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[发明专利]一种应用于插管机器人的自主插管方法-CN202310892016.7在审
发明人：罗静静;王洪波;韩园;李文献;唐健豪;甘中学 -专利权人：复旦大学附属眼耳鼻喉科医院;复旦大学
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明提供一种应用于插管机器人的自主插管方法，包括内镜末端摄像头采集气道环境/视频数据，利用采集到的数据训练自监督深度估计网络，获得训练好自监督深度估计网络；进行无监督内镜视野拓展网络训练，获得训练好的实时内镜视野拓展网络；利用获得的训练好的两个网络，并结合多模态传感信息，获得前进指向目标及其在视野中的位置；利用获得的目标在视野中的位置和获得的训练好的自监督深度估计网络，获取三维路径点；S6：利用获取的三维路径点和插管机器人运动学特性，获取内镜运动轨迹；S7：控制内镜沿着获取的运动轨迹向前推进，填补了插管机器人实现困难气道自动化插管操作的空白，使得插管机器人能够实现自动化的气管插管操作。
一种应用于插管机器人自主方法

[发明专利]气管插管手术机器人系统-CN202310897404.4在审
发明人： 李文献;刘洪君;罗静静;韩园;封莉莉;萧红燕;贾继娥 -专利权人：复旦大学附属眼耳鼻喉科医院
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A61B34/35 文献下载
摘要：本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及一种气管插管手术机器人系统，包括手术台车、操作台车和控制器；手术台车包括：柔性气管镜、前后移动直线模组、竖向压力传感器、X向旋转电机、Y向俯仰电机；操作台车包括：第一旋转按钮、第一角位移编码器、磁致伸缩位移传感器、磁粉离合器、第二旋转按钮和第二角位移编码器。本发明医生通过远程操作第一旋转按钮的旋转、第一旋转按钮的移动以及第二旋转按钮的旋转可以分别远程实现手术台车上的柔性气管镜的软管的旋转、进退和俯仰运动，可以一只手操作第一旋转按钮，另一只手操作第二旋转按钮，方便简单，不会出现手抖动的现象，对医生的经验和熟练程度依懒性降低。
气管插管手术机器人系统

[发明专利]一种靶向长链非编码RNA-Pllp的角膜痛治疗药物-CN202310917886.5在审
发明人：韩园;徐睿;李文献 -专利权人：复旦大学附属眼耳鼻喉科医院
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： C12N15/113 文献下载
摘要：本发明公开了一种靶向长链非编码RNA‑Pllp的角膜痛治疗药物，包含如SEQ ID NO.1所示的长链非编码RNA‑Pllp序列。该序列可应用于制备预防或治疗神经病理性角膜痛药物或干眼症药物。本发明利用高通量筛选获得的长链RNA‑Pllp作为干眼症及神经病理性角膜痛的治疗靶点，通过慢病毒在眼部过量表达长链RNA‑Pllp能够有效地缓解干眼症及神经病理性角膜痛，为干眼症及角膜痛的治疗和预防药物研发提供了新的方向，同时也为其他疼痛类药物的研究提供了启示。
一种靶向长链非编码 rna pllp 角膜治疗药物

[发明专利]一种结扎睫状长神经构建神经病理性角膜痛模型的方法-CN202310917881.2在审
发明人：韩园;伍金红;李文献 -专利权人：复旦大学附属眼耳鼻喉科医院
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： A01K67/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种结扎睫状长神经构建神经病理性角膜痛模型的方法，包含步骤(1)切开实验动物穹隆结膜并向深部寻找睫状长神经，在视神经根部分离出睫状长神经，随后利用缝线松扎睫状长神经；(2)睫状长神经结扎后缝合，定期测定结扎侧角膜的机械和化学刺激痛。本发明通过结扎睫状长神经能够有效模仿人类的原发性神经病理性角膜痛，疼痛直接由支配角膜感觉的睫状长神经损伤或功能障碍引发，使得角膜痛的产生机制更贴近临床神经病理性角膜痛，能够有效提高药物研发的准确性，减少由模型偏差而导致的药效评价失真。本发明操作简单，具备较好的应用前景。
一种结扎睫状长神经构建神经病理性角膜模型方法

[实用新型]一种混合装置用预混构件-CN202321029014.7有效
发明人：陈贤萍;魏天琪;高震东;韩晓南;李文献 -专利权人：上海欣峰制药有限公司
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B01F31/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种混合装置用预混构件，属于混合技术领域，针对了现有技术中存在的搅拌时间较长，且筒体内壁的残留不易进行充分清洗的问题，包括底板，底板的顶部两侧固定有三角支撑架，两个三角支撑架相互靠近的一侧上端转动连接有支撑轴，底板的顶部设置有箱体；本实用新型通过第二驱动电机、第一转轴转动和第一搅拌杆结构的设置，实现了箱体内的材料进行混合的效果，通过第一驱动电机、转盘、固定轴和转杆等结构的设置，实现了转杆拉动箱体进行晃动的效果，方便材料边搅拌边进行晃动，提高材料的混合效率，在清洗时，在箱体加入清洗液后，搅拌的同时箱体进行晃动，使得清洗液更充分的和内壁残留接触，便于箱体内壁的清理。
一种混合装置用预混构件

[发明专利]一种适用于内镜导航系统的解剖结构跟踪方法及装置-CN202210364371.2有效
发明人：韩园;李文献;罗静静;封莉莉 -专利权人：复旦大学附属眼耳鼻喉科医院
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于内镜导航系统的解剖结构跟踪方法及装置。所述方法，包括：通过内镜导航系统实时获取内镜所在位置的原始视频，分别对所述原始视频中的每一原始视频帧进行预处理，得到多个目标视频帧；通过预先构建的目标检测模型分别确定每一所述目标视频帧中解剖结构的类别和位置，得到多个所述目标视频帧中解剖结构的类别和位置。本发明能够自动针对内镜的视频影像不间断地跟踪解剖结构，提高内镜导航的成功率。
一种适用于导航系统解剖结构跟踪方法装置

[发明专利]一种可单根换索的拱桥钢绞线吊杆及其安装施工方法-CN201710818675.0有效
发明人：唐燕华;庞维林;李文献;庞贤剑;黄芳玮;宁绍锋 -专利权人：柳州欧维姆机械股份有限公司
申请日： 2017-09-12 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： E01D4/00 文献下载
摘要：一种可单根换索的拱桥钢绞线吊杆，包括吊杆和吊杆锚具，所述的吊杆是m根单根锚固在吊杆锚具上的钢绞线构成的组合体，所述的张拉端锚具端还连接一个安全锚，安全锚安装在锚板夹片尾端，锚板和安全锚的安全锚板之间安装有碟簧；所述的安全锚或是由安全锚板Ⅱ与夹片Ⅲ组合构成，或是由带螺纹孔的安全锚板Ⅰ、褪锚环和安装有夹片Ⅱ的单孔锚构成的主动防松装置，所述的褪锚环是分体式褪锚环、整体式褪锚环或带止口的整体式褪锚环。该可单根换索的拱桥钢绞线吊杆以钢绞线拉索作为吊杆并带有安全锚，在较大冲击载荷下仍能够跟进顶紧夹片，使夹片紧紧咬住钢绞线，不产生松动、滑丝等而致锚固失效；能在不封桥的状态下进行吊杆更换，对桥梁交通的影响小。
一种可单根换索拱桥钢绞线吊杆及其安装施工方法

[发明专利]基于人工智能的气道评估终端-CN202210883918.X有效
发明人： 李文献;韩园;赵柏杨;王轶湛 -专利权人：复旦大学附属眼耳鼻喉科医院;上海兰甲医疗科技有限公司
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： A61B5/08 文献下载
摘要：本发明的基于人工智能的气道评估终端，通过采集的面部数据进行3D重建进行面部评估；通过口腔识别技术对口腔的可视环境进行数学化分析和机器学习来进行口腔评估；通过对人体头部的整体动态捕捉来进行动态体格评估；通过对呼吸气流的音频频率分析和机器学习，对整个呼吸过程中产生的气流变化进行肺功能的评估；通过对采集的目标对象的咽喉部解剖结构图像数据进行声门识别来进行声门评估；最后通过以上评估数据以及基础信息的综合判断生成声道评估报告，并依据现有医学领域对于气道评估的判断标准进行数字化分析，从而为麻醉医生得出气道的综合评估建议。本发明大幅节约气道评估的时长、提高困难气道诊断的精准度，不仅可大大目前麻醉学从业人员紧缺的现实难题，还为精准诊断困难气道提供可能。
基于人工智能评估终端

[发明专利]一种用于插管机器人的视野拓展方法-CN202111521916.8有效
发明人：韩园;赵世尊;王洪波;李文献;罗静静;鞠兆洵;周路延;周昊宇;潘琪琪 -专利权人：复旦大学
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于插管机器人的视野拓展方法，包括以下步骤：1)通过控制插管机器人对内镜图像进行采集，获取初始图像和待拼接图像；2)对初始图像和待拼接图像进行预处理，消除畸变、噪点及反光的影响；3)对初始图像和待拼接图像分别进行仿射变换增强处理用以增加待匹配的特征点，获取仿射变换后的图像组及对应的仿射变换矩阵；4)对仿射变换后的图像组提取特征点，并对初始图像和待拼接图像进行特征点的重新映射展示；5)对初始图像和待拼接图像进行图像配准并获取单应性变换矩阵；6)根据单应性变换矩阵进行图像拼接，得到拼接完成的全景图。与现有技术相比，本发明具有适用于气道组织等非刚体情况、拼接准确、鲁棒性高等优点。
一种用于插管机器人视野拓展方法

[发明专利]一种基于山羊GPR157基因CNV标记评估生长性状的分子诊断方法及其应用-CN202110893489.X有效
发明人：黄永震;沙克拉;王献伟;辛晓玲;丁晓婷;贺花;胡沈荣;张子敬;刘贤;李志明;李文献;徐泽君 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2021-08-04 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： C12Q1/6888 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于山羊GPR157基因CNV标记评估生长性状的分子诊断方法及其应用。基于实时荧光定量PCR技术，以山羊个体基因组DNA为模板，以一对特异性引物扩增GPR157基因拷贝数变异区域的部分片段，以另外一对特异性引物扩增MC1R基因的部分片段作为内参，利用2*2‑ΔΔCt判定个体的拷贝数变异类型。本发明提供的方法基于GPR157基因拷贝数变异与生长性状之间的关联，可用于快速建立山羊遗传资源优势种群，有利于加快山羊分子标记辅助选择育种工作，该方法简单、快速，便于推广应用。
一种基于山羊 gpr157 基因 cnv 标记评估生长性状分子诊断方法及其应用

[发明专利]麻醉术前访视方法、系统、设备及可读存储介质-CN202211362570.6在审
发明人： 李文献 -专利权人：复旦大学附属眼耳鼻喉科医院
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： G16H20/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种麻醉术前访视方法，包括：获取患者的基本信息，基本信息包括病历信息；采集患者的气道信息，气道信息包括头颈部特征信息、气道及颈部手术史信息、牙齿口腔信息、声门信息中的至少一个；分析评估气道信息，根据基本信息、气道信息形成第一麻醉术前访视报告。本发明通过上述方法自动地采集患者基本信息、气道信息，缩短了采集时间，提高了采集效率；通过采集的患者基本信息、气道信息以形成个性化的麻醉术前访视报告，最大限度地保证患者的安全，提高麻醉的质量。本发明还公开了一种麻醉术前访视系统、设备及可读存储介质。
麻醉访视方法系统设备可读存储介质

[发明专利]多通道可弯曲型喉罩类气道装置、系统和方法-CN201910275230.1有效
发明人：周星光;李娟;李天佐;李文献 -专利权人：东莞市美事达医疗科技有限公司
申请日： 2019-04-04 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： A61M16/04 文献下载
摘要：本发明为一种多通道可弯曲型喉罩类气道装置、系统和方法，通过罩体密封声门并连接到柔性气道通道，在上呼吸道手术或操作期间可以实现肺的通气，同时还能排空胃和/或咽部体液和/或血液。
通道弯曲型喉罩类气道装置系统方法

[实用新型]可视咽喉检查镜-CN202222087958.1有效
发明人：韩园;傅国强;李文献;赵柏杨;王轶湛;田志红 -专利权人：复旦大学附属眼耳鼻喉科医院;上海兰甲医疗科技有限公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： A61B1/267 文献下载
摘要：本实用新型提供一种可视咽喉检查镜，通过将带有显示器和摄像头的特殊喉镜插入两端呈90度的镜体，并将镜体弓背侧向上颚方向置入口腔，既可用于咽喉部检查，并在置入口腔后可使镜头端的摄像头垂直指向咽喉部、声门，便可顺着自然解剖弧度，清晰显示口腔内、咽喉部的各种解剖结构。本实用新型不仅观察视野范围更大，同时由于操作简单，对受检者的刺激和损伤更小，可使咽喉部视觉检查时令受检者产生的不适感更轻。
可视咽喉检查

[外观设计]气道检测设备-CN202230652844.X有效
发明人：韩园;李文献;封莉莉;高寅林;田志红;赵柏杨;王轶湛 -专利权人：复旦大学附属眼耳鼻喉科医院;上海兰甲医疗科技有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：气道检测设备。2.本外观设计产品的用途：用于实施可视化的气道检查。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
检测设备

[发明专利]一种完全自动化的核酸采集、分拣平台-CN202210979527.8在审
发明人：于布为;王洪波;张仕军;翟清海;罗静静;李文献;韩圆 -专利权人：上海弗睿思医疗科技有限公司
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： A61B10/00 文献下载
摘要：本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及一种完全自动化的核酸采集、分拣平台。本发明包括设置在采样室内的核酸采样装置和核酸试剂盒分拣装置，设置在采样室墙壁外侧的采样辅助装置；实现完全自动化且采样量大的采样、分拣平台，同时不需要设置单独的棉签折断装置，利用核酸采样自身的装置，使核酸采样机器人对放置在试剂盒中的棉签施加一个垂直于棉签杆延伸方向向下的可控力F，且力矩F满足F*L＞θ*EI/L的方程式，能够保证棉签折弯或折断，并通过拉扯和旋转的操作方法将棉签折断处的粘连部分拧断，有效的避免了单独的棉签折断装置对于棉签和试剂盒造成的污染问题，节省了剪断和消毒步骤，提升了采集安全性和采集效率，同时节省了成本。
一种完全自动化核酸采集分拣平台

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