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[发明专利]一种车载毫米波雷达多通道阵列天线幅相校正装置及方法-CN201910021344.3有效
发明人：彭树生;卞亨通;吴礼;刘钧;肖芸;高辉;盛俊铭;毕业昆;彭立尧;李玉年 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2019-01-10 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G01S13/931 文献下载
摘要：本发明公开了一种车载毫米波雷达多通道阵列天线幅相校正装置及方法，属于高级驾驶辅助系统领域和毫米波探测技术领域，其中装置包括可控旋转转台模块、被测阵列天线、数字处理模块、计算机，其中数字处理模块包括网络接口模块、ADC采样模块。被测阵列天线接收目标回波信号，经AD采样后，得到各个通道的采样信号序列，对其做二维FFT变换，求解目标在各个通道的相位和幅度，代入所建立的幅相校正数学模型中，即可将所有通道的幅度特性和相位特性校正为一致。本发明可自动地采集数据并进行通道校正，无需在校正前寻找零度角，且适用于等间距阵列天线和非等间距阵列天线。
一种车载毫米波雷达通道阵列天线校正装置方法

[发明专利]基于SVM的毫米波探测器干扰效果评估方法-CN201910465542.9有效
发明人：彭树生;高辉;毕业昆;盛俊铭;卞亨通;黄锐;彭立尧;肖芸;李玉年 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2019-05-30 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于SVM的毫米波探测器干扰效果评估方法，具体为：构建SVM干扰评估模型；使用样本训练集对SVM干扰评估模型进行训练，确定SVM干扰评估模型参数，得到SVM干扰评估模型；利用SVM干扰评估模型对毫米波探测器干扰效果进行评估。本发明有效弥补了室内毫米波探测器干扰性能等效测试系统的等效条件的局限性，提高了毫米波探测器干扰测试效率。
基于 svm 毫米波探测器干扰效果评估方法

[发明专利]基于BP神经网络的毫米波探测器干扰效果评估方法-CN201910569353.6有效
发明人：彭树生;黄锐;高辉;盛俊铭;毕业昆;卞亨通;彭立尧;肖芸;李玉年 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于BP神经网络的毫米波探测器干扰效果评估方法，构建BP神经网络干扰评估模型；使用样本训练集对模型进行训练，确定BP神经网络干扰评估模型参数，得到BP神经网络干扰评估模型；利用训练好的BP神经网络干扰评估模型对毫米波探测器干扰效果进行评估。本发明有效弥补了室内毫米波探测器干扰性能等效测试系统的等效条件的局限性，提高了毫米波探测器干扰测试效率。
基于 bp 神经网络毫米波探测器干扰效果评估方法

[发明专利]基于TDM MIMO的解车载FMCW雷达速度模糊方法-CN201910593641.5有效
发明人：彭树生;卞亨通;吴礼;刘钧;肖芸;高辉;盛俊铭;毕业昆;彭立尧;李玉年 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2019-07-03 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G01S13/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于TDM MIMO的解车载FMCW雷达速度模糊方法，包括以下步骤：构建多输入输出MIMO天线阵列；发射天线依次发射FMCW波，直至所有发射天线发射完成即为一个MIMO周期；将上一步重复进行MIMOnum个周期；对得到的MIMO差频信号做二维FFT，并计算目标的距离和模糊速度；之后对目标进行多普勒相位补偿、多普勒模糊补偿获得目标的真实速度。本发明通过搜索计算多普勒补偿因子，使得第三维FFT无残留相位；在第三维FFT前，除了进行多普勒相位补偿，还进行多普勒模糊补偿，解决了TDM MIMO造成FMCW雷达速度模糊的问题，提高了测速范围，保证了角度测量的准确性，但又不损失MIMO带来的高角度分辨率特性，极大地扩展了该技术在汽车雷达领域的实用性。
基于 tdm mimo 车载 fmcw 雷达速度模糊方法

[发明专利]基于VPN的信息管理系统网络安全防护方法及系统-CN201911107472.6有效
发明人：彭树生;林艺桑;吴礼;李玉年;肖芸 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2019-11-13 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于VPN的信息管理系统网络安全防护方法及系统，方法包括：骨干网互联；建立省级通信数据专网；数据采集与控制系统互联；VPN间横向互联；规划IP地址和路由；建立边界安全防护。系统包括：第一互联模块、第二互联模块、第三互联模块、规划模块以及安全防护建立模块，用于实现上述方法。本发明将各单位通信局域网通过通信CE接入数据通信骨干网，形成全国范围内的通信数据专网，实现总部和各省公司信息管理系统的互联。本发明能提高服务器操作系统、数据库系统的安全性，提高纵向互联、横向互联、数据采集与控制系统之间数据传输的安全性，提高数据通信骨干网及各VPN的安全性，且相比于现有防护方案，业务数据的保密性和完整性更好。
基于 vpn 信息管理系统网络安全防护方法

[发明专利]一种引信探测器微带平板天线-CN201910032971.7有效
发明人：彭树生;彭立尧;吴礼;刘钧;高辉;盛俊铭;毕业昆;卞亨通;肖芸;李玉年 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2019-01-14 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： H01Q1/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种引信探测器微带平板天线，属于天线领域，包括微带阵列天线、第一介质基板、第二介质基板、第一金属层、第二金属层、馈电网络、波导层、第一微带线‑波导过渡器、第二微带线‑波导过渡器。微带阵列天线包括等间距分布且相互平行的N根天线，每根天线包括M个天线阵元，M个天线阵元关于馈线呈左右交替式分布，并与馈线连接成梳状。本发明的天线实现了天线与有源器件的异面结构，减少了馈线的损耗及干扰，降低了有源网络对天线的影响，且通过金属贴片能够有效抑制副瓣，具有体积小、成本低、高增益、低副瓣、高隔离度等优点，能满足近距离毫米波引信探测器的要求。
一种引信探测器微带平板天线

[发明专利]超表面透镜-CN201910164897.4有效
发明人：吴礼;肖芸;彭树生;高辉;李玉年;盛俊铭;毕业昆;卞亨通;彭立尧 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2019-03-05 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： H01Q15/02 文献下载
摘要：本发明提出了一种超表面透镜，包括若干个按照形栅格分布周期性排列而成的透镜单元，所述透镜单元的相位范围覆盖0°～360°，所述透镜单元的排布满足其透射波相位将电磁波聚焦到一个点。本发明通过两种结构的的相位操纵范围的连接可以在满足传输系数大于‑3dB的条件下实现360°的相移范围，使透镜聚焦效果极佳。
表面透镜

[发明专利]一种仓储搬运AGV多层货盘识别及避障装置和方法-CN202010364783.7在审
发明人：彭树生;黄锐;吴礼;刘钧;高辉;盛俊铭;毕业昆;卞亨通;彭立尧;肖芸;李玉年;张宁;戈尧 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明提出了一种仓储搬运AGV多层货盘识别及避障装置，包括嵌入式AI计算设备、双目视觉模块、定位导航模块、驱动控制模块和管理监控调度模块，其中，双目视觉模块用于对货盘叉孔、人员、车辆、空闲装卸货区域、障碍物进行实时分类识别和测距，并判断入叉方向是否准确；定位导航模块用于实现AGV的自主导航和避障功能；驱动控制模块用于控制驱动电机驱动AGV行驶以及叉杆移动；管理监控调度模块用于实现任务的获取与发布，路径规划，车辆、货物及人员的监控与管理；嵌入式AI计算设备用于确认货盘所在货架层数。本发明能够对多层货架上的货盘进行准确识别和精准叉取，对人员、车辆等障碍物和非工作区域进行及时避障。
一种仓储搬运 agv 多层识别装置方法

[发明专利]基于固定距离的毫米波雷达与视频数据融合方法-CN202010137014.3在审
发明人：彭树生;李玉年;吴礼 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2020-03-02 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： G01S13/86 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于固定距离的毫米波雷达与视频数据融合方法，包括：将毫米波雷达与视频采集器设置在同一水平面；利用毫米波雷达采集监测范围内的运动目标数据，视频采集器采集目标视频数据；将毫米波雷达探测到的目标信息从毫米波雷达直角坐标系转换到摄像头像素坐标系，实现毫米波雷达数据与视频数据在空间维度上的融合。本发明通过将毫米波雷达与视频信息进行融合，实现毫米波雷达与视频监测的目标信息一体化，解决了监测系统准确性低和可视性差的问题，从而可以提高现代周界安防系统的可靠性与准确性。
基于固定距离毫米波雷达视频数据融合方法

[发明专利]智能AGV叉车入叉辅助方法和装置-CN201911277051.8在审
发明人：彭树生;黄锐;盛俊铭;高辉;毕业昆;卞亨通;彭立尧;肖芸;李玉年;张宁;戈尧;许晨敏;丁飞鸿 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能AGV叉车入叉辅助方法和装置，该装置包括在叉车插杆尖端依次安装的霍尔接近开关传感器模块、漫反射式红外光电避障传感器模块、77GHz毫米波雷达模块和行程开关模块。该方法包括：在插入过程中，漫反射式红外光电避障传感器模块检测叉车插杆前方是否有障碍物；霍尔接近开关传感器模块检测叉车插杆上方是否有障碍物；77GHz毫米波雷达模块检测叉车插杆下方与障碍物距离；左右行程开关检测叉车插杆左右是否碰撞货盘，并根据检测结果调整叉车运动轨迹，使叉车插杆能准确插入货盘孔。本发明帮助AGV叉车在入叉过程中保持插杆的准确位置，提高叉车入叉准确性。
智能 agv 叉车辅助方法装置

[发明专利]基于毫米波雷达的封闭环境下AGV定位系统及方法-CN201910720560.7在审
发明人：吴礼;盛俊铭;高辉;黄锐;毕业昆;卞亨通;彭立尧;肖芸;李玉年 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2019-08-06 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： G01S13/87 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于毫米波雷达的封闭环境下AGV定位系统及方法，该系统包括依次设置的无芯片射频标签模块，毫米波雷达模块、无线传输模块和上位机模块；其中毫米波雷达模块包括依次设置的射频收发模块、信号调理模块、信号处理模块。定位方法包括：射频收发模块接收AGV射频标签反射的信号；由信号调理模块对接收到的信号依次进行放大和滤波；信号处理模块对信号调理模块处理后的信号进行解析获取AGV位置信息；无线传输模块将AGV位置信息发送至上位机模块。相比于传统的GPS定位方案，本发明借助毫米波的优势，具有更稳定的定位能力，受环境因素影响更小，且识别精度非常高，可全天候工作。
信号调理模块毫米波雷达模块射频收发模块无线传输模块信号处理模块依次设置环境因素影响射频标签模块位置信息发送毫米波雷达上位机模块毫米波定位能力定位系统封闭环境射频标签传统的滤波位机反射解析放大芯片

[发明专利]一种单片集成毫米波引信探测器-CN201910152239.3在审
发明人：彭树生;彭立尧;吴礼;刘钧;高辉;盛俊铭;毕业昆;卞亨通;肖芸;李玉年 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2019-02-28 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： F42C13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种单片集成毫米波引信探测器，包括天馈系统，用于发射信号和接收目标反射的回波信号；单片集成毫米波前端，用于将信号传输至天馈系统，并对回波信号进行变频后传输至信号处理模块；信号处理模块，用于对单片集成毫米波前端输出的中频信号进行信号处理以判定是否存在目标，并根据判定结果输出；电源模块，用于为有源器件供电。本发明采用天线与有源器件异面的结构，降低有源网络对天线的影响，减少馈线损耗及干扰，有效抑制了副瓣；且将单片集成毫米波前端和信号处理模块集成，减小了体积，降低了探测器的功耗和成本，具有定位精度高、抗干扰能力强、测距盲区小等优点，能满足近距离毫米波引信探测器对目标定位精度要求高的需求。
毫米波单片集成探测器信号处理模块引信回波信号天馈系统源器件天线测距定位精度高抗干扰能力电源模块发射信号接收目标精度要求馈线损耗目标定位判定结果信号处理信号传输有效抑制中频信号输出近距离源网络变频副瓣功耗减小反射盲区判定传输供电

[发明专利]一种基于CSRR的无芯片RFID标签-CN201910091929.2在审
发明人：吴礼;李玉年;彭树生;高辉;肖芸;盛俊铭;毕业昆;卞亨通;彭立尧 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2019-01-30 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： G06K19/067 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于CSRR的无芯片RFID标签，包括一介质板、设置在介质板一面的耦合微带线，以及设置在介质板另一面的微带谐振单元，所述微带谐振单元包括若干个嵌套的微带谐振器，每个微带谐振单元为一边开口且开口朝向一致的正六边形结构，通过设置微带谐振器的具体个数实现具体位数编码，其中，单个微带谐振器分别设置为谐振或短路状态实现两位编码，所述耦合微带线特性阻抗为50Ω。本发明通过增加微带谐振器的个数实现无芯片标签容量扩展，具有灵活的可扩充性。本发明通过减小微带谐振器产生的谐振频率之间间隔，从而可以通过在特定频率范围内最大化谐振器的数量来提高无芯片RFID标签容量。
微带谐振器微带谐振单元介质板耦合微带线芯片正六边形结构谐振朝向一致短路状态可扩充性容量扩展特性阻抗位数编码谐振频率芯片标签一边开口灵活的嵌套的位编码谐振器最大化减小开口

[发明专利]一种卡片式测量物体姿态角的测量装置及方法-CN201910165265.X在审
发明人：彭树生;卞亨通;吴礼;刘钧;肖芸;高辉;盛俊铭;毕业昆;彭立尧;李玉年 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2019-03-05 - 公布日： 2019-05-28 - 主分类号： G01C21/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种卡片式测量物体姿态角的测量装置及方法，该装置包括陀螺仪传感器模块、MCU微控制器模块、无线传输模块、数据显示模块、电源模块。在被测物体上放置该卡片式测量装置，其中的陀螺仪传感器能够测量物体的姿态角信息，MCU微控制器对陀螺仪传感器测量的数据进行卡尔曼滤波，并把滤波后得到的姿态角信息显示在OLED屏幕上，以及通过无线传输模块发送给运行在智能设备上的上位机进行记录、存储和后续分析。本发明显著的降低了测量物体姿态角时所需的硬件成本，降低了测量的复杂性，提高了测量的灵活性，而且能够通过无线的方式实时准确地测量到待测物体的姿态角，并且通过卡尔曼滤波提高了测量精度。
测量陀螺仪传感器测量装置物体姿态卡片式无线传输模块卡尔曼滤波姿态角信息数据显示模块被测物体待测物体电源模块后续分析硬件成本智能设备上位机姿态角滤波存储记录

[发明专利]基于H5活动页面传播的营销方法、电子装置及存储介质-CN201711430021.7在审
发明人： 李玉年 -专利权人：平安科技（深圳）有限公司
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： G06Q30/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于H5活动页面传播的营销方法，属于互联网技术领域。一种基于H5活动页面传播的营销方法，包括如下步骤：S1、编辑以生成H5活动页面；S2、将生成的H5活动页面与二维码或者短链接相关联后进行发布；S3、记录H5活动页面的传播路径；S4、通过所述H5活动页面传播路径的记录，确定各传播者与客户之间的层级关系；S5、根据客户的交易额和传播者与客户之间的层级关系，按预设的激励计算规则计算出各级传播者的激励金额并对应发放至各级传播者的账户中。本发明通过在活动传播过程中自动记录当前活动传播者的信息，便于将活动的传播过程和激励金额完整地显示给传播者，使得活动过程更公开透明。
活动页面传播层级关系传播过程传播路径营销客户互联网技术存储介质电子装置活动过程计算规则自动记录短链接二维码活动页预设记录关联透明账户发放发布

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