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[发明专利]一种完全自动化的核酸采集、分拣平台-CN202210979527.8在审
发明人：于布为;王洪波;张仕军;翟清海;罗静静;李文献;韩圆 -专利权人： 上海弗睿思医疗科技有限公司
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： A61B10/00 文献下载
摘要：本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及一种完全自动化的核酸采集、分拣平台。本发明包括设置在采样室内的核酸采样装置和核酸试剂盒分拣装置，设置在采样室墙壁外侧的采样辅助装置；实现完全自动化且采样量大的采样、分拣平台，同时不需要设置单独的棉签折断装置，利用核酸采样自身的装置，使核酸采样机器人对放置在试剂盒中的棉签施加一个垂直于棉签杆延伸方向向下的可控力F，且力矩F满足F*L＞θ*EI/L的方程式，能够保证棉签折弯或折断，并通过拉扯和旋转的操作方法将棉签折断处的粘连部分拧断，有效的避免了单独的棉签折断装置对于棉签和试剂盒造成的污染问题，节省了剪断和消毒步骤，提升了采集安全性和采集效率，同时节省了成本。
一种完全自动化核酸采集分拣平台

[发明专利]一种棉签自动递送装置与采用其的核酸采集、分拣平台-CN202210980384.2在审
发明人：翟清海;王洪波;王家玮;王钒宇;祝兴;张学泽;季仲致 -专利权人： 上海弗睿思医疗科技有限公司
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B65G47/14 文献下载
摘要：本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及一种棉签自动递送装置与采用其的核酸采样、分拣平台。本发明的棉签的自动递送装置包括棉签传送板、压块、力觉传感器、振动电机、旋转轮毂，且使振动电机的振动频率和振动强度与棉签传送板上的棉签数量呈超线性负相关，保证棉签递送的顺畅性，大大降低了棉签递送过程中出现故障的概率，提高了采样的效率。本发明的核酸采样、分拣平台通过采样棉签的自动递送装置、核酸采样机器人、核酸试剂盒分拣装置及采样辅助装置共同作用，在采样精度、采样效率上相对于现有采样平台有着显著的提高。
一种棉签自动递送装置采用核酸采集分拣平台

[实用新型]一种用于复杂气道插管机器人的口部固定器-CN202221029553.6有效
发明人：王洪波;王家玮;罗静静;费康康;赵世尊;周路延;念帆 -专利权人： 上海弗睿思医疗科技有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： A61M16/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于复杂气道插管机器人的口部固定器，该口部固定器包括：压舌固定端：包括固定端基座以及分别与固定端基座连接的压舌片和连接杆；拉伸开口端：包括游动端基座、与游动端基座配合安装的基座盖以及分别设置在游动端基座内部空间的上颚拉板、自锁机构和卷簧。与现有技术相比，本实用新型具有快速拆装、适用于口腔无法正常开合的情况、提高舒适度等优点。
一种用于复杂插管机器人固定器