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[实用新型]一种水磨石废浆收集工具-CN202321070076.2有效
发明人：冯广军;李静;李海虎;张双德;李鹏飞 -专利权人：山西四建集团有限公司
申请日： 2023-05-07 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A47L13/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水磨石废浆收集工具，具体涉及水磨石废浆收集技术领域，包括收集筒斗，所述收集筒斗的外壁两侧均焊接有套环支板，两个套环支板之间且位移收集筒斗上方位置处设有传动皮带，所述传动皮带的内部设有收集机构；所述收集机构包括设置在传动皮带内部的驱动辊轮，所述传动皮带内壁且位于驱动辊轮下方位置处设有从动辊轮，所述传动皮带的外壁固定有多个送料槽斗。本实用新型通过设置收集机构，驱动辊轮在套环支板内部旋转，驱动辊轮带动传动皮带传动，送料槽斗内部承装满的水磨石废浆自动抬高到收集筒斗的上方位置处，能够自动将低处的水磨石废浆抬高收集到收集筒斗内部，收集水磨石废浆更加省时省力。
一种水磨石收集工具

[实用新型]一种方桩快速定位装置-CN202321070067.3有效
发明人：吕勇祥;李静;李海虎;张双德;冯广军 -专利权人：山西四建集团有限公司
申请日： 2023-05-07 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： E02D13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种方桩快速定位装置，具体涉及方桩定位技术领域，包括方桩定位框板，所述方桩定位框板的内部焊接有T形套环架，所述T形套环架的内部设有定位机构；所述定位机构包括设置在T形套环架内部的竖向立柱，所述竖向立柱的外壁且靠近其中部位置处固定有固定环，在固定环的外壁一侧固定有指南针角度盘。本实用新型通过设置定位机构，竖向立柱带动固定环旋转，指南针角度盘内部的活动指南针可以旋转形成夹角，当活动指南针和固定指针为指定夹角时，即可停止旋转竖向立柱，快速确定方桩定位框板的四个角位置，快速对方桩起到定位作用，定位效率更高。
一种快速定位装置

[实用新型]一种预制桩快速对接工具-CN202321085418.8有效
发明人：冯广军;李静;李海虎;余彬;郭洋 -专利权人：山西四建集团有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： E02D5/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种预制桩快速对接工具，具体涉及预制桩对接辅助工具技术领域，包括对接工具主体，所述对接工具主体包括相对设置的第一对接框体和第二对接框体，所述第二对接框体设置在第一对接框体的一侧，所述第一对接框体的表面贯穿开设有用于混凝土浇筑的混凝土注入孔。本实用新型通过各个结构的相应配合使用，能够避免混凝土通过混凝土注入孔注入第一对接框体和第二对接框体内时混凝土流出，提高第一对接框体和第二对接框体与预制桩之间的摩擦力，确保装置安装的稳定性，便于装置在使用时能够适应不同尺寸的预制桩，提高装置在使用时的适应性，方便使用的同时具有良好的实用性。
一种预制快速对接工具

[实用新型]一种预制空心桩桩芯混凝土浇筑辅助工具-CN202321070066.9有效
发明人：余彬;李静;李海虎;冯广军;郭洋 -专利权人：山西四建集团有限公司
申请日： 2023-05-07 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： E02D15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种预制空心桩桩芯混凝土浇筑辅助工具，具体涉及混凝土浇筑技术领域，包括混凝土承转斗，所述混凝土承转斗的底端焊接连通有连通管，所述连通管的底端螺纹连接有手动阀门，所述手动阀门的一侧设有联动组件；所述联动组件包括设置在手动阀门一侧的开关转把，所述开关转把的内部靠近其一端部固定有转动杆，且转动杆的一端部固定有转动支架。本实用新型通过设置联动组件，操作人员可以两手部分别握住手部转杆和手部推动杆转动，转动支架带动转动杆使开关转把向下转动，这样手动阀门打开阀门口，操作人员打开手动阀门的距离较远，不易受伤，使用安全性更好。
一种预制空心桩桩混凝土浇筑辅助工具

[发明专利]一种程序间数据实时交换方法和电子设备-CN202310636342.1在审
发明人：吕腾;李海兵;孙宁;郭子伟;丁昊;唐文浩;李海虎;韩若曦 -专利权人：北京航天控制仪器研究所
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06F8/70 文献下载
摘要：本发明提供了一种程序间数据实时交换方法和电子设备，可用于嵌入式软件用户程序和中断程序之间，或两个用户程序之间的数据交换。与其他需要关闭全局中断的队列的实现方法不同，该方法得优点在于通过错误安全的设计，解决了在关闭全局中断和开启全局中断的时间内，软件在无法响应中断信号，而产生某种软件错误，或导致的某些灾难性的后果的问题。因此，可降低软件运行的风险，提高软件的运行的可靠性。
一种程序数据实时交换方法电子设备

[发明专利]基于最小二乘两步法的地磁矢量测量多源误差校正方法-CN202310159392.5在审
发明人：罗建刚;李海兵;刘静晓;张峰;李海虎;郭子伟;付碧波;王友东 -专利权人：青岛海洋科技中心
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G01V3/38 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于最小二乘两步法的地磁矢量测量多源误差校正方法，首先建立包含三轴磁通门传感器误差、非对准误差、软磁和硬磁的误差综合补偿模型，然后令测量载体按照一定的动作航行采集标定数据，利用地磁分量约束法,采用两步最小二乘算计算出各项补偿参数，最后对实测数据进行补偿。本发明可对上述各项误差进行综合补偿，不需要其它辅助设备、操作简单、计算速度快，可在实际移动式地磁矢量测量条件下开展应用。
基于最小二乘两步法地磁矢量测量误差校正方法

[发明专利]一种联邦滤波系统信息因子分配方法及水下导航系统-CN202310401809.4有效
发明人：刘静晓;姜向远;李海兵;王友东;罗建刚;马思乐;郭子伟;李海虎;张峰;付碧波 -专利权人：山东大学;青岛海洋科技中心
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种联邦滤波系统信息因子分配方法及水下导航系统，属于水下导航定位技术领域，在惯性导航系统作为公共参考系统、以多传感器为子系统对惯性导航系统的误差进行校正的AUV导航定位中，建立联邦滤波系统模型，采用矢量形式表征信息分配系数，相比标量形式能够更准确的反映各状态量的贡献度；进而利用子系统测量值的马氏距离剔除测量野值，避免测量野值对滤波结果的影响，采用状态估计量的马氏距离构建目标函数，可以消除状态量量纲不同带来的影响，提高系统容错性能；最后基于天牛须算法优化联邦信息分配系数，具有算法简单且优化效率高的优点。
一种联邦滤波系统信息因子分配方法水下导航系统

[发明专利]一种基于改进UNet网络的数字图像篡改定位方法-CN202310013771.3在审
发明人：郭颖;姜山;李海虎;晋洋旗;蔡兴泉 -专利权人：北方工业大学
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06V20/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进UNet网络的数字图像篡改定位方法，涉及数字图像取证领域。本发明结合深度学习领域最新的技术注意力机制，改进了模型的Encoder特征提取模块，在模型的特征提取结构中融入了通道注意力机制和空间注意力机制，模型特征提取更为充分，模型的定位精度更高。
一种基于改进 unet 网络数字图像篡改定位方法

[发明专利]一种船载地磁矢量测量载体磁干扰补偿方法-CN202211440277.7在审
发明人：罗建刚;李海兵;李海虎;张峰;罗骋;郭子伟;刘静晓;王友东;付碧波 -专利权人：青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G01V3/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种船载地磁矢量测量载体磁干扰补偿方法，包含补偿数据采集和补偿参数求取，在补偿数据采集过程中只需令载体按预定动作进行航行即可完成补偿数据采集，过程简单、可操作性强、耗时短；在补偿参数求取过程中，采用地磁分量约束原理，利用最小二乘法计算补偿参数，计算过程简单、计算速度快。另外，该方法不需要辅助设备，适用性强。在实际船载地磁矢量测量试验中，利用该方法补偿后的地磁矢量精度达到nT级，可以满足一般地磁测量的精度要求。
一种地磁矢量测量载体干扰补偿方法

[实用新型]一种用于潜水器密封盖的拆卸工装设备-CN202222239191.X有效
发明人：付碧波;李海兵;王友东;郭子伟;罗骋;刘静晓;张峰;罗建刚;李海虎;刘华龙;刘伟;朱兵峰;孙宁;李振 -专利权人：青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心;北京航天控制仪器研究所
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于潜水器密封盖的拆卸工装设备，包括：拆卸支架，其设置在所述舱体上需要拆卸所述密封盖的一端部；拆卸螺杆，其一端部可拆卸的紧固在所述密封盖上；拆卸螺母，其套设在所述拆卸螺杆上；所述拆卸支架具有多个可抵靠在所述舱体上的抵靠部，在所述拆卸支架上设有用于拆卸螺杆穿过的过孔。通过设置拆卸支架、拆卸螺杆和拆卸螺母，实现对于潜水器的密封盖的拆卸，使得密封盖的拆卸操作简单，有利于提高操作效率；并且保证了拆卸过程中，密封盖的平稳移动拆下，有利于保证拆卸的质量，避免对于密封圈的损坏。通过设置抵靠部和过孔，保证了通过拆卸螺母的旋转，可以实现密封盖向远离所述舱体的中心方向的移动，实现拆卸的操作。
一种用于潜水密封拆卸工装设备

[发明专利]一种基于改进DPN网络的数字图像篡改检测方法-CN202210979561.5在审
发明人：郭颖;李海虎;李晋宏 -专利权人：北方工业大学
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G06V20/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进DPN网络的数字图像篡改检测方法，涉及数字图像安全领域。通过改进的DPN神经网络进行训练，利用已训练好的卷积神经网络提取篡改特征向量，通过网络的全连接层来获取篡改图像篡改的概率进而判定待检测图像的类型，最后对篡改检测网络模型进行评估。本发明结合传统图像处理方法和神经网络的优点，对现有的深度学习检测方法进行改进，使得网络特征提取更为充分，网络收敛更为快速，网络预测精度更高。
一种基于改进 dpn 网络数字图像篡改检测方法

[实用新型]一种市政工程路缘石施工用板铲-CN202221367601.2有效
发明人：张锦锋;刘瑞锋;王欢;张双德;李海虎 -专利权人：山西四建集团有限公司
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： E01C23/09 文献下载
摘要：本实用新型属于挖掘机施工用具技术领域，具体涉及一种市政工程路缘石施工用板铲，包括板铲铲体和连接座，所述连接座至少设有两个，并固定在板铲铲体的一端，连接座上设有连接孔；所述板铲铲体的形状为“T”字型。通过连接座可以将板铲铲体安装在挖掘机的铲斗上，板铲铲体的宽度与设计的开挖宽度相对应，从而可以实现对路基材料进行切割，使切割宽度与路缘石相匹配，满足施工要求。
一种市政工程路缘石施工用板铲

[实用新型]一种海洋地磁测量用拖体-CN202220499969.8有效
发明人：王友东;李海兵;郭子伟;罗骋;付碧波;刘华龙;刘伟;李海虎;张峰;孙宁;李振 -专利权人：青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心;北京航天控制仪器研究所
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种海洋地磁测量用拖体，包括有：拖体本体，其为对称结构体；拖体平衡翼，设置有2个，对称布置在所述拖体本体两侧，在所述拖体平衡翼包括有与水流相迎的迎水面，所述迎水面为倾斜导水面；拖拉件，呈弯折状，其以拖体本体中心线为对称线呈对称布置，其两端分别与所述拖体本体的两侧连接；配重部件，设置在所述拖体本体下方，所述配重部件相对所述拖体本体在高度方向的位置为可调的。本实用新型解决了现有技术中用于海洋地磁测量的拖地在使用时稳定性差导致海洋地磁测量结果精确度低的问题。
一种海洋地磁测量用拖体

[发明专利]一种DVL内外误差标定方法-CN202110784344.6有效
发明人：刘静晓;李海兵;马思乐;罗建刚;李海虎;张峰;罗骋;张同伟;马晓静;王友东;付碧波;刘伟 -专利权人：山东大学;青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心;航天时代（青岛）海洋装备科技发展有限公司
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G01S19/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种DVL内外误差标定方法，通过建立INS/GPS组合导航系统与DVL系统的误差模型，确定影响DVL测量的外参数误差影响因子：DVL坐标系相对载体坐标系的横滚、俯仰和航向角，和内参数误差影响因子：DVL输出速度与实际速度之间的刻度系数误差，然后采用遗传算法对内外参数同时进行标定，标定方法简单并有效提高了标定效率，且本发明提出的标定方法适用于安装误差角是大角度的情况，降低了安装要求。
一种 dvl 内外误差标定方法

[发明专利]一种海洋拖曳式低阻定深重磁探测拖体-CN202111626830.1在审
发明人：付碧波;郭子伟;王友东;李海兵;罗骋;刘华龙;刘伟;李海虎;张峰;孙宁;李振 -专利权人：北京航天控制仪器研究所;青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G01V3/40 文献下载
摘要：一种海洋拖曳式低阻定深重磁探测拖体，用于海洋重力磁力测量领域。为减小拖曳阻力，外观仿鱼雷外形，包括艏部模块、主控舱模块、水翼舱模块、载荷舱模块、尾舱模块和重力仪舱模块，各个模块之间通过法兰固定连接，可根据任务需求增减模块。艏部模块设有承重头和固定连杆，拖曳缆和承重头硫化在一起，母船通过拖曳缆牵引拖体在水中前进。主控舱设有控制通信模块，用于收发拖体姿态控制指令。水翼舱上侧设有天线，下侧设有DVL，重力仪舱模块两侧对称安装平衡水翼。载荷舱安装探测设备，尾舱模块四个十字交叉布置的尾翼。本发明采用模块化设计，组装方便，拖曳阻力低，姿态稳定性好，解决现有技术中拖体姿态稳定差的问题，提高了拖体的可扩展性。
一种海洋拖曳式低阻定深重探测

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