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[发明专利]一种具有转换刀头模式的病理用多功能取材夹-CN202111462039.1有效
发明人：谢斌;吴泽;李成敏;吴鸽婷;杨瑞;刘璐;孙菁悦;储伟;李紫航 -专利权人：中南大学湘雅医院
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01N1/04 文献下载
摘要：本发明提供一种具有转换刀头模式的病理用多功能取材夹。所述具有转换刀头模式的病理用多功能取材夹包括：安装盒，所述安装盒上开设有连接滑孔和移动滑孔；支撑板，所述支撑板的表面固定安装于所述安装盒的内部，所述支撑板上开设有限位滑槽、翻转槽和收缩槽；联动架，所述联动架的表面滑动安装于所述安装盒的内部，并且联动架的顶部固定安装有连接推板。本发明提供的具有转换刀头模式的病理用多功能取材夹，通过移动连接推板和联动结构方便同步带动两侧的翻转齿轮进行转动，两侧的翻转齿轮转动时能够通过对应的翻转轴同步带动两侧的翻转夹板对取样材料进行抱夹取样。
一种具有转换刀头模式病理多功能取材

[发明专利]一种基于矩阵相位平移补偿器的比例谐振控制方法-CN202110734372.7有效
发明人：李武华;田野;王宇翔;李成敏;李楚杉;何湘宁 -专利权人：浙江大学
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于矩阵相位平移补偿器的比例谐振控制方法，属于电力电子控制技术领域。首先获得被控变流器中三相电流值，变换得到静止αβ坐标系下的电流采样值；通过控制环计算后的结果再经坐标变换得到三相调制波，在调制与驱动模块中与载波比较，生成驱动信号驱动变流拓扑，实现电能变换。所述的控制环包括了矩阵相位平移补偿环节、矩阵PR环节和延迟补偿环节，在矩阵相位平移补偿环节中引入差值矢量角θb，可实现特征轨迹正、负相位裕度的均衡，避免单边相位裕度不足的短板效应，从而提高低载波比工况下的稳定裕度与动态性能。基于矩阵相位平移补偿器的PR控制器与传统PR控制器相比，其电流响应可快速收敛。
一种基于矩阵相位平移补偿比例谐振控制方法

[发明专利]一种矩阵矢量角比例谐振控制方法-CN202110734368.0有效
发明人：李武华;宋志豪;王宇翔;李成敏;李楚杉;何湘宁 -专利权人：浙江大学
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H02M7/5387 文献下载
摘要：本发明公开了一种矩阵矢量角比例谐振控制方法，属于电力电子控制技术领域。首先获得被控变流器中三相电流值，变换得到静止αβ坐标系下的电流值后表示为列向量形式，作为电流采样值；通过控制环计算后的结果再经坐标变换得到三相调制波，在调制与驱动模块中与载波比较，生成驱动信号驱动变流拓扑，实现电能变换。所述的控制环包括了矩阵矢量角PR环节和延迟补偿环节，在矩阵矢量角PR环节中引入新的调控自由度差值矢量角θrp，可实现特征轨迹正相位裕度与负相位裕度的同时提升，从而提高低载波比工况下的稳定裕度与动态性能，与经典PR控制器下的电流响应做对比，传统方案下呈发散失稳状态，而矩阵矢量角PR控制器下的电流响应可快速收敛。
一种矩阵矢量比例谐振控制方法

[发明专利]一种矢量比例谐振控制方法-CN202211677098.5在审
发明人：向鑫;颜晔;雷锦涛;刘博欣;李成敏;李楚杉;李武华;何湘宁 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： H02M7/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种矢量比例谐振控制方法，属于电力电子控制技术领域。包含在各谐振点具有独立相位校正角的相位校正谐振控制环节。针对大功率变流器开关频率及控制频率低、调控延迟高、稳定性和动态性能受限的挑战，本发明通过在正、负谐振极点处差异化的谐振增益与相位校正，引入新的调控自由度谐振增益KN和相位校正角θn，提升了控制环的动态性能。
一种矢量比例谐振控制方法

[发明专利]一种用于功率循环测试的功率器件老化参数校正方法-CN202111533515.4有效
发明人：罗皓泽;吴强;周宇;陈宇;李武华;李成敏;朱安康;何湘宁 -专利权人：浙江大学
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G01R35/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于功率循环测试的功率器件老化参数校正方法，包括以下步骤：S1、对老化特征参数的采集时序进行设计；S2、在功率循环的每个测试周期对老化参数进行采集，刻画出原始的老化参数退化曲线；S3、每隔固定的功率循环测试周期，对各个老化参数的温敏特性进行测量。在功率循环测试结束后，利用数据拟合等方法得到不同阶段的老化参数的温敏系数；S4、利用老化参数采集时刻的温度和老化参数的温敏系数对老化参数退化曲线进行温度解耦校正。本发明解决了传统功率循环测试中得到的老化参数退化曲线同时耦合了老化和温度变化影响的问题，利用老化参数自身的温敏特性进行了温度解耦校正，从而得到更真实的老化参数退化曲线。
一种用于功率循环测试器件老化参数校正方法

[发明专利]压载水处理系统及压载水处理系统用过滤器结构体-CN201880024798.X有效
发明人：池锡俊;金永求;赵仁兑;金昌国;李俊镐;李成敏;文诚振;徐准瑀;金瑉睁;李俊太 -专利权人：韩罗IMS
申请日： 2018-04-06 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B01D35/16 文献下载
摘要：本发明提供压载水处理系统用过滤器结构体，包括：过滤器外壳，在内部设置有用于过滤流体的筒形过滤部；流体流入管，与上述过滤器外壳相连接，用于使流体流入上述过滤部的内部；流体排出管，与上述过滤器外壳相连接，用于排出在上述过滤器外壳的内部通过上述过滤部过滤的流体；反冲洗部，包括沿着上述过滤部的内周面以能够旋转的方式设置的反冲洗喷嘴；以及反冲洗水排出管，为了排出通过上述反冲洗喷嘴流入的反冲洗水而设置于上述过滤器外壳的内部，并朝向上述过滤器外壳的外部延伸，通过上述流体流入管流入上述过滤器外壳的内部的流体经由上述过滤部而被过滤，经过滤的流体通过上述流体排出管向压载水罐移动。
水处理系统过滤器结构

[发明专利]一种具有自动清洁消毒功能的病理学用细胞制片机-CN202210339860.2在审
发明人：谢斌;吴泽;李成敏;吴鸽婷;杨瑞;刘璐;孙菁悦;储伟;李芝 -专利权人：中南大学湘雅医院
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G01N1/31 文献下载
摘要：本发明提供一种具有自动清洁消毒功能的病理学用细胞制片机。所述具有自动清洁消毒功能的病理学用细胞制片机，包括：机体和用于对所述机体顶部密封的顶盖；消毒结构，所述消毒结构设置于所述顶盖上。本发明提供一种具有自动清洁消毒功能的病理学用细胞制片机，通过在顶盖的内部设置消毒结构，主要用于对使用过后的加液结构内部进行自动清洁消毒处理，通过设置消毒剂储罐、三通管道，可实现自动向加液结构内部导入消毒液，同时通过设置增压器，可对消毒剂进行增压处理，使其流出时具备较大的压力，能够有效的对输入管件以及自动加液件内部进行冲洗，保证对其内部清洁到位。
一种具有自动清洁消毒功能病理学细胞制片

[发明专利]一种便于操作的病理学取材操作台-CN202210339307.9在审
发明人：谢斌;吴泽;李成敏;吴鸽婷;杨瑞;刘璐;孙菁悦;储伟;李芝 -专利权人：中南大学湘雅医院
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B01L9/02 文献下载
摘要：本发明提供一种便于操作的病理学取材操作台。所述便于操作的病理学取材操作台包括：操作台，所述操作台包括台体，所述台体的顶部固定连接有台面；升降机构，所述升降机构设置于所述台面上，所述升降机构包括升降槽，所述升降槽内壁的底部固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的顶部固定连接有升降套筒，所述升降套筒的外表面固定连接有可以在升降槽内部活动的支撑台。本发明提供的便于操作的病理学取材操作台通过设置可升降的支撑台，方便将病理学所需的各种瓶装试剂收入到台面的下方，避免在台面上方进行病理学取材操作时不慎触碰推到瓶装试剂，导致药剂泄漏，支撑台和环形凹槽可以带动试剂自动升降，方便存储和使用。
一种便于操作病理学取材操作台

[发明专利]一种模拟微生态的益生菌的筛选方法、修复剂及其应用-CN201810983694.3有效
发明人：薛胜平;田振华;李威茜;翟瑶瑶;李成敏;马玉杰 -专利权人：河北经贸大学
申请日： 2018-08-27 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： C12N1/20 文献下载
摘要：一种模拟微生态的益生菌的筛选方法，包括如下步骤：微生物益生菌培养；微生物益生菌固定化胶球的制备；微生物益生菌耐重金属性检测；微生物益生菌检测：将分离出的微生物益生菌进行活性检测，确定强耐重金属的微生物益生菌为枯草芽孢杆菌CGMCC No.5155、蜡状芽孢杆菌CGMCC No.13007及芽孢杆菌CGMCC No.15612；耐重金属益生菌反向筛选最佳配比。本发明采用反向筛选模型的方法筛选生物菌和修复剂配方，并采用固定化的方法将生物菌及其他成分制备成固定化小球施于重金属污染土壤中，制备的土壤复合修复剂能够显著地降低土壤活性态重金属，并使杂交水稻铅、镉的含量达标。
一种模拟生态益生菌筛选方法修复及其应用

[实用新型]一种具有保护机构的病理组织取材盒-CN202123008937.8有效
发明人：谢斌;吴泽;李成敏;吴鸽婷;杨瑞;刘璐;孙菁悦;储伟;李紫航 -专利权人：中南大学湘雅医院
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B65D25/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种具有保护机构的病理组织取材盒。所述具有保护机构的病理组织取材盒包括：取材盒，所述取材盒包括盒体，所述盒体的内部固定连接有多个用于对所述盒体内部空间分隔的第一隔板和第二隔板，所述第一隔板和所述第二隔板用于对所述盒体内部空间分隔成多个存储口；漏水装置，所述漏水装置设置于盒体的内部。本实用新型提供的具有保护机构的病理组织取材盒通过将取材盒的内部通过第一隔板和第二隔板分隔成多个独立的区域，方便样本的分隔存放，当一个或多个样本产生福尔马林溶液泄漏时，会通过不同的漏水孔落下，并且最终流入到回收仓的内部，避免取材盒其中一个或者多个样本产生泄漏时，对其他的样本造成污染。
一种具有保护机构病理组织取材

[发明专利]一种矢量角比例积分控制方法-CN202110734358.7有效
发明人：李武华;颜晔;王宇翔;李成敏;李楚杉;何湘宁 -专利权人：浙江大学
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： H02M7/5387 文献下载
摘要：本发明公开了一种矢量角比例积分控制方法，属于电力电子控制技术领域。首先获得被控变流器中三相电流值，变换得到同步坐标系下的电流值后表示为复向量形式，作为电流采样值；通过控制环计算后的结果再经坐标变换得到三相调制波，在调制与驱动模块中与载波比较，生成驱动信号驱动变流拓扑，实现电能变换。所述的控制环包括了相位均衡环节、矢量角PI环节和延迟补偿环节，在矢量角PI环节中引入新的调控自由度矢量角θi，可实现正相位裕度与负相位裕度的同时提升，从而提高低载波比工况下的稳定裕度与动态性能，与经典PI控制器下的电流响应做对比，传统方案下呈发散失稳状态，而矢量角PI控制器下的电流响应可实现近似临界稳定。
一种矢量比例积分控制方法

[发明专利]一种功率半导体模块寄生电感建模提取方法-CN202110301380.2有效
发明人：李武华;周宇;李成敏;高洪艺;罗皓泽;何湘宁 -专利权人：浙江大学
申请日： 2021-03-22 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G06F30/398 文献下载
摘要：本发明公开了一种功率半导体模块寄生电感的建模提取方法，包括以下步骤：S1、将模块金属层划分为直行区、注入区和转向区；S2、分别使用相交线元、并联微元和十字微元对键合线及上述区域进行离散，生成离散电路；S3、从芯片电极将离散电路分为多个子网络；S4、对电路矩阵进行预处理分解，求解端口阻抗矩阵；S5、提取并联芯片的端口元素，计算电感分布；S6、设置芯片端口联通，计算模块换流和驱动电感。本发明通过对功率模块内部线路的分区离散，可减少离散电路规模，同时将芯片端口阻抗矩阵作为中间模型，并结合矩阵预处理技术求解其参数，可避免对离散电路的重复处理，最终在不降低精度的前提下实现了模块内分布电感和整体电感的快速计算。
一种功率半导体模块寄生电感建模提取方法

[发明专利]一种功率半导体模块衬底优化设计方法-CN202110301447.2有效
发明人：周宇;陈宇;李成敏;罗皓泽;李武华;何湘宁 -专利权人：浙江大学
申请日： 2021-03-22 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G06F30/392 文献下载
摘要：本发明公开了一种功率半导体模块衬底优化设计方法，包括以下步骤：S1、将衬底设计所需芯片参数和设计规则作为设计输入；S2、读取衬底范式库；S3、将范式编号、回路数量、芯片间距和布线宽度组成遗传序列，产生初始种群；S4、生成衬底布图；S5、计算布图面积和换流电感；S6、以布图面积和换流电感最小为目标，产生子代种群；S7、跳转至S3进行迭代，直到最大迭代次数K，获取帕累托前沿解作为结果输出。本发明的主要特征是以布图范式库为基础，使用简洁变量构成的遗传序列生成衬底布图，再基于遗传算法计算面积和换流电感最低的布图方案。相比现有使用位置编码的优化方法，可避免设计规则检查，缩小搜索范围，实现功率模块布局的紧凑低感优化。
一种功率半导体模块衬底优化设计方法

[发明专利]一种基于傅里叶级数的功率模块热建模方法-CN202110259298.8有效
发明人：罗皓泽;陈宇;卢倚平;李武华;徐航;朱明磊;郑冬凯;李成敏 -专利权人：浙江大学;上汽大众汽车有限公司
申请日： 2021-03-10 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于傅里叶级数的功率模块热建模方法，包括以下步骤：S1、列写功率模块温度的拉普拉斯三维导热偏微分方程；S2、确定模块各面的边界条件表达式；S3、将拉普拉斯三维导热偏微分方程转化为拉普拉斯三维导热常微分方程；S4、列写含待定系数和特征根的通用表达式；S5、获得含待定系数的傅里叶级数表达式；S6、获得模块DBC与基板结构温度场的傅里叶级数表达式；S7、获得模块整体温度场的傅里叶级数表达式；S8、得到功率模块三维温度场，提取芯片最高温度，计算功率模块的热阻。本发明采用将功率模块各层尺寸拓展一致用于傅里叶系数求解的思想，实现了多层结构功率模块温度梯度的精准提取；另外，本发明所需计算量小、求解时间短，可实现功率半导体芯片温度的在线预测。
一种基于傅里叶级数功率模块建模方法

[实用新型]具有混匀和恒温恒湿功能的免疫组化孵育盒-CN202122843640.7有效
发明人：谢斌;吴泽;李成敏;吴鸽婷;杨瑞;刘璐;孙菁悦 -专利权人：中南大学湘雅医院
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G01N33/53 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有混匀和恒温恒湿功能的免疫组化孵育盒，包括：壳体，壳体上方设有孵育盒，孵育盒与壳体之间设有震动组件，孵育盒上方设有盒盖，孵育盒内设有储液槽和玻片装载固定组件，孵育盒底部设有加热组件，孵育盒底部设有可检测孵育盒的外侧壁温度的温度感应器，壳体内部设有电路控制板。本实用新型的具有混匀和恒温恒湿功能的免疫组化孵育盒，通过震动组件可以实现玻片上试剂的混匀，通过电路控制板、温度感应器和加热组件，可以实现孵育盒的恒温；通过储液槽，可以实现孵育盒的恒湿，本实用新型可以确保免疫组化染色均匀、防止干片、加快抗体抗原免疫学反应，进而缩短染色时间，达到改善染色结果和提高染色效率的目的。
具有匀和恒温功能免疫孵育

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