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[发明专利]一种全自动电动式小粒径种子精量穴播机-CN201711022892.5有效
发明人：金鑫;吴作发;李展源;邱兆美;张海洋;张巍朋;杜新武;彭林 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2017-10-27 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A01C7/00 文献下载
摘要：针对现有技术中小颗粒种子在穴播过程中出现的劳动强度大、成本高的问题，本发明提供一种全自动电动式小粒径种子精量穴播机，包括电池供电的行走装置、设置在行走装置之上的用于取出小颗粒种子的取种装置以及连通设置在取种装置下侧的开穴装置，所述的取种装置包括竖杆、同时设置在竖杆另一端的储种箱、设置在储种箱一侧的尖端向下的V形落种箱、一端与V形落种箱落种口连接另一端与开穴装置连接的落种管以及用于将储种箱内的小颗粒种子从储种箱中取出并进行精量播入开穴装置中的取播组件。本发明结构简单，精确可靠，全自动运行，提高了劳动生产率。同时，由于开穴装置、取种装置都可以通过控制模块控制开穴和取种，实现行间距、株间距可调。
一种全自动电动粒径种子穴播

[发明专利]一种检测单一方向振动的振动检测方法-CN201711497800.9有效
发明人：姬江涛;陈凯康;金鑫;张巍朋;李明勇;姚昊明;胡双卫;张洋;付永坤;李展源 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01H11/06 文献下载
摘要：本发明提供一种检测单一方向振动的振动检测方法，具体步骤为：步骤一：检测由振动源振动引起的液位玻璃管中的液位变化并以电容的的形式输出；步骤二：由信号转换装置将电容转换成电压信号；步骤三：电压信号接入一个比例放大运算电路；步骤四：放大信号接一个反相器，得到正的较大的易于观察的电压；步骤五：报警模块是从单相桥式整流电路中接出，再与一个电压比较器相连；步骤六：将整流信号输入电压比较器的正相，当该信号大于比较信号时，比较器输出正的饱和电压值，当整流信号小于比较信号时，比较器输出负的饱和电压值；当输出的是正的饱和电压时，报警器报警。本发明实现对机械设备在平面上的振动位移进行实时而准确的监测。
一种检测单一方向振动方法

[发明专利]一种用于蔬菜移栽机上的减震底盘及其减震方法-CN201810240632.3有效
发明人：姬江涛;陈凯康;金鑫;张巍朋;杨绪龙;胡双卫;张洋;姚昊明;李浩;李展源;韩宏鑫 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2018-03-22 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明提供一种用于蔬菜移栽机上的减震底盘及其减震方法，本发明结构简单，履带式底盘相比于轮式底盘与土壤的接触面积更大，同等重量情况下，对土壤的压紧度更小；本发明的减震机构使用呈X型的连杆式椭圆规机构和连杆机构，两者属于并联机构，振动产生的能量不会叠加到某单一机构上，使本发明的整体使用寿命更长；本发明可以通过调节减振器中的螺纹结构，可以实现上、下连接板之间的距离可调，在不适用本发明的蔬菜移栽机上，可完全将上连接板放下，节省空间。
一种用于蔬菜移栽减震底盘及其方法

[发明专利]一种隔离式排种器及其使用方法-CN201810825921.X有效
发明人：邱兆美;张巍朋;金鑫;陈凯康;王宇;贺智涛;李展源;邢帆;姬江涛;赵凯旋;马淏;殷伟彬;杜召亮 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2018-07-25 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： A01C7/20 文献下载
摘要：针对现有技术中种箱与播种机构连通而影响播种精度的问题，本发明提供一种隔离式排种器及其使用方法，包括用于存放种子的振动种箱、设置在振动种箱正下方的活动漏种组件以及设置在活动漏种组件正下方的用于排出种子的分向室；其中，振动种箱的底部设置有多个用于落种的漏孔；其特征在于：活动漏种组件包括驱动部、驱动部驱动的主动传动辊、被动传动辊、主动传动辊和被动传动辊传动的隔离传送带以及设置在主动传动辊与被动传动辊之间的落种厚板。本发明结构简单，利用隔离传送带将播种部件与振动种箱隔离，提高了播种精度。
一种隔离式排种器及其使用方法

[实用新型]一种蔬菜移栽机用减震底盘-CN201820394227.2有效
发明人：姬江涛;陈凯康;金鑫;张巍朋;杨绪龙;胡双卫;张洋;姚昊明;李浩;李展源;韩宏鑫 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2018-03-22 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种蔬菜移栽机用减震底盘，本实用新型结构简单，履带式底盘相比于轮式底盘与土壤的接触面积更大，同等重量情况下，对土壤的压紧度更小；本实用新型的减震机构使用呈X型的连杆式椭圆规机构和连杆机构，两者属于并联机构，振动产生的能量不会叠加到某单一机构上，使本实用新型的整体使用寿命更长；本实用新型可以通过调节减振器中的螺纹结构，可以实现上、下连接板之间的距离可调，在不适用本实用新型的蔬菜移栽机上，可完全将上连接板放下，节省空间。
本实用新型蔬菜移栽机减震底盘整体使用寿命履带式底盘椭圆规机构并联机构减震机构节省空间距离可调连杆机构轮式底盘螺纹结构上连接板蔬菜移栽下连接板振动产生土壤减振器连杆式压紧度叠加

[实用新型]一种能够检测含处理剂种子漏播少播的播种机-CN201820370199.0有效
发明人：金鑫;胡金鹏;姬江涛;王升升;孙京京;李展源;李纳纳;刘可 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2018-03-19 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： A01C7/20 文献下载
摘要：一种能够检测含处理剂种子漏播少播的播种机，所述播种机包括机架、开沟器和若干个设置在机架上的播种单元，每个播种单元均包括排种装置、设置在排种装置内的电磁激发装置和喷雾装置以及设置在电磁激发装置下方的X射线检测装置和数据采集装置；本实用新型提供了带有检测含处理剂种子漏播功能的播种机及漏播检测方法，含处理剂种子经圆盘筛上的种孔缓慢匀速进入排种筒，之后经喷雾装置和电磁激发装置，再根据数据采集装置所收集到的电流信号强度来判断播下的种子粒数，一旦出现漏播、少播状态就及时触发报警装置，提醒工作人员处理故障、防止漏播，检测精度很高，从而大大提高了播种的精准度和生产效率。
漏播播种机处理剂电磁激发装置数据采集装置检测播种单元排种装置喷雾装置触发报警装置本实用新型电流信号漏播检测生产效率精准度开沟器排种筒圆盘筛种子粒种孔播种

[发明专利]带有检测含处理剂种子漏播功能的播种机及漏播检测方法-CN201810225677.3在审
发明人：金鑫;胡金鹏;姬江涛;王升升;孙京京;李展源;李纳纳;刘可 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2018-03-19 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： A01C7/20 文献下载
摘要：带有检测含处理剂种子漏播功能的播种机，所述播种机包括机架、开沟器和若干个设置在机架上的播种单元，每个播种单元均包括排种装置、设置在排种装置内的电磁激发装置和喷雾装置以及设置在电磁激发装置下方的X射线检测装置和数据采集装置；本发明提供了带有检测含处理剂种子漏播功能的播种机及漏播检测方法，含处理剂种子经圆盘筛上的种孔缓慢匀速进入排种筒，之后经喷雾装置和电磁激发装置，再根据数据采集装置所收集到的电流信号强度来判断播下的种子粒数，一旦出现漏播、少播状态就及时触发报警装置，提醒工作人员处理故障、防止漏播，检测精度很高，从而大大提高了播种的精准度和生产效率。
漏播播种机处理剂电磁激发装置数据采集装置检测播种单元漏播检测排种装置喷雾装置触发报警装置电流信号生产效率精准度开沟器排种筒圆盘筛种子粒种孔播种

[实用新型]一种用于蔬菜移栽机的减振系统-CN201721861086.2有效
发明人：金鑫;陈凯康;姬江涛;庞靖;张洋;刘冲;丁想;李展源;陈城 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于蔬菜移栽机的减振系统，减振系统包括支撑装置、液压装置、信号采集装置和信号处理装置；支撑装置包括第一支撑板、第二支撑板和支杆，第一支撑板和第二支撑板之间还设有液压装置和信号采集装置；液压装置包括液压缸、活塞和供油机构，活塞包括孔径调节器、压板和活动杆，压板设置于液压缸的内腔，压板上有阻尼孔；孔径调节器包括电动机和由电动机带动的圆盘，电动机设置于压板的安装槽内；信号采集装置包括第一弹簧和加速度传感器，第二弹簧和速度传感器，加速度传感器和速度传感器还连接信号处理系统。本实用新型使蔬菜移栽机在工作状态时更加平稳，提高对移栽的准确度和精准性，降低蔬菜幼苗的受损率。
支撑板压板信号采集装置蔬菜移栽机减振系统液压装置电动机加速度传感器本实用新型孔径调节器速度传感器活塞支撑装置液压缸弹簧信号处理系统信号处理装置供油机构蔬菜幼苗准确度安装槽活动杆阻尼孔内腔支杆移栽受损

[实用新型]一种基于液位传感反映振动量的振动检测装置-CN201721896097.4有效
发明人：姬江涛;陈凯康;金鑫;张巍朋;李明勇;姚昊明;胡双卫;张洋;付永坤;李展源 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-07-17 - 主分类号： G01H3/12 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于液位传感反映振动量的振动检测装置，包括壳体、振动传递机构、振动放大机构和液位传感机构；壳体包括壳体本体和设置于壳体上的上端盖和下端盖；振动传递机构包括上支撑盘、下支撑盘、弹簧和推杆，推杆连接于支撑盘和下支撑盘；弹簧套设于推杆的外侧，弹簧的两端分别连接上支撑盘和上端盖；振动放大机构包括液体袋、胶管和液位玻璃管，液体袋设置于下支撑盘和下端盖之间，液体袋内存放有电解质溶液，液体袋通过胶管连接液位玻璃管；液位传感机构包括电源、电容器、电容测量仪、信号转换器和显示屏。本实用新型解决因为长时间的放置而出现主要检测元件因为氧化而导致测量数据不准确的问题。
液位传感液体袋下支撑盘壳体振动传递机构振动检测装置推杆本实用新型反映振动放大机构上支撑盘上端盖下端盖弹簧胶管电容器电解质溶液电容测量仪信号转换器液位玻璃管测量数据壳体本体推杆连接玻璃管弹簧套连接液支撑盘显示屏电源检测

[发明专利]一种无人值守的株行距智能精准穴播系统-CN201711436783.8在审
发明人：金鑫;李展源;吴作发;杜新武;张巍朋;苏荣仁 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： A01C7/00 文献下载
摘要：针对现有中小粒径种子穴播装置需要人工进行辅助的问题，本发明提供一种无人值守的株行距智能精准穴播系统，包括控制组件、通过控制组件控制前进的穴播装置、设置在穴播装置上的信息采集组件以及与控制组件、穴播装置信息采集组件电连接用于供电的电池组。本发明通过控制模块周期性采集差分全球定位装置发回的穴播装置的坐标，对穴播装置的行进方向进行检测，如果发现穴播装置行进偏移，则采集陀螺仪磁传感器的数据，对驱动行走装置的步进电机进行控制，以保证穴播装置的直线行走。本发明根据行走上设置的编码器对行走距离进行检测，如果发现穴播装置以及行走了预设的距离，控制模块通过控制步进电机，实现穴播装置的转弯，进行下一行的穴播。
穴播装置控制组件信息采集组件步进电机精准穴播控制模块无人值守株行距差分全球定位装置电池组行进驱动行走装置中小粒径种子周期性采集磁传感器行走距离直线行走偏移智能编码器电连接辅助的陀螺仪检测穴播预设转弯采集发现供电保证

[实用新型]一种电驱动全自动小粒种子精量穴播机-CN201721404803.9有效
发明人：金鑫;吴作发;李展源;邱兆美;张海洋;张巍朋;杜新武;彭林 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2017-10-27 - 公布日： 2018-05-11 - 主分类号： A01C7/00 文献下载
摘要：针对现有技术中小颗粒种子在穴播过程中出现的劳动强度大的问题，本实用新型提供一种电驱动全自动小粒种子精量穴播机，包括电池供电的行走装置、设置在行走装置之上的用于取出小颗粒种子的取种装置以及连通设置在取种装置下侧的开穴装置，所述的取种装置包括竖杆、同时设置在竖杆另一端的储种箱、设置在储种箱一侧的尖端向下的V形落种箱、一端与V形落种箱落种口连接另一端与开穴装置连接的落种管以及用于将储种箱内的小颗粒种子从储种箱中取出并进行精量播入开穴装置中的取播组件。本实用新型结构简单，精确可靠，全自动运行，提高了劳动生产率。同时，由于开穴装置、取种装置都可以通过控制模块控制开穴和取种，实现行间距、株间距可调。
一种驱动全自动小粒种子穴播

[发明专利]一种用于蔬菜移栽机的减振系统及其减振方法-CN201711444331.4在审
发明人：金鑫;陈凯康;姬江涛;庞靖;张洋;刘冲;丁想;李展源;陈城 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2018-05-04 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于蔬菜移栽机的减振系统及其减振方法，减振系统包括支撑装置、液压装置、信号采集装置和信号处理装置；支撑装置包括第一支撑板、第二支撑板和支杆，第一支撑板和第二支撑板之间还设有液压装置和信号采集装置；液压装置包括液压缸、活塞和供油机构，活塞包括孔径调节器、压板和活动杆，压板设置于液压缸的内腔，压板上有阻尼孔；孔径调节器包括电动机和由电动机带动的圆盘，电动机设置于压板的安装槽内；信号采集装置包括第一弹簧和加速度传感器，第二弹簧和速度传感器，加速度传感器和速度传感器还连接信号处理系统。本发明使蔬菜移栽机在工作状态时更加平稳，提高对移栽的准确度和精准性，降低蔬菜幼苗的受损率。
一种用于蔬菜移栽系统及其方法

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