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[发明专利]综合能源系统运行策略的参数多时间尺度预测方法及系统-CN202311218374.6在审
发明人：于东民;吴俊涛;李直霖;刘华南 -专利权人：南昌大学
申请日： 2023-09-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06Q10/0637 文献下载
摘要：本发明公开了综合能源系统运行策略的参数多时间尺度预测方法及系统，属于综合能源运行管理技术领域，其中方法包括以下步骤：S1、采集综合能源系统的历史运行数据，并基于所述历史运行数据确定关键参数；S2、对所述综合能源系统进行特征分析，得到预测时间尺度；S3、构建预测网络模型，并将所述关键参数的所述历史运行数据以及所述时间尺度作为输入，输入至所述预测网络模型，得到预测结果。本发明可以全面分析各种参数在综合能源系统运行策略中的重要性，预测未来多时间尺度数据，帮助决策者更加精确地制定运行策略，实现系统的高效和可持续运行，降低设备安全风险。
综合能源系统运行策略参数多时尺度预测方法

[实用新型]喷雾消杀机器人-CN202320117675.9有效
发明人：袁轶;刘林;孙红梅;邓伟;郑刚;李直霖 -专利权人：重庆交通开投科技发展有限公司
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： A61L2/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种喷雾消杀机器人，包括：用于移动的移动底盘，其顶部设有用于存储消毒液的储液组件，储液组件的顶部设有用于雾化喷雾的喷雾组件；喷雾组件包括与储液组件相连通的喷雾管件，喷雾管件的表面设有用于支撑喷雾管件的支管；支管上设有用于驱动喷雾管件上下移动的驱动组件，支管上还设有用于对驱动组件局部零件进行支撑的连接组件。使用时，首先启动伺服电机，伺服电机的输出轴带动齿轮转动，最终使得喷管在支管的内腔向上或向下移动，即可根据实际使用需求利用驱动组件驱动雾化喷头随喷管同步移动，进而对雾化喷头的高度进行自动调节，从而实现喷洒区域的调节，消毒作业更加灵活方便，有助于提高该喷雾消杀机器人的适用范围。
喷雾杀机

[实用新型]一种车载智能网关、车载数据传输系统及车辆-CN202320266459.0有效
发明人：袁轶;刘林;向阳;蒋善龙;李直霖;王飞 -专利权人：重庆交通开投科技发展有限公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： H04W88/16 文献下载
摘要：本实用新型公开一种车载智能网关、车载数据传输系统及车辆，其中车载智能网关包括至少一微处理器，与微处理器连接的4G/5G通信模块，其用于与云端无线传输；GNSS/RTK模块，其通过RS232/WIFI接口与微处理器连接，用于获取车辆定位信息；以及电源管理模块；所述微处理器还具有与车载数据中心连接的第一ETH接口、与音频控制器连接的第二ETH接口、与整车CAN网络连接的第一CAN接口、与显示屏连接的视频接口、与路牌连接的第一RS485接口和USB接口。本申请通过设置微处理器来作为网关核心处理整车的数据，这样每个子模块通过微处理器能够实现各个子模块之间的数据内部共享，不但避免了数据来回传输导致的及时性问题，还大大节约了成本。
一种车载智能网关数据传输系统车辆

[实用新型]搬运机器人-CN202320117674.4有效
发明人：刘林;袁轶;向阳;蒋善龙;单增光;李直霖 -专利权人：重庆交通开投科技发展有限公司
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种搬运机器人，包括：用于存储货物的存储仓，其底部设有用于移动的移动底盘，存储仓的内部水平设有至少两个呈上下设置且用于分隔货物的隔板，隔板与存储仓之间设有用于调节隔板间距的调节机构。本实用新型通过将货物存放在储物箱的内腔，能够有效避免货物在运输过程中出现掉落的现象，通过隔板进行分类存放，以便工作人员进行分类取料，通过启动电机，电机的输出轴最终能够带动两个隔板相向或相背移动，进而能够根据货物的尺寸调节两个隔板的间距，通过转动挡片对隔板解锁，即可将隔板从储物箱的内腔抽出，从而能够根据货物的堆放情况决定隔板的数量，能够满足不同货物的运输需求。
搬运机器人

[发明专利]一种衡量飞机遭遇尾涡后的滚转风险程度的方法-CN201910158448.9有效
发明人：潘卫军;邓文祥;梁海军;王玄;李直霖;左杰俊;梁延安;王艺娟;郑思睿 -专利权人：中国民用航空飞行学院;潘卫军
申请日： 2019-03-01 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种衡量飞机遭遇尾涡后的滚转风险程度的方法，包括以下步骤：计算前机尾涡的初始涡环量Γ0以及切向速度Vθ(r)；基于条状带方法，将飞机简化为机翼，计算后机受到的尾涡诱导力矩M；采用滚转力矩系数RMC来衡量飞机遭遇尾涡的滚转风险程度，根据尾涡诱导力矩M，计算滚转力矩系数RMC。本发明运用条状带法对尾流诱导力矩进行了研究分析，建立了衡量遭遇严重性程度的RMC模型，本发明计算得到的RMC值与ICAO间隔标准下RMC值具有较好的拟合度，验证了模型的适用性，可用于飞机遭遇尾流的安全性分析；本发明的RMC模型能够对运行中具体机型间的尾流安全间隔标准缩减提供研究依据，从而更好的提供飞机进近时的安全距离。
一种衡量飞机遭遇尾涡后风险程度方法

[实用新型]一种隧道交通巡航检修机器人-CN202220665001.8有效
发明人： 李直霖;邓伟 -专利权人：重庆交通开投科技发展有限公司
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种隧道交通巡航检修机器人，它包括：主体结构，主体结构的表面设置有除尘组件，除尘组件包括L形支架，L形支架内壁面的底部安装有电机，电机的输出轴固定连接有L形连动板，L形连动板远离电机的一侧固定连接有弧形壳体。本实用新型通过启动电机和风机，电机的输出轴最终带动弧形壳体和擦拭布以电机的输出轴为圆心正反转动，即可对巡检机器人本体的摄像头进行清理，风机通过进气孔、通孔和连接管将清理的灰尘吸入集尘箱的内腔，有效减少清理的扬尘再次粘附到摄像头上，该隧道交通巡航检修机器人，可自动对巡检机器人本体的摄像头进行清理，保证了摄像头监控画面的清晰度，且无需人工清洁，降低了人工劳动强度。
一种隧道交通巡航检修机器人

[实用新型]一种移动式交通隧道机器人-CN202220619036.8有效
发明人： 李直霖;马仕玉 -专利权人：重庆交通开投科技发展有限公司
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种移动式交通隧道机器人，包括主体机构，主体机构包括移动底盘，移动底盘的顶部固定连接有支撑板，支撑板的顶部设置有隧道机器人本体；连接组件，连接组件包括设置于隧道机器人本体表面的限位架。本实用新型通过借助六角扳手依次转动两个六角旋钮，使得双向螺杆转动，最终使得定位杆朝连接壳的内腔移动，直至定位杆脱离贯穿孔的内腔即可完成拆卸作业，相反，反向操作上述步骤即可完成组装作业，该移动式交通隧道机器人，具备便于检修的优点，摆脱了传统的安装方式，无需反复拧动多个螺栓，且有效避免将拆卸后的螺栓丢失，便于检修人员分别对移动底盘和隧道机器人本体进行检修维护。
一种移动式交通隧道机器人

[实用新型]一种基于地磁引导的室内停车场调度系统-CN202120517505.0有效
发明人： 李直霖 -专利权人：重庆交通开投科技发展有限公司
申请日： 2021-03-11 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： G08G1/042 文献下载
摘要：本实用新型涉及停车场技术领域，公开了一种基于地磁引导的室内停车场调度系统，包括多个间隔均匀嵌设在停车场内道路上的地磁传感器，多个所述地磁传感器通过NB‑LOT网络连接有监控端，所述监控端包括地磁传感器控制主机，所述地磁传感器控制主机连接有网络侧服务器，所述网络侧服务器无线连接有智能终端，通过有线分别连接有PC端和控制处理单元，所述控制处理单元连接有RF无线发射单元，所述RF无线发射单元通过无线连接有多个分流点，所述分流点包括RF无线接收单元和导流闸门，所述RF无线接收单元的输出端与所述导流闸门的导流闸门控制阀输入端连接。本实用新型布置方便，实施简便容易，使用效果明显，实用性强。
一种基于地磁引导室内停车场调度系统

[发明专利]结合无人机倾斜摄影云台相机的飞机机身上表面检查方法-CN201910323054.4有效
发明人：潘卫军;刘铠源;宋歌;王艺涓;李直霖;王少杰;梁延安;吴郑源;邵楚涵 -专利权人：中国民用航空飞行学院;潘卫军;刘铠源
申请日： 2019-04-22 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明涉及民航客机维修维护领域，特别涉及一种无人机倾斜摄影相机结合的飞机机身上表面检查方法，步骤包括：1、根据飞机的机型选择无人机机型，确定倾斜摄影云台相机参数；2、采用受损点检查作业流程或关键点无人机检查作业流程，无人机机型按照预先设定的飞行路径飞行，倾斜摄影云台相机同时采集数据；3、建立三维模型，对可疑受损点或受损点进行标记；4、根据标记，评估损伤情况。本发明将无人机与倾斜云台摄影相机进行组合，给出了不同飞机机型的上表面检查策略，无需对飞机的部件进行拆卸，即可全面、高效、准确地对飞机上表面进行检查，为后续维修方案的制定提供了数据支撑，提高了飞机维修的效率。
结合无人机倾斜摄影相机飞机机身表面检查方法

[实用新型]一种清洗装置、太阳能供电装置及公交站牌-CN201920991962.6有效
发明人：邓伟;彭陶;李直霖;朱洋兵 -专利权人：重庆交通开投科技发展有限公司
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： H02S40/10 文献下载
摘要：本申请提供一种清洗装置、太阳能供电装置及公交站牌，清洗装置包括：控制器、储水器、光照强度传感器以及输水管；储水器设置在太阳能电池板一端，与输水管连接，用于储存水；输水管上设置有至少一个喷水孔，喷水孔用于向太阳能电池板喷水；光照强度传感器设置在太阳能电池板上，用于测量实时的光照强度；光照强度传感器以及喷水孔与控制器连接，控制器用于根据太阳能电池板的发电功率以及光照强度传感器测量的光照强度控制喷水孔喷水。因此，控制器控制输水管输送储水器中的水，并控制喷水孔喷出水，以清洗太阳能电池板上的灰尘，避免由于太阳能电池板上的灰尘堆积影响太阳能电池板的充电效率。
太阳能电池板喷水孔光照强度传感器输水管储水器清洗装置控制器太阳能供电装置测量光照强度控制控制器控制控制器连接充电效率发电功率公交站牌灰尘堆积出水光照清洗储存申请

[实用新型]一种数据采集装置及系统-CN201920575131.0有效
发明人： 李直霖;邓伟 -专利权人：重庆交通开投科技发展有限公司
申请日： 2019-04-24 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： G08C17/02 文献下载
摘要：本申请提供一种数据采集装置及系统，包括：第一采集模块、第二采集模块以及控制模块；第一采集模块以及第二采集模块分别与控制模块连接；第一采集模块以及第二采集模块用于同时对车流量进行采集，获得第一采集模块对应的第一车流量数据，以及第二采集模块对应的第二车流量数据；控制模块用于接收第一车流量数据以及第二车流量数据并发送第一车流量数据和第二车流量数据。因此，采用两个采集模块同时对车流量进行采集，然后控制模块接收两个采集模块采集到的车流量数据，并将上述数据发送给上位机或者服务器，以使上位机或者服务器得到的实际车流量数据更加准确。
采集模块车流量数据控制模块数据采集装置车流量上位机采集服务器数据发发送申请

[发明专利]一种无人机和有人机协同机制下的应急搜救航迹规划方法-CN201810258906.1有效
发明人：潘卫军;栾天;朱新平;王玄;王润东;左青海;王艺涓;叶右军;张庆宇;李肖琳;左杰俊;李直霖;吴郑源;梁延安;冉斌;任杰;张智巍;邓文祥 -专利权人：中国民用航空飞行学院;潘卫军
申请日： 2018-03-27 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明首次公开了一种无人机和有人机协同机制下的多机多目标应急搜救航迹规划方法：S1：对受灾地区进行多无人机协同覆盖式搜寻，并获取受灾人员疑似点的地理位置；S2：依据受灾人员疑似点的地理位置，规划出多无人机协同疑似点搜寻的最优航迹，并依据该最优航迹实施多无人机协同疑似点搜寻预案，获取受灾人员关键点的地理位置及受灾人员数量情况；S3：依据受灾人员关键点地理位置及受灾人员数量情况，规划得到多有人机协同关键点应急救援的最优航迹，并依据所述多有人机搜救最优航迹实施多有人机协同关键点应急搜救预案。该方法能有效提高我国山区条件下应急救援效率和安全性，灵活应对不同山区飞行环境，为保障救援飞行安全做好充分的准备。
关键点航迹协同地理位置应急搜救搜寻航迹规划应急救援多目标多机人机协同机制飞行环境人机协同受灾地区我国山区飞行安全覆盖式搜救规划救援灵活山区

[外观设计]手电筒-CN201830659350.8有效
发明人：邸冠程;张如今;寻保伟;孟凡凡;郝江涛;李琪;李洋洋;李直霖;谢雅婷;汤琦 -专利权人：邸冠程
申请日： 2018-11-20 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： 26-02 文献下载
摘要：1、外观设计产品的名称：手电筒。2、外观设计产品的用途：军事方面常用工具，主要用来供军人照明。3、外观设计的设计要点：在于该外观设计的外部形状。4、指定一幅最能表明设计要点的图片或者照片：立体图。
外观设计手电筒外部形状军事图片

[发明专利]一种机场地面飞机自动智能牵引系统及方法-CN201710993262.6有效
发明人：潘卫军;叶右军;栾天;张庆宇;李肖琳;左杰俊;李直霖;左青海;季啸洲;梁延安;冉斌;任杰;吴郑源;张智巍;邓文祥 -专利权人：中国民用航空飞行学院
申请日： 2017-10-23 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种机场地面飞机自动智能牵引系统及方法，其包括调度中心、场面运行支持设备和至少一辆无人牵引车；每辆无人牵引车具有液压夹持升降装置、工控机、通讯系统和车载ADS‑B收发机，工控机通过通讯系统与调度中心进行数据交互，通过车载ADS‑B收发机向其他无人牵引车的ADS‑B收发机广播其无人牵引车的状态信息，同时还控制液压夹持升降装置与飞机的前轮耦合/解耦；调度中心根据场面运行支持设备提供的数据，调度无人牵引车来完成飞机的牵引，而被调度的无人牵引车的工控机根据调度中心设定的牵引轨迹，控制该无人牵引车的行驶状态并将飞机牵引至终点位置。因此，本发明不仅提高了机场的运行效率，还减少了燃油消耗、废气排放以及机场场面冲突。
一种机场地面飞机自动智能牵引系统方法

[实用新型]一种血栓弹力图仪测试通道装配工装-CN201820907154.2有效
发明人：梁惺;李直霖;杨敏 -专利权人：重庆鼎润医疗器械有限责任公司
申请日： 2018-06-12 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种血栓弹力图仪测试通道装配工装，包括底板和设置在底板上对测试通道进行固定的固定装置，所述固定装置包括顶部固定装置，以及平行设置的顶板和卡座连接板，在所述顶板上设有通道上部安装槽，对测试通道的上部进行固定，所述卡座连接板设置在底板与顶板之间，其上设有通道下部安装槽对测试通道的下部进行固定，本装置可以降低在血栓弹力图仪生产制造过程中，因测试通道采用人工装配带来的不确定误差。
测试通道底板血栓弹力图固定装置装配工装安装槽连接板卡座顶部固定装置生产制造过程本实用新型平行设置人工装配固定的

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