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[发明专利]基于BIM的制冷设备监控方法、装置和设备-CN202010257514.0有效
发明人：林卓胜;邹观华;朱麟涛;荘永全;陈泽铭;李云龙 -专利权人：五邑大学
申请日： 2020-04-03 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了基于BIM的制冷设备监控方法、装置和设备，包括：从服务器中获取模型数据，从服务器中实时获取制冷设备数据，建立动态建筑信息模型BIM，所述动态BIM包括有模拟设备和模拟设备工作状态；接收用于控制所述动态BIM的模型控制信号，得到第一控制信号；根据所述设备模拟工作状态，对所述动态BIM进行预警监控，得到第二控制信号；将所述第一控制信号和所述第二控制信号上传至服务器，以使所述服务器利用所述第一控制信号和所述第二控制信号对制冷设备进行控制。本发明利用服务器进行数据传递，通过所述动态BIM进行实时的状态监控，可以对制冷设备进行直观、实时和高效的监控，从而降低管理人员的工作难度和提高工作效率。
基于 bim 制冷设备监控方法装置

[发明专利]一种面向柔性制造的新型自动锁螺丝机-CN201910506410.6有效
发明人：梁淑芬;谢惠敏;黄辉;邹观华;黄树锋;李柏盛;梁沛然;吴泽明;朱麟涛;李晓明;梁立典;杨芳臣;陈琛 -专利权人：五邑大学
申请日： 2019-06-12 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向柔性制造的新型自动锁螺丝机，包括支架，所述支架上设置有锁付平台；图像采集区，所述图像采集区设置于所述锁付平台之上；锁付工作区，所述锁付工作区设置于螺丝供料区一侧，包括用于螺丝锁付的锁付机构和带动所述锁付机构的机械臂；中央控制区，包括设置于所述锁付平台底部的处理器。通过在图像采集区对产品进行图像采集和螺孔识别，采集到的信息传入处理器进行分析，得到的结果传入锁付工作区协助机械臂带动锁付机构完成对螺丝的锁付，全程自动化，代替人工锁付，提高了锁付的效率，而且图像识别区可识别多种产品的待锁付螺孔，对应不同产品规划锁付路径，一台螺丝机可加工多种产品，灵活度极高，节省成本。
一种面向柔性制造新型自动螺丝

[实用新型]一种基于高效节能的新风处理机及其中央空调器-CN202020609217.3有效
发明人：李晓明;梁淑芬;李继路;刘定华;谢惠敏;黄炜蓥;朱麟涛;李金恩 -专利权人：五邑大学
申请日： 2020-04-21 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： F24F7/007 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于高效节能的新风处理机及其中央空调器，设置有新风混合腔、过滤腔、表冷腔和风机腔，所述新风混合腔中设置有加热器，所述过滤腔中设置有过滤器，所述表冷腔中设置有表冷器，所述风机腔中设置有第一风机和第二风机，所述第一风机和第二风机的电机为数字化直流无刷电机，所述过滤器为铝隔板空气过滤器，采用数字化直流无刷电机能够有效节约电能，采用铝隔板空气过滤器能够减少空气阻力，从而减少消耗的功率，大大减少了电能消耗。
一种基于高效节能新风处理机及其中央空调器

[实用新型]插座及空调系统-CN202020609216.9有效
发明人：荘永全;朱麟涛;杨楚涛;梁淑芬;李晓明;郑华坚;林炜欣;林腾希 -专利权人：五邑大学
申请日： 2020-04-21 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： H01R13/66 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种插座及空调系统，其中插座包括：插座本体，设置有第一插头和第二插头；用电量检测模块，与第一插头连接并用于获取负载的用电量；电力线载波模块，与用电量检测模块连接并用于传送载波信号；主控模块，与电力线载波模块连接；输出控制模块，一端连接至主控模块，另一端连接至第二插头。在使用期间，第一插头能够接入电力线，并通过输出控制模块和第二插头为负载供电，同时通过用电量检测模块检测负载的用电数据，另外，还会通过电力线载波模块接入电力线载波电力网网络中进行信号传输，因此，本实用新型不需要在互联的设备直接安装额外的线缆，免去布线的麻烦，而且在后续的维护工作中也能减低维护的难度以及维护的成本。
插座空调系统

[发明专利]一种用于机器人的自动巡航方法、装置和存储介质-CN202010564922.0在审
发明人：李金恩;詹洪钊;林炜欣;朱麟涛;谢惠敏 -专利权人：五邑大学
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于机器人的自动巡航方法、装置和存储介质，通过机器人获取初始环境信息，根据所述初始环境信息和预先存储的栅格地图生成全局最优路径，并根据所述全局最优路径执行自动巡航；所述机器人执行自动巡航过程中，若从所述全局最优路径中检测到临时障碍物信息，根据所述临时障碍物信息和所述栅格地图生成局部路径，所述机器人根据所述局部路径执行自动巡航；所述机器人完成所述局部路径的移动后，根据所述全局最优路径执行自动巡航，采用本申请实施例的方案，能够在移动过程中遇到临时障碍物的情况下，生成局部路径绕开临时障碍物，提高了自动巡航的智能性。
一种用于机器人自动巡航方法装置存储介质

[发明专利]基于云平台的机电设备运维方法、装置和设备-CN202010257505.1在审
发明人：梁淑芬;刘慧琳;李晓明;邹观华;朱麟涛;林创鸿;郑华坚 -专利权人：五邑大学
申请日： 2020-04-03 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明公开了基于云平台的机电设备运维方法、装置和设备，包括：接收建筑模型数据和机电设备数据；根据所述建筑模型数据和所述机电设备数据建立可视化建筑信息模型BIM，所述可视化BIM包括有与所述机电设备对应的模拟机电设备；接收用于控制所述模拟机电设备的模型控制信号，产生设备控制信号；将所述设备控制信号上传至云平台，以使所述云平台利用所述控制信号对机电设备进行控制。本发明通过对可视化BIM中的模拟机电设备进行控制，可以保证机电设备控制的直观性、时效性和简便性，从而保证机电设备的有效运行。
基于平台机电设备方法装置设备

[发明专利]一种三维温度场构建装置、方法和设备-CN202010325160.9在审
发明人：李金恩;黄炜蓥;林炜欣;杨楚涛;滕晓岚;梁淑芬;李晓明;朱麟涛 -专利权人：五邑大学
申请日： 2020-04-23 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： G01K11/24 文献下载
摘要：本发明公开了三维温度场构建装置、方法和设备，所述方法包括：根据所述空间坐标，控制所述信号传输模块驱动所述若干个超声波传感器按顺序循环发送控制信号，并接收由所述信号传输模块输出的反馈信号，得到所述控制信号的发送时间点和所述反馈信号的接收时间点；利用所述发送时间点、所述接收时间点和所述空间坐标结合空间温度分析法，得到空间温度预值；利用所述空间温度预值结合正态分布去噪法，得到空间温度值；利用所述空间温度值结合三维温度场重建法，得到三维温度场模型。本发明通过超声波传感器进行温度检测，保证温度检测连续性，从而保证三维温度场构建的准确性，通过正态分布去噪法，保证温度检测结果的有效性。
一种三维温度场构建装置方法设备

[发明专利]空调调控方法、系统及存储介质-CN202010323006.8在审
发明人： 朱麟涛;杨楚涛;梁淑芬;刘定华;荘永全;林炜欣;林腾希 -专利权人：五邑大学
申请日： 2020-04-22 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： F24F11/89 文献下载
摘要：本发明公开了空调调控方法、系统及存储介质，在该系统中，空调与集中器通过以太网通信连接，采集器模块与集中器模块通过电力线载波通信连接，采集控制模块分别通过电力线载波通信与集中器模块连接和通过串口通信与采集器模块连接，还通过蓝牙通信与控制终端连接，控制终端与空调通过以太网通信连接，实现了运行数据的多途径交互，保证了实时性和可靠性，使控制终端能及时根据运行数据做出反应，保证空调的运行安全。
空调调控方法系统存储介质

[发明专利]基于机器学习的空调控制方法、装置和设备-CN202010257512.1在审
发明人：邹观华;李晓明;谢惠敏;黄炜蓥;朱麟涛;李金恩;林创鸿 -专利权人：五邑大学
申请日： 2020-04-03 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： F24F11/89 文献下载
摘要：本发明公开了基于机器学习的空调控制方法、装置和设备，应用于空调器，包括：接收空调数据和处理问题信息，根据所述空调数据和所述处理问题信息得到特征数据；根据所述处理问题信息，利用所述特征数据训练得到数学模型；根据所述处理问题信息，对所述数学模型仿真得到最优预测变量组；根据最优预测变量组，得到用于控制所述空调器的反馈控制信息。本发明利用所述特征数据训练得到数学模型，保证了空调控制过程的准确性，通过数学模型仿真得到最优预测变量组，从而得到用于控制所述空调器的反馈控制信息利用，有效的解决所述空调器因线性组合控制而引起的超调问题，保证了空调控制过程的有效性，从而避免了能源的浪费。
基于机器学习空调控制方法装置设备

[发明专利]一种基于高效节能的新风处理机及其中央空调器-CN202010317544.6在审
发明人：李晓明;梁淑芬;李继路;刘定华;谢惠敏;黄炜蓥;朱麟涛;李金恩 -专利权人：五邑大学
申请日： 2020-04-21 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： F24F7/007 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于高效节能的新风处理机及其中央空调器，设置有新风混合腔、过滤腔、表冷腔和风机腔，所述新风混合腔中设置有加热器，所述过滤腔中设置有过滤器，所述表冷腔中设置有表冷器，所述风机腔中设置有第一风机和第二风机，所述第一风机和第二风机的电机为数字化直流无刷电机，所述过滤器为铝隔板空气过滤器，采用数字化直流无刷电机能够有效节约电能，采用铝隔板空气过滤器能够减少空气阻力，从而减少消耗的功率，大大减少了电能消耗。
一种基于高效节能新风处理机及其中央空调器

[发明专利]基于BIM的中央空调运维方法、系统和装置-CN202010031215.5在审
发明人：梁淑芬;李晓明;朱麟涛;谢惠敏;滕晓岚;邹观华;黄炜蓥;林炜欣;林创鸿;郑华坚;陈泽铭;荘永全;李金恩;李云龙;吴曼华 -专利权人：五邑大学
申请日： 2020-01-13 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： G06Q10/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于BIM的中央空调运维方法、系统和装置，以三维模型的方式展现运维的功能，摆脱二维图纸及系统的繁琐和难以分析的逻辑关系，直观地向设施管理者展示中央空调的空间布局和层次关系，实现建筑设备的快速定位，让运维管理工作变的更加直观形象，并收集中央空调设备运行数据并加以分析，通过结果汇报目前设备状况，改变有问题才解决的落后运维方式。
基于 bim 中央调运方法系统装置

[发明专利]基于电力线载波通信在空调的控制方法、系统和装置-CN202010031221.0在审
发明人：李澄非;李晓明;朱麟涛;邹观华;杨楚涛;宋莹莹;林炜欣;黄炜蓥;林创鸿;郑华坚;陈泽铭;荘永全;李金恩;李云龙;吴曼华 -专利权人：五邑大学
申请日： 2020-01-13 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： F24F11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于电力线载波通信在空调的控制方法、系统和装置，通过采用电力线载波通信的方式对中央空调进行运维控制，实现对中央空调远程集中监控，将中央空调变得更加智能化。采用电力线载波通信的方式能够利用已有的电力线基础设备，不需额外布线，由于不需要在互联的设备直接安装额外的线缆，显著降低了空调系统搭建时候的装修成本和系统成本，在保证可靠性的同时，能够实现有效的通信。同时，利用强力学习算法对中央空调数据进行分析学习，通过对数据特征的不断改进来优化对中央空调的自动化调控。
基于电力线载波通信空调控制方法系统装置

[发明专利]基于三维的管道裂痕检测方法、装置、设备和存储介质-CN201911353626.X在审
发明人：梁淑芬;李云龙;李晓明;朱麟涛;吴曼华;李金恩;黄炜蓥;林创鸿;荘永全;林炜欣 -专利权人：五邑大学
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于三维的管道裂痕检测方法、装置、设备和存储介质，利用深度摄像头对管道进行三维重建，深度摄像头所获取的数据不受亮度限制，数据量比图像多了深度信息，可以更好的将数据进行分析。利用PCL库将深度摄像头获取的数据进行三维重建，重建出一个管道的三维模型，并对这三维模型进行精细化，将生成的模型纹理化，得出该模型裂痕特征。通过之前对管道正常状态时的三维重建，用管道的正常状态与待测状态进行比对，若待测状态出现问题，将再次识别该物体，以两次重建及比对来确保该物体是否出现问题。本发明通过增加深度信息并将深度信息进行充分利用，以减少图像识别时出现误判，由于不受亮度环境限制，从而提高判断的准确性。
基于三维管道裂痕检测方法装置设备存储介质

[发明专利]基于VSLAM对不同地形的规划方法、装置和存储介质-CN201911353631.0在审
发明人：梁淑芬;李云龙;李金恩;黄炜蓥;林创鸿;吴曼华;李晓明;朱麟涛 -专利权人：五邑大学
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于VSLAM对不同地形的规划方法、装置和存储介质，通过将SLAM与深度摄像头结合，用深度摄像头获取无人车所走过的每一个位置的距离，以及获取障碍物的信息，从而对该障碍物进行分析。通过对障碍物区域的道路进行分析，提前掌握道路的情况，从而使小车对道路不同地形作出更好的准备，将地图中的一些可通行的不规则道路进行地图规划，规划出可行走的路线。本发明利用三维分析与SLAM相结合对地图进行规划，将地图中的一些可通行的不规则道路进行地图规划，使无人车可以在不同地形行走。
基于 vslam 不同地形规划方法装置存储介质

[实用新型]一种基于扭力反馈的智能螺丝锁付装置-CN201920884614.9有效
发明人：邹观华;谢惠敏;梁淑芬;黄辉;黄树锋;李柏盛;梁沛然;吴泽明;朱麟涛;李晓明;梁立典;杨芳臣;陈琛 -专利权人：五邑大学
申请日： 2019-06-12 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于扭力反馈的智能螺丝锁付装置，包括螺丝批，所述螺丝批输入端连接有驱动装置，所述螺丝批的输出端设置有传感器组件，所述传感器组件输出端连接中央控制系统，所述中央控制系统输出端连接驱动装置。通过将锁付螺丝批与传感器组件相结合，组成一个扭力反馈装置。螺丝在锁付过程中，以螺丝批作为物理感知体，物理信息变化会引起通过扭力反馈装置反馈的脉冲，我们会实时感知螺丝锁付中所受力矩大小。通过其变化的幅度和大小，中央控制系统会让螺丝批依次对扭力和转速进行相应的适应变化，以追求最优的锁付效果，避免滑钉、爆钉现象。
一种基于扭力反馈智能螺丝装置

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