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[发明专利]面向深度强化学习的训练数据集版权审计方法及装置-CN202310977534.9在审
发明人：程鹏;杜林康;孙铭阳;陈积明 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-08-04 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F21/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向深度强化学习的训练数据集版权审计方法及装置。本发明基于时间差分学习方式训练评论家模型并作为审计基准。其次，本发明使用不同的模型参数初始化一批深度强化学习模型，并在数据集上训练这些模型形成影子模型集合。接着，本发明将数据集的状态信号分别输入到影子模型和待审计模型，并收集影子模型和待审计模型输出的动作信号。接着，本发明分别将影子模型和待审计模型的状态‑动作信号输入到评论家模型，并记录评论家模型输出的累计奖励信号。最后，本发明基于影子模型和待审计模型的累计奖励信号并借助假设检验方法得出最终的版权审计结果。
面向深度强化学习训练数据版权审计方法装置

[发明专利]一种面向图数据的差分隐私保护发布方法及系统-CN202210782301.9有效
发明人：孙铭阳;袁泉;杜林康;程鹏 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06F21/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向图数据的差分隐私保护发布方法及系统，本发明首先读取原始图数据，记录节点和连边情况；然后采用满足差分隐私的社区检测方法，对所有的节点进行社区划分，从而避免了直接对表示图的邻接矩阵加噪所带来的过量噪声；针对同一社区内和不同社区间的不同特征，分别提取不同粒度的信息并加噪，有效减少了图编码过程的信息损失；最后针对社区内和社区间提取的不同信息采用不同的重构方法，尽可能的保留图的原始特征；此外，在处理过程中，对添加拉普拉斯噪声后的结果采用了后置处理方法，将不符合实际的数据转变为符合真实图特征的结果。
一种面向数据隐私保护发布方法系统

[发明专利]基于自适应数据域划分的保隐私高维数据范围查询方法-CN202110994794.8有效
发明人：程鹏;杜林康;孙铭阳;陈积明 -专利权人：浙江大学
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06F16/903 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于自适应数据域划分的保隐私高维数据范围查询方法，本发明多组分批收集用户数据，并根据上组用户聚合结果自适应调整数据域划分方式，通过比较子数据域频率估计值和划分阈值的大小，确定是否进一步划分子数据域，相比现有数据域静态划分方式更加灵活。通过设置合理的分段数和划分阈值可以有效降低发布数据的查询误差率，在相同隐私保护程度下，提升聚合结果精度。将待收集属性两两组合分别进行频率分布估计，并采用最大熵优化由二维频率估计结果计算高维范围查询结果，相比于直接处理高维数据域，进一步提高聚合结果精度并大大降低计算和存储开销。交互过程利用本地差分隐私技术对用户数据进行扰动处理，保护了用户数据的隐私。
基于自适应数据划分隐私范围查询方法

[发明专利]基于自适应数据域划分的保隐私范围查询方法-CN202110889786.7有效
发明人：孙铭阳;杜林康;程鹏;陈积明 -专利权人：浙江大学
申请日： 2021-08-04 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06F16/903 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于自适应数据域划分的保隐私范围查询方法，本发明多组分批收集用户数据，并根据上组用户的聚合结果自适应调整数据域划分方式收集用户数据，通过比较子数据域频率估计值和划分阈值的大小，确定是否进一步划分子数据域，相比现有算法对于数据域静态划分更加灵活。其次，本发明通过设置合理的分段数和划分阈值可以有效降低发布数据的查询误差率，在相同隐私保护程度下，提升了聚合结果的精度。最后，交互过程利用本地差分隐私技术对用户数据进行扰动处理，保护了用户数据的隐私。
基于自适应数据划分隐私范围查询方法

[发明专利]一种面向车联网隐私保护研究的仿真实验平台-CN201910399620.X有效
发明人：程鹏;张瑞;杜林康;陈积明 -专利权人：浙江大学
申请日： 2019-05-14 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向车联网隐私保护研究的仿真实验平台，该平台包括合成交通数据集、SUMO车辆移动仿真器、车辆通信仿真模块、隐私保护算法模块和交通状态可视化模块。合成交通数据集由真实交通数据、车辆仿真数据和路网结构数据组成，提供道路和车辆信息；SUMO车辆移动仿真器用于模拟微观车辆的移动，包括车辆跟随和变道模型，并为每台车辆设置独立的行驶路线；车辆通信仿真模块用于模拟车辆间收发信标信号和车辆与服务中心交互的通信过程；隐私保护算法模块通过实现典型的隐私保护算法，对车辆ID、位置、速度等敏感信息进行保护；交通状态可视化模块用于显示隐私保护前后的交通状态，进而显示隐私保护对交通的影响。
一种面向联网隐私保护研究仿真实验平台

[实用新型]笔记本外壳转轴对称压合装置-CN201922109431.2有效
发明人： 杜林康 -专利权人：泰德兴精密电子（昆山）有限公司;昆山泰德兴自动化设备有限公司
申请日： 2019-11-30 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本实用新型揭示了笔记本外壳转轴对称压合装置，包括用于放置定位产品的产品载具、设于产品载具上方的用于检测转轴与产品轴接间隙的CCD检测装置、设于产品载具的两侧的相对方向移动调整的压配装置，所述产品载具内设有用于移动产品于相对的压配装置之间的横向移动模组和设于产品载具内的具有微调产品位移作用的纵向移动模组，所述压配装置内压杆根据CCD检测装置的检测数据调整其推动转轴压入至产品的装配位置。本实用新型实现自动调节转轴的装配精度，易于控制调整。
笔记本外壳转轴对称装置

[发明专利]笔记本外壳转轴对称压合装置-CN201911207405.1在审
发明人： 杜林康 -专利权人：泰德兴精密电子(昆山)有限公司;昆山泰德兴自动化设备有限公司
申请日： 2019-11-30 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本发明揭示了笔记本外壳转轴对称压合装置，包括用于放置定位产品的产品载具、设于产品载具上方的用于检测转轴与产品轴接间隙的CCD检测装置、设于产品载具的两侧的相对方向移动调整的压配装置，所述产品载具内设有用于移动产品于相对的压配装置之间的横向移动模组和设于产品载具内的具有微调产品位移作用的纵向移动模组，所述压配装置内压杆根据CCD检测装置的检测数据调整其推动转轴压入至产品的装配位置。本发明实现自动调节转轴的装配精度，易于控制调整。
产品载具压配装置转轴模组自动调节转轴笔记本外壳定位产品方向移动检测数据控制调整压合装置移动产品装配位置内压杆压入轴接微调装配对称检测

[实用新型]POGO PIN自动埋入装置-CN201920494067.3有效
发明人： 杜林康 -专利权人：昆山泰德兴自动化设备有限公司
申请日： 2019-04-12 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： B29C45/14 文献下载
摘要：本实用新型揭示了POGO PIN自动埋入装置，包括供料组件、埋PIN组件、装PIN组件、以及用于取出装PIN治具的机械手，所述供料组件包括振动盘、设于基板上与振动盘连接的供料管口，送PIN结构包括卡嵌伸缩于凸台内的载料板，载料板内设有与供料管口底部相对应的定位孔，载料板将供料管口内的PIN通过定位孔装载至推PIN针底部，推PIN针将定位孔内的PIN打入定位管口内，装PIN治具内设有与定位管口内的PIN相对应设置的孔位，机械手气缸将装PIN治具内的PIN埋入至待加工模具内的相应位置。本实用新型实现POGO PIN稳定高效埋入模具。
定位孔供料管载料板治具本实用新型供料组件定位管振动盘埋入机械手气缸机械手加工模具埋入装置伸缩基板卡嵌孔位凸台模具装载取出

[实用新型]圆球补偿定位高精度全角度打磨装置-CN201920371820.X有效
发明人： 杜林康 -专利权人：昆山泰德兴自动化设备有限公司
申请日： 2019-03-22 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： B24B19/00 文献下载
摘要：本实用新型揭示了圆球补偿定位高精度全角度打磨装置，包括用于定位产品的旋转组件、用于打磨产品的打磨组件、以及驱动打磨组件作业的补偿定位组件；所述旋转组件包括第一基座、贯穿第一基座内的第一转轴、以及设于第一转轴顶部的与产品仿形设置的定位块，所述补偿定位组件包括旋转设置的支板、设于支板上的导轨、以及沿导轨移动的补偿块，所述打磨组件包括连接补偿块的打磨板、贯穿打磨板的打磨头，所述打磨头的表面与产品的表面相对应贴合。本实用新型实现圆球产品全角度打磨作业，提高加工效率。
打磨组件本实用新型定位组件旋转组件打磨板打磨头圆球支板转轴打磨表面相对打磨装置导轨移动定位产品加工效率旋转设置定位块贯穿导轨仿形贴合驱动

[发明专利]POGO PIN自动埋入装置-CN201910361131.5在审
发明人： 杜林康 -专利权人：昆山泰德兴自动化设备有限公司
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： B29C31/08 文献下载
摘要：本发明揭示了POGO PIN自动埋入装置，包括供料组件、埋PIN组件、装PIN组件、以及用于取出装PIN治具的机械手，所述供料组件包括振动盘、设于基板上与振动盘连接的供料管口，送PIN结构包括卡嵌伸缩于凸台内的载料板，载料板内设有与供料管口底部相对应的定位孔，载料板将供料管口内的PIN通过定位孔装载至推PIN针底部，推PIN针将定位孔内的PIN打入定位管口内，装PIN治具内设有与定位管口内的PIN相对应设置的孔位，机械手气缸将装PIN治具内的PIN埋入至待加工模具内的相应位置。本发明实现POGO PIN稳定高效埋入模具。
定位孔供料管载料板治具供料组件埋入装置定位管振动盘埋入机械手气缸机械手加工模具伸缩基板卡嵌孔位凸台模具装载取出

[发明专利]自动装O型圈机构及O型圈自动装配方法-CN201710583794.2有效
发明人：王伦波;杜林康 -专利权人：泰德兴精密电子（昆山）有限公司
申请日： 2017-07-18 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： B23P19/08 文献下载
摘要：本发明自动装O型圈机构，包括承载板、可滑动设置于承载板上的装置板、设置于所述装置板上的固定组件、以及通过支撑架设置于承载板上方的且与所述装固定组件相对应且相配合使用的O型圈装配组件；所述装置板上设置有与所述O型圈装配组件和所述固定组件均相配合使用的O型圈装配辅助组件；所述承载板上设置有同步带驱动组件，所述装置板通过同步带固定块固定连接于所述同步带驱动组件上设置的同步带。本发明能够快速进行O型圈自动装配，减少对人力资源的占用，同时保证产品的制备效率。
自动机构装配方法

[实用新型]自动埋注塑螺母机构-CN201720867827.1有效
发明人：王伦波;杜林康 -专利权人：泰德兴精密电子（昆山）有限公司
申请日： 2017-07-18 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： B29C45/14 文献下载
摘要：本实用新型自动埋注塑螺母机构，包括螺母供料组件、以所述螺母供料组件对应设置的螺母抓取组件，所述螺母抓取组件与内部设置有注塑模具的注塑机对应设置；所述螺母抓取组件包括螺母抓取输送驱动件、以及设置于所述螺母抓取输送驱动件上的抓取装置构成。本实用新型能够给快速进行注塑螺母的埋入，减少对人力资源的占用，提高生产效率，同时保证注塑螺母的埋入质量。
自动注塑螺母机构

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