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[发明专利]对接板单面焊双面成形打底焊的背部保护装置-CN202310490212.1在审
发明人：苑玉刚;祁春生;雷蕾;范军;王颉;齐晓刚;梁馨予;杜昱东;刘振兵;代聪娟;闫海涛;晁束丽 -专利权人：中车太原机车车辆有限公司
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B23K9/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种对接板单面焊双面成形打底焊的背部保护装置，涉及基础工艺焊接技术领域，包括：底座，顶面沿长度方向上开设有第一槽口，第一槽口与底座的两端连通，第一槽口的底部开设有与保护气体连通的通气槽；嵌入垫板，可拆卸的设置在第一槽口内，嵌入垫板沿竖向开设有多个透气孔，透气孔能够将通气槽内的保护气体引向嵌入垫板的上方；紧固结构，设置在底座的上方，紧固结构与底座能够将焊接板进行夹持固定，紧固结构上设置有与透气孔的位置对应的焊接操作区；该背部保护装置解决现有不锈钢板材和大直径管材背成保护装置使用时造成费时费力、保护气浪费、准备工作量大、背面保护不佳、焊接变形量大、焊缝及热影响区腐蚀等问题。
对接单面双面成形打底背部保护装置

[发明专利]一种恒温无人机收纳箱-CN202210572197.0有效
发明人：薛涛;李玉超;田智多;杜昱东;林博伟;王世强 -专利权人：国网山东省电力公司聊城供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B65D25/04 文献下载
摘要：本发明为一种恒温无人机收纳箱，属于无人机设备领域。其技术方案为，一种恒温无人机收纳箱，包括箱体，箱体上安装有半导体制冷板，半导体制冷板通过翻转机构与箱体连接，半导体制冷板的两面分别面向箱体的内部与外部，箱体内部设有蓄电池、温控器和温度传感器，温度传感器和半导体制冷板分别与温控器电连接，蓄电池为半导体制冷板和温控器供电。本发明的有益效果为，通过翻转机构快速切换半导体制冷板冷热面的朝向，通过温控器与温度传感器配合控制半导体制冷板加热或降温的效果，半导体制冷板结构简单且强度高，使其组成箱体大大简化了收纳箱结构，不占用内部空间，同时加热/制冷效果好，收纳箱整体结构巧妙，适合无人机收纳使用。
一种恒温无人机收纳

[发明专利]一种高压带电运行线路用超高树木修剪装置-CN202210674234.9有效
发明人：于传维;王世强;吴文兵;狄东贺;张艳辉;杜昱东;陈芳 -专利权人：国网山东省电力公司聊城供电公司
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： A01G3/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种高压带电运行线路用超高树木修剪装置，涉及输电线超高树木修剪领域，采用的方案是：包括两个平行设置的行走装置，行走装置分别沿外侧两根输电线移动，行走装置下方均设置有连接组件，连接组件包括绝缘件，连接组件分别与安装板对应端连接，安装板上设置有安装槽，安装槽的两个槽壁上均可移动地设置有齿条，齿条的一端均与驱动齿轮啮合，齿条远离驱动齿轮的一端均连接有修剪电锯，修剪电锯能够沿安装槽移动，修剪电锯的移动方向与行走装置的移动方向垂直，驱动齿轮与修剪驱动电机连接，修剪驱动电机安装在安装板上。本发明具有较好的平衡性，防止因修剪电锯的移动导致脱轨，保证较好的修剪效率和修剪质量，并且能够在输电线不停电的情况下进行工作。
一种高压带电运行线路超高树木修剪装置

[发明专利]一种用于架空输电线路的巡检机器人及其工作方法-CN202310315495.6在审
发明人：于传维;杜昱东;翟庆磊;林博伟;于浩善;田智多;狄东贺;张艳辉 -专利权人：国网山东省电力公司聊城供电公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于架空输电线路的巡检机器人及其工作方法，该巡检机器人包括：固定模块、采集模块、控制模块、伸缩模块和通信模块。该方法包括：根据所获取的巡检指令，控制模块控制固定模块和伸缩模块，使所述巡检机器人在水泥杆塔上下移动或者左右移动；在巡检机器人移动的同时，根据控制模块的指令，对水泥杆塔的本体和通道进行巡检，采集水泥杆塔的图像信息；将所述图像信息传输至控制模块；控制模块对所述图像信息进行处理；将处理后的图像信息，经由通信模块传输至台监控中心。通过本申请，能够有效提高巡检效率，提高巡检结果的准确性。
一种用于架空输电线路巡检机器人及其工作方法

[发明专利]一种电杆横担防鸟建巢装置及安装方法-CN201910834704.1有效
发明人：薛涛;张忠;张万月;韩勇;田智多;夏天;周新林;杜昱东 -专利权人：国网山东省电力公司聊城供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2019-09-05 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： A01M29/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种电杆横担防鸟建巢装置及安装方法。该装置包括，可对接在一起的两个护套，两个护套上设置有用于与电杆紧密贴合的向外凸起，两个护套的侧边与绝缘子底部接触部位设置有缺口，缺口的形状与绝缘子底部接触部位相配合，设置有缺口的边为挡板，挡板用于与绝缘子底部接触部位紧密贴合，两个护套的对接面上设有固定装置，两个护套在电杆上分别从横担固定装置方向和横担方向安装对接。该装置的安装方法步骤简单，只需一人上杆作业。该装置可以同时将鸟类在电杆上建巢常在的部位，即横担与电杆结合部，以及横担与绝缘子结合部的空隙全部封堵，该装置固定牢固，保障了输电线路的安全运行。
一种电杆横担防鸟建巢装置安装方法

[发明专利]一种易检修的输配电同塔架设杆塔-CN202011223735.2在审
发明人：张万月;韩勇;王世强;杜昱东;薛涛;赵金辉;田智多 -专利权人：国网山东省电力公司聊城供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2020-11-05 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： E04H12/18 文献下载
摘要：本发明所述的一种易检修的输配电同塔架设杆塔，包括杆塔和若干组可调节长度的横担组件，所述横担组件在所述杆塔上由上至下间隔设置，每组横担组件相对于所述杆塔呈水平对称设置，所述横担组件包括第一节横担和第二节横担，所述第一节横担的其中一端固定连接在所述杆塔的侧壁上，所述第二节横担滑动套设于所述第一节横担上，所述横担组件通过调节装置调节其的延伸长度；所述横担组件远离杆塔一端设有绝缘阻隔件。通过对横担组件的长度进行调节，并在远离杆塔的一端设置绝缘阻隔件，以满足上下通道内的通行安全为前提，减少对输电线检修时需要停电的繁琐操作。
一种检修配电架设杆塔

[实用新型]一种用于手持式螺钉枪的自动送钉机构-CN201821662526.6有效
发明人：丰玉玺;李清;刘荣帅;张鹏;杜昱东;马世豪;王勇军;杨路 -专利权人：中北大学
申请日： 2018-10-15 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： B25B23/04 文献下载
摘要：本实用新型属于手持式螺钉枪技术领域，具体是一种手持式螺钉枪的自动送钉机构。解决了浪费时间、效率低下、螺钉浪费和影响工作人员作业等问题，包括弹簧推动装置、实现自动送钉的推钉装置、用于存放螺钉的存钉装置以及实现推钉装置自动换钉的钉箱拨动装置，推钉装置、存钉装置以及钉箱拨动装置设置在壳体内。本实用新型弹簧推动装置有效的发挥了弹簧的蓄能作用，在不需要动力装置的情况下，使其他装置有效的运作，同时定位套，提高了螺钉枪的工作质量。存钉装置有效的为螺钉提供好的存放空间，使得该机构可以连续的工作。钉箱拨动装置将弹簧推动装置的能量有效的转化为转动，高效的实现自动换钉功能。推钉装置高效的将螺钉送到螺钉枪的枪头。
螺钉枪推钉装置螺钉弹簧拨动装置推动装置钉箱自动送钉机构本实用新型存放空间动力装置其他装置自动送钉定位套枪头蓄能转动体内运作转化

[实用新型]一种基于3-CUR并联机构的轮腿式移动机器人-CN201820822105.9有效
发明人： 杜昱东;李清;丰玉玺;李瑞琴;刘荣帅;郭旺旺;樊晓琴;王秀娇;夭银银;丁志伟 -专利权人：中北大学
申请日： 2018-05-30 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型属于并联机构领域，为了提升移动机器人在复杂环境下的运动能力，提供了一种基于3‑CUR并联机构的轮腿式移动机器人，车体以及分别对称安装于车体上的四组轮腿系统和四组车轮，能实现轮式运动模式和腿式运动模式，腿部结构为3支链的3‑CUR并联机构，该并联机构具有三个自由度，分别为两个转动自由度和一个移动自由度，符合腿部移动的原理。本实用新型可完成轮式和腿式模式的灵活转换，腿式运动模式下具有足够灵活的实现转向和越障的能力；同时，在腿部动平台上安装了一个以球副为基础的装置，当腿落地时，该机构会与地面自适应，用来解决腿部运动时，动平台与地面接触不平稳的问题。
并联机构运动模式动平台轮腿式车体腿部本实用新型移动机器人移动自由度转动自由度地面接触对称安装复杂环境轮式运动提升移动腿部结构腿部运动移动机器运动能力灵活的自适应越障组轮机器人车轮落地灵活移动转换

[发明专利]单张纸胶印机不停机上纸与收纸机构装置-CN201810840050.9在审
发明人：李瑞琴;李清;张鹏;丰玉玺;刘荣帅;杜昱东;赵立婷 -专利权人：中北大学
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： B65H5/02 文献下载
摘要：本发明属于单张纸胶印印刷设备技术领域，具体是一种单张纸胶印机不停机上纸与收纸机构装置。包括上纸机构和收纸机构，上纸机构包括纸堆输送装置、上纸纸堆自动对中装置和新旧纸堆自动对接装置，收纸机构包括自动隔开装置、自动收纸装置和印刷纸堆输送装置，新旧纸堆自动对接装置设置在印刷机进纸端，上纸纸堆自动对中装置位于新旧纸堆自动对接装置的左方，纸堆输送装置与上纸纸堆自动对中装置相连接，纸堆输送装置的上方连接有物料供给装置；自动隔开装置位于印刷机出纸口下方，自动收纸装置位于自动隔开装置的下方且高于印刷纸堆输送装置。本发明降低了生产成本和劳动力投入，提高生产效率和印刷质量。
纸堆输送装置收纸机构自动对接装置自动对中装置隔开装置旧纸上纸单张纸胶印机自动收纸装置上纸机构印刷机印刷纸物料供给装置单张纸胶印生产效率印刷设备出纸口进纸端生产成本印刷

[发明专利]一种基于波形反演的输电线路故障电压行波精确检测方法-CN201610345994.X有效
发明人：李泽文;曾祥君;熊毅;杜昱东;赵廷;郭田田 -专利权人：长沙理工大学
申请日： 2016-05-24 - 公布日： 2018-10-23 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于波形反演的输电线路故障电压行波精确检测方法。该方法在输电线路两端变电站的电容式电压互感器（CVT）等容性设备地线上安装专用电压行波传感器；利用专用电压行波传感器检测输电线路故障后产生的一次电压行波信号，输出二次电压行波信号；利用专用电压行波传感器的高频传递函数模型建立专用电压行波传感器的高频反演函数模型，根据高频反演函数模型设计随机共振‑反卷积反演算法进行波形反演，输出反演一次电压行波信号，实现二次电压行波信号到一次电压行波信号的精确反演。本发明能有效解决一次电压行波信号经过专用电压行波传感器传变后产生的波形畸变问题，实现一次电压行波信号的准确有效检测。
一种基于波形反演输电线路故障电压行波精确检测方法

[实用新型]多功能照相机便捷式镜头盖-CN201420245820.2有效
发明人： 杜昱东 -专利权人： 杜昱东
申请日： 2014-05-14 - 公布日： 2014-10-01 - 主分类号： G03B11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能照相机便捷式镜头盖，主要解决镜头盖不便于收纳的问题，在所述的镜头盖本体的外侧表面圆心处有一块圆形的磁铁凸块；所述的夹头组件由带刷毛的镜头清洁刷本体、套盖、弹性夹持片构成，在所述清洁刷本体的尾部连接有所述弹性夹持片，所述弹性夹持片的前端接触所述清洁刷本体的一侧有3-8个防滑凸齿，在所述清洁刷本体的另一侧壁有一个镶嵌所述磁铁凸块的凹槽，在凹槽底部附着有一片加固磁铁块，当需要拍照取下镜头盖时，可以把所述夹头组件夹持到照相机的挂带，或衣物上，然后把镜头盖吸附在所述夹头组件上，并且夹头组件还有清洁刷，可以方便维护清洁照相机镜头，设计巧妙，组合功能，成本低，操作便利。
多功能照相机便捷镜头

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