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[发明专利]基于毫米波雷达的高鲁棒手势识别方法-CN202310646804.8在审
发明人： 李轩衡;金灿;孟祥主 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明属于智能无线感知技术领域，公开一种基于毫米波雷达的高鲁棒手势识别方法。实际生活中机器进行行为感知时无法获得一个安静的环境，当环境中出现高强度噪声干扰，如他人走动或跑动时，这些干扰会影响手势识别的准确率。本发明通过提取毫米波雷达多天线的信息，并将其在距离、速度、水平角度和竖直角度四个维度上进行映射来生成不同的信息随时间变化的图片，并设计了基于自注意力机制的网络，完成了实时的手势识别任务。该网络通过增加手势信息的权重的同时降低噪声信号的影响，提高了对环境的鲁棒能力。通过实验表明，本发明在存在高强度干扰的环境下，手势识别的准确率达到了90％以上，具有很好的环境鲁棒性。
基于毫米波雷达高鲁棒手势识别方法

[发明专利]基于强化学习的无人机智能轨迹规划和通感资源分配方法-CN202310689260.3在审
发明人： 李轩衡;葛东旭;白岩浩;程思科;金灿 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：本发明属于无人机和通感一体化技术领域，提出了一种基于强化学习的无人机智能轨迹规划和通感资源分配方法。无人机作为空中基站同时实现对目标物体的状态感知以及为地面用户提供通信服务。针对本环境下不同区域和时段内用户通信需求动态变化与地面感知目标移动的复杂资源分配与自身轨迹规划问题，基于深度强化学习算法采用历史数据或模拟数据离线训练神经网络，使无人机通过获取当前环境信息制定最优的轨迹规划和通感资源分配联合策略，在保证感知精度的前提下实现目标感知速率和通信速率的最大化。本发明能够得到最优的无人机轨迹和适应环境需求的功率、带宽分配复杂耦合策略。在离线学习的基础上进行在线学习并更新权重，具有广泛的自适应性。
基于强化学习无人机智能轨迹规划资源分配方法

[发明专利]一种基于长短期记忆网络的移动黑电台监测方法-CN202310573083.2在审
发明人：张然;赵楠;黄秋磊;程思科;李轩衡 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H04B17/00 文献下载
摘要：本发明是为了解决黑电台频繁出现和打击治理困难的问题，提出一种基于长短期记忆网络的移动黑电台监测方法。首先借鉴了先进监测设备的优势和大数据挖掘的理念提出了一个高效智能的方案，具体内容是基于长短期记忆网络对频谱占用情况进行预测分析，同时为了增加监测设备的灵活性，将检测设备搭载到可移动的无人机上，在地面的上位机可以实时观察检测的结果。本发明设计的目的就是提高黑电台查找的精确度，规范和改进干扰源查找、数据采集和数据分析等一系列繁琐的步骤，大大提高区域间监测的工作效率。
一种基于短期记忆网络移动电台监测方法

[发明专利]基于多智能体深度强化学习的五指灵巧机器手控制方法-CN202310373017.0有效
发明人： 李轩衡;贾沛达;孙怡 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供一种基于多智能体深度强化学习的五指灵巧机器手控制方法。考虑一个与人手大小和结构相同的五指灵巧机器手，场景中有一个放置在桌面的物体，通过将五根手指以及手腕和手臂视作单独的智能体分别进行训练，彼此分工协作，最终完成抓取物体的任务。本发明考虑到了机器手各关节的协作关系，通过多智能体方法在保证机器手完成抓取物体的任务前提下，将整个抓取过程进一步细致化和精细化，让机器手的抓取动作更加贴近理想的姿态、各手指更加灵活自由，完成更多单智能体无法完成的细节抓取动作。同时，本发明可以在不需要数据集的情况下对抓取物体任务进行有效的学习，减轻了收集大量数据的负担，并提高了机器五指手对陌生物体和环境的适应能力。
基于智能深度强化学习五指灵巧机器控制方法

[发明专利]基于强化学习的无人机中继智能流量卸载方法-CN202010142914.7有效
发明人： 李轩衡;程思科 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2020-03-04 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： H04W28/02 文献下载
摘要：本发明属于无线通信技术领域，具体为一种基于强化学习的无人机中继智能流量卸载方法。本发明综合考虑无人机能耗问题和回传链路的频谱供应问题，采用动态频谱接入技术，能够有效扩充移动通信网络的吞吐量以缓解由于用户流量需求骤增导致的网络拥塞；本发明设计了基于强化学习的智能决策算法，使得无人机能够根据动态变化的环境自适应地进行轨迹选择和频带选择，以最小的能耗卸载最多的流量，避免了传统集中式控制带来的额外开销，克服了环境动态性对策略制定带来的难题。
基于强化学习无人机中继智能流量卸载方法

[发明专利]一种基于强化学习的认知无人机频谱感知方法-CN202210384112.6有效
发明人： 李轩衡;张怡冉;吕志远;周炜淋 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： H04B17/382 文献下载
摘要：本发明属于移动通信技术领域，提供一种基于强化学习的认知无人机频谱感知方法，涉及认知无线电技术，为空闲频谱的高效利用提供了一种有效频谱感知方法。由于无人机具有部署方便、灵活性高等特点，本发明利用无人机搭载认知无线电设备感知网络中的空闲频谱，相比传统基站式感知方法，该方法可以有效对局部地区的频谱进行感知。本发明基于强化学习算法设计最优无人机飞行轨迹，以无人机位置和频谱感知结果为状态，飞行为动作，通过对不同状态下的不同动作进行评估，同时考虑感知的虚警和误警概率，智能化地制定和改进轨迹策略，最大化感知到的空闲频谱带宽。该方法不依靠具体的频谱状态统计模型，无人机飞行感知轨迹可以自适应频谱环境的动态变化。
一种基于强化学习认知无人机频谱感知方法

[发明专利]基于深度强化学习的4G与5G网络间动态频谱共享方法-CN202111098334.3有效
发明人： 李轩衡;陈幸运 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： H04W16/10 文献下载
摘要：本发明提供一种基于深度强化学习的4G与5G网络间动态频谱共享方法。考虑一个单基站覆盖的蜂窝网络，将基站视为智能体，其可调度的最小资源单位定义为资源块，包含时间和频率两个维度，基站的共享策略将针对资源块周期制定，即在每个决策周期内决定哪些资源块共享用于5G服务供应。本发明以4G网络服务质量保证和频谱共享效率为目标，通过深度强化学习使基站能够根据动态的环境信息不断改进策略，实现对4G闲置频谱的高效、合理利用。本发明不依赖特定模型，能够更加准确地制定共享策略。同时，本发明中基站能够利用训练好的神经网络基于当前环境的观测量直接制定共享策略，省去基于传统优化算法的复杂计算，避免了其带来的不可容忍的延迟。
基于深度强化学习网络动态频谱共享方法

[发明专利]基于多智能体强化学习的移动边缘计算卸载方法-CN202011067955.0有效
发明人： 李轩衡;汪意迟;李慧瑶 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2020-10-08 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明公布了一种基于多智能体强化学习的移动边缘计算卸载方法，属于边缘计算、无线网络领域，为“多用户‑多边缘节点”的复杂场景提供了一种智能的任务卸载方法。该方法采用多智能体强化学习算法，各用户设备在本地建立Actor和Critic深度学习网络，分别根据自己及其它设备的状态和动作进行动作选择和动作打分，综合考虑频谱资源、计算资源和能量资源，以优化任务延迟为目标制定卸载和资源分配策略。该方法不依赖网络具体模型，各设备能够通过“探索‑反馈”的学习过程自主智能地进行最优策略制定，且能够适应网络环境的动态变化。
基于智能强化学习移动边缘计算卸载方法

[发明专利]基于强化学习的跳跃式频谱感知方法-CN202011067956.5有效
发明人： 李轩衡;董一锋;张雨浩;孙弘毅;张仁浩;丁海川 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2020-10-08 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： H04B17/382 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于强化学习的跳跃式频谱感知方法，属于无线通信领域，特别涉及认知无线电技术，为频谱的动态接入提供了一种低开销、智能化的频谱感知方法。考虑频谱空闲状态的持续特性，该方法允许设备在接入信道时跳过部分感知时隙，相比传统周期型感知策略，其可以减小感知开销，提高传输效率。该方法采用强化学习算法，以信道占用情况为状态，信道选择及感知跳过时隙为动作，通过对不同状态下的不同动作进行评估，设备能够智能化地制定最优策略。该方法不依赖具体的频谱状态统计模型，设备可以通过对环境的学习自适应的确定最优接入和感知策略。
基于强化学习跳跃频谱感知方法

[发明专利]一种中继辅助的非正交多址接入协作网络安全通信方法-CN202010029419.5有效
发明人：李冬冬;赵楠;邹德岳;李轩衡 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2020-01-13 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： H04B7/155 文献下载
摘要：一种中继辅助的非正交多址接入协作网络安全通信方法，属于网络安全领域。该方法以中继R为信息转发节点，将这段通信过程分为两个阶段，第一阶段为两个信源T1和T2到中继R的过程，第二阶段为信息从中继R下行传输到目的用户U1和U2的过程，在第二阶段引入人工噪声，干扰窃听者的窃听过程，保障信息传输的安全性。两个信源T1和T2信源继续发送下一信息，其通信过程仍分为两段进行传输，由中继R转发传输。本发明一方面建立了协作中继构成的NOMA网络的信息传输链路，另一方面利用物理层安全技术引入了人工噪声，提高了通信系统的安全性，降低了安全中断概率，为NOMA网络的安全性能设计提供了重要的技术参考。
一种中继辅助正交接入协作网络安全通信方法

[发明专利]基于自由度调度的干扰对齐方法-CN201510242192.1有效
发明人：孙怡;戚洪彬;李轩衡 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2015-05-11 - 公布日： 2017-12-26 - 主分类号： H04B7/0413 文献下载
摘要：基于自由度调度的干扰对齐方法，属于无线通信技术领域。其特征是在建立自由度方案池的基础上实现了自由度调度，并将其与功率分配相结合；设置了用户需求程度反馈模块；设计了三种干扰对齐普通方案、穷尽搜索方案和离散随机优化方案，满足了不同的信道信息获取条件及设备状况下的通信需求。本发明的效果和益处是规避因设备对天线数目的限制而造成的潜在频谱效率的损失；与功率分配策略相结合获得叠加效应，有效提高了网络吞吐量；在网络性能最优和用户需求满足之间实现了权衡；制定了理想信道状态信息获得情况下的策略，在非理想信道状态信息情况下制定的两种策略分别满足了收敛速度和计算量的要求。
基于自由度调度干扰对齐方法

[实用新型]家用电源综合保护器-CN200720013016.1无效
发明人： 李轩衡 -专利权人： 李轩衡
申请日： 2007-06-29 - 公布日： 2008-04-30 - 主分类号： H02H3/08 文献下载
摘要：本实用新型属电源保护装置领域，尤其涉及一种用于普通家用电源的进线端的家用电源综合保护器，包括：短路保护模块(2)、驱动模块；单项电源接所述短路保护模块(2)的输入端，短路保护模块(2)的输出信号经光电隔离部分及驱动模块处理后，最终作用于用户负载。本实用新型还配有漏电/触电保护模块(3)；单项电源接所述漏电/触电保护模块(3)的输入端，漏电/触电保护模块(3)的输出信号经光电隔离部分及驱动模块处理后，最终作用于用户负载；本实用新型还可配有过压/欠压保护模块(4)或雷击保护模块(1)。本实用新型可对单相用电设备及人身进行全面可靠的安全保护，可以最大程度的减轻用电事故对人身和设备的损害。
家用电源综合保护

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