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[发明专利]无人机的控制方法、无人机、飞行系统及存储介质-CN202180087991.X在审
发明人： 聂谷洪;李鑫超;王栋 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：一种无人机的控制方法、无人机、飞行系统及存储介质，其中，该方法包括：通过无人机上搭载的视觉传感器采集图像(S101)；当识别到所述图像中包括预设类型的目标时，根据当前所述无人机所处的工况确定目标控制策略(S102)；根据所述目标控制策略控制所述无人机执行相应的操作(S103)。
无人机控制方法飞行系统存储介质

[发明专利]确定目标跟随策略的方法、装置、系统、设备及存储介质-CN202080035340.1在审
发明人：施泽浩;聂谷洪;王帅 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：一种确定目标跟随策略的方法、装置、系统、设备及存储介质，该方法包括：获取拍摄设备采集到的图像S301，通过检测所述拍摄设备采集到的图像，从所述拍摄设备采集到的图像中确定待跟随目标S303；根据所述待跟随目标的特征，确定所述待跟随目标对应的跟随策略S305；根据所述跟随策略，所述拍摄设备对所述待跟随目标进行跟随S307。本申请能够快速准确地确定待跟随目标，并对待跟随目标进行可靠地跟随，提高用户体验。
确定目标跟随策略方法装置系统设备存储介质

[发明专利]待跟随目标的确定方法、装置、系统、设备及存储介质-CN202080007463.4在审
发明人：施泽浩;聂谷洪;王栋 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：一种待跟随目标的确定方法、装置、系统、设备及存储介质，该方法包括：在拍摄设备采集到的图像中识别特定目标，得到所述特定目标的第一识别结果，其中，所述特定目标的类别位于第一预设类别库(S101)；在所述拍摄设备采集到的所述图像中识别显著性目标，得到所述显著性目标的第二识别结果，其中，所述显著性目标是依据目标对象在采集到的所述图像中的显著程度来确定的(S102)；根据第一识别结果和第二识别结果，从所述图像中确定待跟随目标(S103)。该方法能够准确快速地确定待跟随目标。
跟随目标确定方法装置系统设备存储介质

[发明专利]对象解算、绕点飞行方法及设备-CN202080004354.7在审
发明人： 聂谷洪;张李亮;施泽浩;杨龙超 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2020-03-19 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：一种对象解算、绕点飞行方法及设备，对象解算方法包括：获取目标对象的图像信息(步骤101)；基于图像信息，确定目标对象对应三维框在世界坐标系的第一坐标(步骤102)；根据三维框在世界坐标系的第一坐标，确定目标对象在世界坐标系的中心点(步骤103)；将目标对象在世界坐标系的中心点映射到图像坐标系，获得图像坐标点(步骤104)；根据图像坐标点，确定电子设备针对目标对象进行智能跟随时的目标点。该对象解算方法提高对象位置预测的准确度。
对象飞行方法设备

[发明专利]手势识别方法及装置-CN202080006664.2在审
发明人： 聂谷洪;施泽浩;王帅 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：一种手势识别方法及装置。该方法包括：确定多个关节点在图像中的位置，并识别图像中的手势区域和多个目标区域，基于多个关节点在图像中的位置，确定出至少一个人体关节点分布图，人体关节点分布图包括位于手势区域中的第一关节点和位于目标区域中的第二关节点，从至少一个人体关节点分布图中，确定是否存在满足预设条件的目标人体关节点分布图，如果是，根据目标人体关节点分布图中的第二关节点所对应的目标区域，确定手势区域相关联的目标区域。本申请能够减少出现手势归属确定错误的情况。
手势识别方法装置

[发明专利]目标跟踪方法、目标跟踪装置、可移动平台和存储介质-CN202080004950.5在审
发明人：杨龙超;朱高;聂谷洪 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种目标跟踪方法、目标跟踪装置、可移动平台和存储介质，其中方法包括：通过一拍摄装置获取拍摄画面，确定所述拍摄画面中需跟踪的目标对象；确定所述拍摄画面中的预设图像区域，通过预设的目标识别算法识别所述预设图像区域内的至少一个对象，其中，所述目标对象位于所述预设图像区域内；通过多目标跟踪算法，对至少一个所述对象进行跟踪，以对所述目标对象进行跟踪。本发明实施例提供的目标跟踪方法、目标跟踪装置、可移动平台和存储介质，能够减少或避免跟错对象的问题，减少用户的手动干预，提高目标跟踪的准确率和效率。
目标跟踪方法装置移动平台存储介质

[发明专利]跟随方法、可移动平台、装置和存储介质-CN202080004152.2在审
发明人： 聂谷洪;杨龙超;朱高 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2020-01-21 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：一种跟随方法、装置、可移动平台和存储介质，先获取对目标物跟随成功的历史图像帧的跟随框，根据此跟随框确定当前图像帧的感兴趣区域(S101)。然后，计算跟随框与感兴趣区域之间的第一相似度(S102)，若此相似度满足第一预设阈值，则确定当前图像帧对目标物跟随成功(S103)。一方面，感兴趣区域小于当前图像帧的整个区域，仅需要对感兴趣区域进行特征匹配，以减小跟随过程中的计算量及传输至GPU的带宽消耗，避免感兴趣区域之外的区域包含的干扰信息对目标跟随造成的干扰。另一方面，采用感兴趣区域进行特征匹配，相当于把感兴趣区域放大后再进行特征匹配，可以提高目标跟随的精度，避免由于目标物太小而容易出现跟丢的问题。
跟随方法移动平台装置存储介质

[发明专利]神经网络模型部署方法、装置及设备-CN201980039593.3在审
发明人： 聂谷洪;施泽浩;孙扬 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2019-11-13 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： G06N3/04 文献下载
摘要：一种神经网络模型部署方法、装置及设备，该方法包括：获得已训练好的卷积神经网络模型(201)；对所述卷积神经网络模型中卷积层的权重参数进行矩阵分解，获得所述卷积层的矩阵分解结果(202)；根据所述知阵分解结果，调整所述卷积神经网络模型的结构，以对所述卷积神经网络模型进行压缩，得到所述卷积神经网络模型的压缩后模型(203)；对所述压缩后模型进行部署(204)。本方法减少了对原始训练数据的依赖。
神经网络模型部署方法装置设备

[发明专利]数据处理方法及设备-CN201980033583.9在审
发明人：周爱春;余俊峰;聂谷洪 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2019-08-29 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： G06T1/60 文献下载
摘要：一种数据处理方法及设备。该方法包括：从存储设备读取神经网络中计算节点的目标数据(201)，所述目标数据为采用第一比特数表示的定点型数据，且所述存储设备中所述目标数据占用的比特数为所述第一比特数，所述第一比特数小于第二比特数，所述第二比特数为所述计算设备的操作数的比特数；根据所述目标数据，计算得到所述计算节点的输出数据(202)。该方法能够在确保神经网络在计算设备上的计算效率的基础上，减小神经网络占用计算设备与存储设备之间的带宽。
数据处理方法设备

[发明专利]数据处理方法、装置及计算机可读存储介质-CN201980032385.0在审
发明人：余俊峰;周爱春;聂谷洪;张伟;万千;陈玉双 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： G06N3/04 文献下载
摘要：一种数据处理方法、装置及计算机可读存储介质，该方法可以基于目标训练数据、目标训练数据对应的真实值，确定初始神经网络的误差程度，然后，若误差程度不在预设范围内，则基于误差程度对初始神经网络中的参数进行调整，接着，基于指定数据转换算法，对调整后的参数进行数据转换处理，在完成数据转换处理之后，基于目标训练数据、目标训练数据对应的真实值，继续对初始神经网络进行训练，直至损失程度在预设范围内，最后，将损失程度在预设范围内的初始神经网络确定为目标神经网络。这样，使得后续的应用过程中，无需对参数进行数据转换处理，进而可以实确保神经网络对待处理数据的处理效果。
数据处理方法装置计算机可读存储介质

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