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[发明专利]自动定位方法、装置、龙门吊和可读存储介质-CN202010972761.9有效
发明人： 杜中玉;张卫;龚盼盼 -专利权人：三一海洋重工有限公司
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B66C13/18 文献下载
摘要：本发明实施例公开了自动定位方法、装置、龙门吊和可读存储介质，该方法包括在自学习阶段，记录龙门吊的移动装置沿着对应的移动方向从初始位置移动至相邻位置的单位距离；在正常工作阶段，接收与所述单位距离相关的控制指令，并根据所述控制指令和所述单位距离控制所述移动装置沿着对应的移动方向移动并自动定位至目标位置。本发明不仅可以降低龙门吊的操作难度，还可以降低操作员的劳动强度。
自动定位方法装置龙门吊可读存储介质

[实用新型]一种玉米种子培养装置-CN202222697046.6有效
发明人：张宝科;朱鸿;杜中玉 -专利权人：张掖市金种源种业有限责任公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： A01C1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种玉米种子培养装置，包括转盘，所述转盘的顶部固定安装有用于培养玉米种子的培养箱，且转盘的中部通过轴承转动连接有固定柱；所述固定柱的底端固定安装有底座，且收纳的顶端外壁固定连接有顶板，所述顶板的一侧开设有固定孔，且固定孔的内壁固定连接有固定筒。该玉米种子培养装置，通过转盘、培养箱和固定筒等结构的设置，方便将多个培养箱进行旋转，并与固定筒和风机等结构对齐使用，同时配合加热管和延伸管的使用，方便对多个培养箱进行不同温度以及湿度的调节，从而方便一次性将多组玉米种子进行不同条件下的实验对比，进而缩短实验时间的跨度，方便快速得出实验结果，同时减小不同时期实验对比产生的误差。
一种玉米种子培养装置

[发明专利]一种减速机速比切换装置、方法及起重机-CN202111200683.1有效
发明人： 杜中玉;张小亮;龚盼盼 -专利权人：三一海洋重工有限公司
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： F16H61/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种减速机速比切换装置、方法及起重机，通过设置包括两个输出部件的减速机以实现减速机速比的切换，从而实现减速机输出转速的调整，以实现高速和低速之间的切换，并且在两个输出部件处设置输出状态检测器，以检测输出部件与动力输入齿轮的连接状态，以确保在速比切换后动力输入部件与输出部件连接成功，保证速比切换成功，避免减速机在切换速比的过程中，动力输入部件与输出部件连接不准而导致磨损严重或导致速比切换不成功。
一种减速速比切换装置方法起重机

[发明专利]一种石墨烯-纳米银复合物与双链DNA相互作用的检测方法-CN201910902216.X有效
发明人：徐香玉;杜中玉;杨林青;毛旭艳;刘君 -专利权人：济宁医学院
申请日： 2019-09-14 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G01N21/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种石墨烯‑纳米银复合物与双链DNA相互作用的检测方法，通过紫外光谱测定、荧光光谱测定、变温荧光测定可对石墨烯‑纳米银复合物与双链DNA相互作用进行全面检测，对发掘石墨烯‑纳米银复合物在检测双链DNA方面的应用具有重要意义。
一种石墨纳米复合物 dna 相互作用检测方法

[发明专利]运动构件的定位机构以及定位方法-CN202010481366.0有效
发明人：龚盼盼;张卫;杜中玉 -专利权人：三一海洋重工有限公司
申请日： 2020-05-31 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B66C13/22 文献下载
摘要：本申请涉及运动构件的定位技术领域，尤其是涉及一种运动构件的定位机构以及定位方法。一种运动构件的定位机构，包括：限位组件以及触发件；触发件用于放置在运动构件上，限位组件包括限位开关和第一轨道；第一轨道的导向方向与运动构件的运动方向一致；限位开关设置有多个，且多个限位开关沿第一轨道的导向方向以预定间隔设置在第一轨道上；当运动构件依次触发多个限位开关时，通过相邻两个限位开关的中心距、触发件的长度以及运动构件位于初始位置时距离相邻两个限位开关的中心的距离实现对运动构件的定位。本申请设置有多个限位开关，利用多个限位开关，从而实现对运动构件的准确定位。
运动构件定位机构以及方法

[发明专利]过渡族金属/二氧化钛多层膜、电极材料、电池及方法-CN202110766999.0在审
发明人：李强;李洪森;张凤玲;王凯;李召辉;夏清涛;张乐清;顾方超;吴玥颖;杜中玉 -专利权人：青岛大学
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： H01L43/10 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种过渡族金属/二氧化钛多层膜、电极材料、电池及方法，所述过渡族金属/二氧化钛多层膜包括过渡族金属薄膜和二氧化钛薄膜，所述过渡族金属薄膜和二氧化钛薄膜交替设置。本申请实施例提供的铁碳复合材料基于空间电荷存储的自旋电容效应进行能量存储，具有高能量密度，良好倍率性能和较好的循环稳定性。
过渡金属氧化多层电极材料电池方法

[发明专利]一种导缆架及其控制方法-CN201910835917.6有效
发明人：余磊;谢可;杜中玉 -专利权人：三一海洋重工有限公司
申请日： 2019-09-04 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B65H59/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种导缆架及其控制方法，涉及供电系统配套设施技术领域。包括导缆架本体，导缆架本体上设置有摆臂，摆臂的一端与导缆架本体以安装点为圆心转动连接，导缆架本体上还设置有分别与控制器电连接的第一位置传感器、第二位置传感器和第三位置传感器，第一位置传感器、第二位置传感器和第三位置传感器以安装点为圆心均布设置，第一位置传感器设置于摆臂悬垂线上，摆臂上固定设置有尺码盘，尺码盘的旋转中心与安装点同心设置，尺码盘上设置有第一感应尺、第二感应尺和第三感应尺。能够将感应信号进行编码排列并输出对应的导缆架工作状态，提升信号传递的准确性和稳定性。
一种导缆架及其控制方法

[发明专利]起重机控制系统及其操作方法-CN201910931787.6有效
发明人：陈敏华;孙瑜;杜中玉 -专利权人：三一海洋重工有限公司
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种起重机控制系统及其操作方法，涉及起重机操控技术领域，包括：信号连接的识别装置和处理装置；通过识别装置采集操作人员的指令，传递至处理装置，处理装置将指令进行处理后向起重机本体传递控制信号，起重机本体接收此控制信号，对应控制起重机本体的移动，由于识别装置可采集地面上的操作人员的指令，站于地面上的操作人员可清楚观察起重机本体附近的环境情况，有效降低操作人员的视野盲区，缓解了现有技术中存在的轮胎门式龙门起重机在转场移动的过程中操作员存在视野盲区，存在安全隐患的技术问题，实现了有效提高起重机转场移动的安全性的技术效果。
起重机控制系统及其操作方法

[发明专利]一种工程机械抓放料控制方法、装置及系统-CN202110733158.X在审
发明人： 杜中玉;张卫;顾振晖 -专利权人：三一海洋重工有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： B66C13/48 文献下载
摘要：本申请公开了一种工程机械抓放料控制方法、装置及系统。确定目标货轮的至少一个船舱的尺寸信息；确定进行抓料的目标船舱；根据所述目标船舱的尺寸信息规划抓料顺序；根据所述抓料顺序控制所述工程机械的抓斗抓取所述目标船舱中的物料并投放至预设的放料位置。本申请公开的方案能够提高物料卸船时抓放料的效率。
一种工程机械抓放料控制方法装置系统

[发明专利]一种基于声光的集卡车引导方法-CN201811584138.5有效
发明人：唐修俊;杜中玉;余磊 -专利权人：三一海洋重工有限公司
申请日： 2018-12-24 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： B66C13/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于声光的集卡车引导方法，涉及场桥技术领域。引导方法包括以下步骤：在装箱过程中，控制吊具呈闭锁状态夹持住集装箱，起升机构控制吊具下降，当检测到吊具下降至第一预设高度时，控制器控制红指示灯亮起，且控制语音提示报警器发出第一提示语音，以提示集卡车保持稳定；吊具下降到第一预设高度之下后，起升机构控制吊具持续下降，直到集装箱装入集卡车内，吊具呈开锁状态，释放集装箱；起升机构控制吊具上升，当检测到吊具上升至第二预设高度时，控制器控制绿指示灯亮起，语音提示报警器发出第二提示语音，以提示集卡车驶离堆场区域。该引导方法能够提高集卡车的引导效果，减少吊具与集卡车的对位时间，提高集装箱的装载效率。
一种基于声光卡车引导方法

[发明专利]起重机大车防撞系统和方法-CN201911063620.9在审
发明人：龚盼盼;杜中玉;陈敏华 -专利权人：三一海洋重工有限公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： B66C15/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种起重机大车防撞系统和方法，涉及安全行驶的技术领域，包括：激光扫描仪，触须限位和处理器；激光扫描仪用于扫描起重机大车前进方向的障碍物，确定出障碍物与起重机大车的相对位置信息，并将相对位置信息发送给处理器；触须限位在接触到障碍物之后，向处理器发送告警信息；处理器用于在获取到相对位置信息之后，若相对位置信息表征障碍物位于第一预设区域，则向起重机大车的控制器发送减速指令，以使起重机大车减速行驶；处理器还用于在获取到告警信息之后，向起重机大车的控制器发送第一停止指令，以使起重机大车停止行驶，解决了现有的防撞系统在确定障碍物之后会使车辆突然停止，导致车辆使用寿命降低的技术问题。
起重机大车障碍物处理器相对位置信息激光扫描仪防撞系统控制器触须限位发送告警信息发送行驶安全行驶车辆使用告警信息减速指令停止指令预设区域减速扫描

[发明专利]一种RTG大车自动纠偏方法、自动定位方法及运行系统-CN201911050471.2在审
发明人： 杜中玉;余磊;陈敏华 -专利权人：三一海洋重工有限公司
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种RTG大车自动纠偏方法、自动定位方法及运行系统，涉及RTG大车控制技术领域。该RTG大车自动纠偏方法包括：当接收到第一格雷码读头在识别区域读取到多个第一格雷码带中的一个的第一识别数据时，控制RTG大车沿预设轨道行驶；实时接收第一格雷码读头在识别区域读取到多个第一格雷码带中的另一个的第二识别数据，并将第二识别数据与第一识别数据进行比对；根据第二识别数据与第一识别数据的比对结果调整RTG大车的第一侧的行驶速度，以使RTG大车沿预设轨道正向行驶。本发明提供的RTG大车自动纠偏方法能够在降低实施成本的同时提高纠偏精度。
大车格雷码自动纠偏区域读取行驶读头预设控制技术领域比对结果实时接收运行系统自动定位纠偏比对轨道正向

[发明专利]一种化学实验教学安全演示装置-CN201910922807.3在审
发明人：刘君;许瑞;杜中玉;李振泉;陈林 -专利权人：济宁医学院
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： B01L9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种化学实验教学安全演示装置，包括箱体和顶盖，所述顶盖的上端固定连接有显示屏，所述箱体的左侧固定连接有通气管，且箱体的右侧同一高度处固定连接有出气管，且通气管和出气管的外表面套接有密封圈并固定在箱体的左右两侧，所述箱体的底端插接有转台，且转台的下端转动连接有底盘。本发明中，在进行化学实验时，操作人员只需要将双手插入保护手套内，然后通过保护手套在箱体的操作台内对化学实验进行操作，减小了实验员可能受到的伤害，在进行一些气体实验时，即可通过通气管向箱体内通气，同时试管架可由拉杆带动调整试管的高度，方便实验员进行操作，且底盘周围的放置孔可方便放置闲置的试管。
通气管化学实验顶盖转台出气管底盘试管手套密封圈操作台化学实验教学气体实验上端固定外表面套演示装置转动连接左右两侧放置孔试管架插接底端减小拉杆下端显示屏通气闲置双手伤害安全

[发明专利]一种具有监控功能的化学教学反应装置-CN201910775154.0在审
发明人： 杜中玉;许瑞;徐香玉;刘君 -专利权人：济宁医学院
申请日： 2019-08-21 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B01J19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有监控功能的化学教学反应装置，包括基座和防护盖，所述基座内设置有计量机构、固定机构和集气机构；所述基座的侧壁设置有控制箱，控制箱内安装有中央处理元件；所述控制箱的侧壁开有散热口，散热口的内壁设置有防尘网；所述计量机构包括计量秤，所述基座的一侧粘接有显示屏，所述基座和防护盖均为L形结构，且防护盖通过铰链鼻锁固定于基座的上方。本发明通过设置防护盖和机构以及把手，方便装置的提拿教学；计量机构能够有效配比化学原料，能够准确承重配比进行化学反应，提高了教学精度，能够调节夹持架之间的间距，提高了夹持的适用范围，且夹持架外壁套接有橡胶套，避免玻璃材质的烧瓶或试管磨损。
防护盖计量机构反应装置化学教学监控功能夹持架控制箱散热口侧壁中央处理元件化学反应玻璃材质方便装置固定机构化学原料集气机构有效配比防尘网计量秤铰链鼻橡胶套承重试管夹持教学内壁配比烧瓶套接外壁粘接显示屏磨损把手

[实用新型]一种起重机的备份设计电路-CN201520621820.2有效
发明人：刘光辉;陈爱梅;孔书杰;杜中玉;张九洲;李宝 -专利权人：河南卫华重型机械股份有限公司
申请日： 2015-08-18 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： B66C15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种起重机的备份设计电路，它包括变频器，变频器包括S1端子、S2端子、S3端子、S4端子、S5端子、S6端子和SC端子，S1端子连接有中间继电器K050/24，S2端子连接有中间继电器K051/25，S5端子连接有中间继电器K052/25、K053/26和K054/27，S6端子连接有中间继电器K053/26，S3端子连接有通讯控制转换开关K02/16，S4端子连接有中间继电器K052=01/24和通讯控制转换开关K06/11，SC端子为公共端，通过在变频器的输入端增加通讯控制转换开关和中间继电器，使通讯控制的变频器出现故障时，能切换到变频器的端子控制上，使设备能正常工作，便于维护、方便检修，提高了起重机的实用性，本实用新型在不改变起重机优越性能的同时，大大降低了设备的故障维修率，达到了提高设备的实用性的目的。
一种起重机备份设计电路

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