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[发明专利]一种具有增强止血能力的超声刀-CN201910388078.8有效
发明人：王树新;郭志成;李进华;史超阳 -专利权人：天津大学
申请日： 2019-05-10 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： A61B17/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有增强止血能力的超声刀，包括由近至远依次连接的纵‑扭复合振动超声换能器、超声变幅杆和超声刀头，还包括一个底壳内设置有传动系统的器械盒，所述纵‑扭复合振动超声换能器包括位于前端盖和中间端盖之间的多片厚度极化压电陶瓷、位于中间端盖和后端盖之间的多片切向极化压电陶瓷，所述厚度极化压电陶瓷用于产生纵向振动，所述切向极化压电陶瓷用于产生扭转振动，本发明的优点是凝闭血管时采用扭转振动模式，垂直于组织面的扭转振动能够更快地止血，可用于凝闭更粗的血管，并且能很好地凝闭存在牵引张力的血管，降低了手术风险及医生的操作难度，并且能用于手术机器人系统。
一种具有增强止血能力超声

[发明专利]柔性手术器械、操作臂系统及微创手术机器人从手系统-CN201811632083.0有效
发明人：王树新;胡振璇;李建民;李进华 -专利权人：天津大学
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：本公开提供了一种柔性手术器械、操作臂系统及微创手术机器人从手系统，其中，柔性手术器械，包括：器械驱动机构、器械柔性臂、器械柔性臂主动执行机构和操作钳；器械柔性臂其第一端与所述器械驱动机构连接；器械柔性臂主动执行机构第一端与所述器械柔性臂第二端连接；操作钳与所述器械柔性臂主动执行机构第二端连接；所述器械驱动机构驱动所述器械柔性臂主动执行机构动作；所述器械柔性臂随着所述器械柔性臂主动执行机构运动；所述器械驱动机构还驱动所述操作钳动作。本公开系统小巧，布局灵活，支撑臂与器械导引臂均可进行被动调整，调整范围大，占用手术室空间小，可依据手术室环境自由布局。
柔性手术器械操作系统手术机器人

[发明专利]变刚度自然腔道手术器械支撑结构及使用方法-CN201810361061.9有效
发明人：王树新;任旭阳;张国凯;尚祖峰;李进华 -专利权人：天津大学
申请日： 2018-04-20 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： A61B50/20 文献下载
摘要：本公开提供一种变刚度自然腔道手术器械支撑结构及使用方法，该支撑结构包括：热塑性塑料管道、PVC膜、加热装置以及冷却装置。本公开提供的变刚度自然腔道手术器械支撑结构及使用方法利用热塑性塑料管道良好的刚柔变换特性，在与自然腔道手术器械进行装配时候可以变为柔态方便装配，在和手术器械一起通入自然腔道时可保护人体组织不被自然腔道手术器械管道划伤，在进行手术位姿调整时可以不增加额外阻力，降低位姿调整的难度，在进行手术操作时变为刚态可以提供稳定的操作平台，保证手术操作稳定，精准。
刚度自然腔道手术器械支撑结构使用方法

[发明专利]一种烧伤止痛修复膏-CN202010039826.4在审
发明人： 李进华 -专利权人： 李进华
申请日： 2020-01-15 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： A61K36/804 文献下载
摘要：本发明公开了一种烧伤止痛修复膏，由以下成分组成：红花、生地、当归、黄柏、桦树衣、炉甘石、儿茶、双花、栀子、赤芍、冰片和黄蜡。该烧伤止痛修复膏用于火烧伤、水烫伤、强碱烧伤、强酸烧伤、石油烧伤、电击伤等创面的消炎、止痛与修复，具有优秀的修复和止疼效果。
一种烧伤止痛修复

[发明专利]一种高层消防救援装置-CN202010936890.2有效
发明人： 李进华 -专利权人：绍兴舟泽新材料股份有限公司
申请日： 2020-09-08 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： A62B1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种高层消防救援装置，包括固定板，所述固定板包括横板，所述横板为伸缩板，所述横板的一端固定连接有引导板，所述引导板为弧形板，所述横板远离引导板的一端安装有观察装置，所述固定板的顶部对称开设有轨道槽，所述轨道槽的内壁底部固定连接有轨道块，所述轨道块的顶部延伸至轨道槽的外部，所述轨道块的一侧转动连接有踏板，所述踏板为半圆柱，所述踏板的顶部开设有弧形凹槽。该高层消防救援装置，能够增加装置对跳楼目标实施救援时的隐蔽性，下降时具有较好的缓冲能力，下降到指定高度停止时能够缓冲一段距离，减轻对救援人员的拉扯损伤，安全性能高，救援人员使用下降时不容易与墙壁碰撞。
一种高层消防救援装置

[发明专利]一种工业季戊四醇生产中含醛甲醇精馏提纯的系统及其方法-CN202110256044.0在审
发明人：周晓华;李林全;郑泽民;谭炜;韦斌;裴丰;孟新;刘正;刘彤彤;朱植勇;周勇;林森;李进华;杨晓平;彭超;张羽;江大为;李远华;邓永平 -专利权人：湖北楚星化工股份有限公司
申请日： 2021-03-09 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： B01D3/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种工业季戊四醇生产中含醛甲醇精馏提纯的系统及其方法，包括进料槽，进料槽和1#返醇精馏塔分别通过管道与1#返醇精馏塔再沸器、1#返醇精馏塔中间槽板冷和1#返醇精馏塔中间槽依次连通，2#返醇精馏塔通过管道与1#返醇精馏塔、2#返醇精馏塔再沸器、2#返醇精馏塔中间槽板冷、2#返醇精馏塔中间槽、含醇稀甲醛槽、返醇储槽A、返醇储槽B连通。本发明改变了原工业季戊四醇工艺中回收甲醇浓度低只能低价外卖的现状，回收甲醇再利用减少了甲醇外购量，创造了较大的经济效益；同时因返醇二次精馏后降低了脱醇稀甲醛中甲醇含量，降低了缩合反应杂质。
一种工业季戊四醇生产中含醛甲醇精馏提纯系统及其方法

[实用新型]一种生物质燃料制备用农林废物粉碎装置-CN202020433312.2有效
发明人： 李进华 -专利权人：上海环帮环境科技有限公司
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： B02C18/14 文献下载
摘要：本实用新型所涉及的一种生物质燃料制备用农林废物粉碎装置，包括箱体、进料口、出料口、驱动电机、主轴、下刀片、主刀组、抛料片、筛网。与现有技术相比，本实用新型在原有手动粉碎机的基础上，通过结构的优化使其能够很好的适用于自动化作业的场景，在满足破碎工艺要求的同时具备设备成本较低的优点，具有很好的适应性。
一种生物燃料制备农林废物粉碎装置

[发明专利]一种汽车零部件清洗装置-CN202011480436.7在审
发明人： 李进华 -专利权人：铜陵市开发区柏川汽车修理服务部
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车零部件清洗装置，包括清洗套筒，所述清洗套筒外壁侧面连通有支撑管，所述支撑管远离清洗套筒的一端连通有环形管，所述环形管一侧设置有营养箱，所述营养箱顶部连通有进水管，所述支撑管远离远离环形管的一端贯穿清洗套筒并延伸至清洗套筒内部，所述支撑管位于清洗套筒内部的一端连通有清洗装置，所述固定座远离弧形清洁板的一侧与清洁套筒内壁固定连接，本发明涉及汽车零部件处理技术领域。该一种汽车零部件清洗装置，无需预先调和好清洁液和清洗水，使用比较方便，可自由调节清洁液的比例，并且能够避免零部件表面产生清洗死角，清洗效果较好，方便适应不同直径大小的零部件，适应性较好。
一种汽车零部件清洗装置

[发明专利]一种促进珊瑚藤种子萌发的方法-CN201811579436.5有效
发明人：陈尔;唐庆;杨舒婷;林茂;李进华;孙利娜;孙开道;廖美兰;杜铃;黄欣;李冰 -专利权人：广西壮族自治区林业科学研究院
申请日： 2018-12-24 - 公布日： 2021-04-27 - 主分类号： A01C1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种促进珊瑚藤种子萌发的方法，该方法主要包括种子采收、种子预处理、基质处理、播种及播后管理等技术环节。具体方法如下：于7月中下旬开始至12月中下旬可陆续采收珊瑚藤的成熟果实，经人工净种后得到纯净、饱满的种子。将种子置于冰箱4℃下冷藏至翌年春季，取出，经植物生长调节剂混合液浸泡处理，播种于混合基质中，1个月后即可移栽到育苗容器培育，期间适时补充水分，定期喷施杀菌剂。采用本发明提供的种子萌发方法，可缩短珊瑚藤播种育苗周期，又能提高种子的发芽率，使得珊瑚藤种子萌发既快又整齐，且工序简单、操作简便、实用性强，易于在生产上推广应用。
一种促进珊瑚种子萌发方法

[发明专利]一种培育紫藤苗木的方法-CN201811633262.6有效
发明人：廖美兰;唐庆;林茂;李进华;孙开道 -专利权人：广西壮族自治区林业科学研究院
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： A01G17/00 文献下载
摘要：本发明属于植物无性繁殖技术领域，具体涉及一种培育紫藤苗木的方法，操作步骤包括空中压条、剥枝后管理、剥枝苗木移栽等，选择已开花结实母树，主干米径2.5cm以上植株，在植株主枝上萌发的直径为0.5～1.0cm的生长健壮、无病虫害1年生侧枝作为剥枝枝条。采用空中压条的方法，得到根系发达的剥枝苗，再将剥枝苗木剪取移栽到容器中培育得到紫藤苗木。本发明培育紫藤苗木环剥口生根快，34天开始长根，成苗期短，苗木根系特别粗壮发达，移栽成活率可达到91％以上，移栽后生长迅速，培育3个月后即可出圃。本方法简便易行、成本较低，较好地弥补了紫藤硬枝扦插苗生根率低、扦插苗木小、植株开花需时长等问题。本发明可为快速培育紫藤苗木提供技术支持。
一种培育紫藤苗木方法

[发明专利]具有单孔及多孔微创手术功能的手术机器人机构-CN201811245735.5有效
发明人：王树新;胡振璇;张国凯;高德中;李建民;李进华 -专利权人：天津大学
申请日： 2018-10-25 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本公开提供了一种具有单孔及多孔微创手术功能的手术机器人机构，包括：支架和从手机构；从手机构与支架相连，从手机构由支架支撑；从手机构包括：功能转换架和姿态调整臂组件；功能转换架用于手术机器人结构在单孔微创手术功能和多孔微创手术功能间切换；姿态调整臂组件与功能转换架相连，用于调整手术工具的位置和姿态。本公开的结构设计兼具多孔微创手术与单孔微创手术功能，通过对机器人结构的重组与携带的手术工具的选择，即可灵活改变其适用环境。
具有单孔多孔手术功能机器人机构

[实用新型]一种用于工业垃圾回收的两级破碎装置-CN202020434865.X有效
发明人： 李进华 -专利权人：上海环帮环境科技有限公司
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： B02C4/08 文献下载
摘要：本实用新型所涉及的一种用于工业垃圾回收的两级破碎装置，包括箱体、进料口、固定式双齿辊破碎结构、二级破碎单齿辊、二级破碎护板、声音传感器、振动传感器、控制器、驱动装置。与现有技术相比，本实用新型面向废塑料、废金属细分领域，可以有效的提升设备的针对性，在成本可控的情况下达到较好的工艺效果。固定式的双齿辊破碎机，可以有效的降低设备成本，提升设备的可维护性和使用寿命。同时通过自动化、智能化元器件的使用，提升设备的智能性，减少人工维护，降低产品全生命周期的使用维护成本。
一种用于工业垃圾回收两级破碎装置

[实用新型]一种生物质燃料制备用农林废物烘干装置-CN202020439251.0有效
发明人： 李进华 -专利权人：上海环帮环境科技有限公司
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： F26B11/16 文献下载
摘要：本实用新型所涉及的生物质燃料制备用农林废物烘干装置，包括烘干筒、热风炉、分离器、引风机、引风管道，其中所述烘干筒包括干燥筒、支座、进料口、内打散装置、驱动装置、出料口等，还设置有过筛装置和过筛出料口。与现有技术相比，本实用新型结构具有能效高，加工成本简单的优点，可以在可控的成本内，提升设备整体能耗，而且通过过筛装置的设置，可以实现过筛、烘干的同步作业，提升设备的多用性。
一种生物燃料制备农林废物烘干装置

[实用新型]一种生活垃圾处理用智能分选装置-CN202020481389.7有效
发明人： 李进华 -专利权人：上海环帮环境科技有限公司
申请日： 2020-04-05 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： B02C4/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种生活垃圾处理用智能分选装置，包括分选箱体，分选箱体内壁中部固接有隔板，隔板将分选箱体分成分选室和安装室，所述分选室顶面中部贯穿连接有投料漏斗，分选箱体顶面靠近安装室一侧还安装有传输带，所述分选室上端两侧内壁通过滚动轴承转动连接有破碎辊，隔板上端靠近安装室一侧还固接有水平板，水平板顶面通过螺钉固接有伺服电机一，两个所述破碎辊靠近安装室一侧均穿过隔板并通过齿轮组转动连接，所述分选室背离安装室一侧中部还通过螺钉固接有支撑板。本实用新型结构简单，设计合理，对生活垃圾的分选效果好，装置自动化程度高，大大减轻了工人的劳动强度，降低生活垃圾分选的成本。
一种生活垃圾处理智能分选装置

[实用新型]一种建筑垃圾回收用自动喂料装置-CN202020434879.1有效
发明人： 李进华 -专利权人：上海环帮环境科技有限公司
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B65G47/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及的一种建筑垃圾回收用自动喂料装置，包括板式传送带、进料装置、机器视觉传感器、控制器等。所述进料装置位于所述板式传送带的一侧端部，包括支架、进料斗、液压杆。与现有技术相比，本实用新型结构具有结构简单，可靠性高的优点，可以在现有设备的基础上进行改造，成本较低，易于推广。另外通过受控液压件、机器视觉等自动化技术的应用，可以有效的提高设备的自动化和智能程度，减少工人的使用量，避免因生产环境恶劣造成的人身损害。
一种建筑垃圾回收自动喂料装置