地提高了大型风电场风速‑功率预测精度。
风速正态风电功率预测功率样本映射分段大型风电场不确定性风速测量功率输出功率数据功率预测数据序列映射关系预测数据原始功率状态转移抽样法反变换分段法风功率概率性预测构建两段对称改进

[实用新型]一种带有防水功能和磁性固定机构的减震装置-CN201822195185.2有效
发明人：武志涛;杨永辉;杨兆宁;黄祎晗;蔡昌友 -专利权人：辽宁科技大学
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： F16F15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有防水功能和磁性固定机构的减震装置，包括金属上外壳，所述金属上外壳的下端外表面固定连接有金属下外壳，所述金属上外壳的两侧外表面均设置有散热机构，所述所述金属上外壳的内表面设置有磁性固定机构，所述金属上外壳的上端外表面设置有防水滑动机构。本实用新型通过防水滑动机构，可对上端机械减震器进行保护，防止水源进入减震杆导致上锈，通过减震器接口机构，可以很好的将机械式减震与电磁式减震结合，减缓相互之间的力的排斥，保持力的平衡，通过磁性固定机构，可以防止电磁块在电磁室内部乱晃将其保持在中部，通过散热机构，能够很好地将电磁减震产生的热量通过热传导效力更好的挥发出去，防止过热损坏内部磁性环境。
上外壳磁性固定机构金属减震本实用新型防水功能滑动机构减震装置散热机构防水减震器机械减震器上端外表面磁性环境防止过热接口机构上端电磁块电磁式减震杆内表面热传导室内部下外壳挥发下端排斥水源平衡

[发明专利]一种智能视频音箱-CN201910609364.2在审
发明人：武志涛;杨永辉;杨兆宁;曲宏旭;徐望宝 -专利权人：辽宁科技大学
申请日： 2019-07-08 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： H04R3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能视频音箱，包含控制单元、显示单元、输入端元、报警单元、音频单元、姿态监测单元、光纤通信单元和光强监测单元；显示单元的信号输入端连接控制单元的显示信号输出端；输入单元的输出端连接控制单元的输入信号输入端；报警单元的输入端连接控制单元的报警信号输出端；音频控制单元的第一输入端和第一输出端分别连接控制单元的音频信号输出端和音频信号输入端；姿态监测单元的信号输出端连接控制单元的姿态信号输入端；光纤通信单元的输出端连接控制单元的光纤通信输入端；光强监测单元的信号输出端连接控制单元的光强信号输入端。能够检测姿态变化，根据光强变化改变显示单元亮度。
输入端连接控制单元光纤通信单元输出端连接信号输出端报警单元光强监测智能视频姿态监测音箱报警信号输出端输入信号输入端显示信号输出端音频信号输出端音频信号输入端音频控制单元输入端连接信号输入端光强变化光强信号光纤通信输入单元音频单元姿态变化姿态信号输出端检测

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