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[发明专利]一种钵苗移栽栽深监测系统及方法-CN201711056848.6有效
发明人：金鑫;李明勇;姬江涛;杜新武;张海洋;庞靖;马淏;邱兆美;赵凯旋;杨林辉 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2017-10-27 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：一种钵苗移栽栽深监测系统，包括钵苗位置探测单元、探地雷达、电磁波频率控制模块、处理器以及显示及报警模块，探地雷达的发射天线通过通信电缆线与电磁波频率控制模块连接，电磁波频率控制模块的信号输出端与处理器的信号输入端连接，处理器的信号输出端与显示器及报警模块连接，钵苗位置探测单元的信号输出端与处理器的信号输入端连接。本发明有益效果：利用探地雷达发射的电磁波探测移栽钵苗根部入土深度信息，解决了传统方法上移栽栽深检测破坏移栽作业质量甚至伤苗的问题，克服了利用土壤剖面法检测钵苗栽植深度的非实时性，通过算法屏蔽移栽尘土污染对电磁波耗散的影响，优化了栽植深度的检测精度。
一种移栽监测系统方法

[发明专利]离心式空压机控制方法、系统、离心式空压机及存储介质-CN202311068205.9在审
发明人：张曦;晏才松;吴海辉;侯川川;任朋朋;曾纯;王虎;黄松海;刘焕;张诚诚;陈璞;胡洪益;汤剑;陈玮;张杰;何良波;范存利;刘方年;金海善;王定龙;李华胜;赵凯旋;段金平 -专利权人：湖南中车尚驱电气有限公司
申请日： 2023-08-23 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： F04D27/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种离心式空压机控制方法、系统、离心式空压机及存储介质，所属的技术领域为自动控制技术。所述离心式空压机控制方法，应用于离心式空压机的可编程逻辑控制器，离心式空压机还包括变频器、与变频器连接的电机、压力传感器和放空阀，离心式空压机控制方法包括：确定离心式空压机的目标出口压力，并按照目标出口压力启动离心式空压机；利用压力传感器采集离心式空压机的实际出口压力；根据目标出口压力与实际出口压力计算压力差值；根据压力差值与误差调节界值确定调节对象，并对调节对象进行调节；其中，调节对象为变频器和/或放空阀。本申请能够提高离心式空压机的控制精度和控制效率。
离心式空压机控制方法系统存储介质

[发明专利]一种基于图像处理的麦芒特征提取方法-CN202310745833.X在审
发明人：崔宏伟;刘昕洋;马淏;赵凯旋;姬江涛;金鑫;师翊;刘楠;吴佳男;赵晨婕 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06V10/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像处理的麦芒特征提取方法，包括：步骤一、以图像采集设备朝向麦穗的方向为正方向，在麦穗后方设置背景板，进行图像采集；步骤二、对图像进行预处理，并基于sobel算子进行图像边缘锐化；步骤三、通过尖端检测对间尖端点进行计数，基于尖端点数目计算得到麦芒数。本发明以田间复杂环境下的小麦麦穗为对象，通过在小麦麦穗相对于相机的后方添加黑色背景板，通过USB相机采集麦穗图像，经灰度化、二值化等形态学操作，使用尖端检测的方式将自己比周围七个方向都高的像素点检测出来后记下，最后汇总麦芒数目，实现麦芒的技术。本发明将人工测量转换为机器测量，检测效率更高，而且检测在田间完成，避免了对麦穗的切割破坏。
一种基于图像处理麦芒特征提取方法

[发明专利]一种采集移栽机振动信号的捕捉装置及其捕捉信号的方法-CN201710881645.4有效
发明人：姬江涛;李明勇;金鑫;马淏;邱兆美;赵凯旋;陈凯康;杨林辉;杨绪龙;胡金鹏 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2017-09-26 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01H11/08 文献下载
摘要：一种采集移栽机振动信号的捕捉装置，包括底座，底座顶部设置有壳体，底座底部设置有连接件，凸起上支撑有轻质弹簧，轻质弹簧顶部支撑有振动片，壳体顶部固定有振幅放大筒，振幅放大筒上安装有PVDF传感器单元。本发明将机械振动信号转化为弹簧的简谐振动，利用密闭空腔室内的空气作为介质，将振动能量传递给检测传感器，解决了机械振动信号难以直接测量的问题，避免了PVDF传感器直接接触机械的刚性振动造成PVDF单元的损坏及测量误差大等问题，提高了机械振动信号测量的准确性。
一种采集移栽振动信号捕捉装置及其方法

[外观设计]鞋柜-CN202330238965.4有效
发明人： 赵凯旋 -专利权人：石家庄鸿玖家具销售有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： 06-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：鞋柜。2.本外观设计产品的用途：家用鞋柜。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图2。5.请求保护的外观设计包含色彩。
鞋柜

[发明专利]一种基于改进型趋近律的机械臂滑模控制轨迹跟踪方法-CN202110081230.5有效
发明人：王树波;赵凯旋 -专利权人：青岛大学
申请日： 2021-01-21 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明属于机械臂轨迹跟踪技术领域，具体涉及一种基于改进型趋近律的机械臂滑模控制轨迹跟踪方法，包括以下步骤：建立n关节机械臂的动力学模型，初始化系统状态、采样时间和系统参数；设计滑模函数和改进型趋近律；基于二关节串联机械臂动力学模型，设计基于改进型趋近律的滑模鲁棒项，选择RBF神经网络逼近系统的干扰力矩和模型参数不确定，设计自适应控制器，更新RBF神经网络的网络权值，设计控制律，完成机械臂轨迹跟踪；改进型趋近律加速系统收敛，有效控制系统抖振，同时保证系统的鲁棒性；利用RBF神经网络用来处理系统的干扰力矩和模型参数不确定；该方法能够加速系统收敛，有效控制抖振，同时保证系统鲁棒性。
一种基于改进型趋近机械臂滑模控制轨迹跟踪方法

[发明专利]一种奶牛碳排放监测方法及系统-CN202310625709.X在审
发明人： 赵凯旋;赫永康;姬江涛;金鑫;李弘振;张瑞红 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种奶牛碳排放监测方法及系统，属于气体监测技术领域。本发明通过建立奶牛碳排放气体扩散模型，利用检测到的设定位置处的碳排放气体浓度以及对应的位置信息确定出场源环境参数，将场源环境参数以及奶牛的位置信息输入到奶牛碳排放气体扩散模型就可以计算出任意位置处的奶牛碳排放气体浓度。可见，本发明无需要多个传感器进行检测，只需要通过检测设定位置出的气体浓度即可，通过对奶牛碳排放气体扩散模型进行反演计算就可以实现对奶牛场中任意位置处的奶牛碳排放进行监测，降低了监测的成本，且实现过程简单。
一种奶牛排放监测方法系统

[发明专利]一种针对固态肥料的气力式智能排肥装置-CN201711056222.5有效
发明人：马淏;张巍朋;邱兆美;金鑫;赵凯旋;姬江涛;贺智涛;李明勇;张海洋 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2017-10-27 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： A01C15/04 文献下载
摘要：针对现有技术中排肥箱容易堵塞的问题，本发明提供一种针对固态肥料的气力式智能排肥装置，包括放料室、设置在放料室内的风机、缓冲室、旋转撒肥装置、驱动装置以及用于控制风机和旋转撒肥装置工作的控制装置。本发明首先通过放料室内设置的风力设备将肥料吹起送入缓冲室中，在利用缓冲室中的旋转撒肥装置将悬浮的肥料吸入旋转撒肥装置中，再通过旋转撒肥装置的自旋转，利用其螺旋出料通道将固体颗粒肥料甩出，避免了肥料在排肥器中的停留时间，通过螺旋出料通道甩出的肥料具有一定的流速，不容易堵塞。同时，螺旋出料通道甩出的肥料不是一堆一堆的出现，而是螺旋线式的排布，更有利于植物的吸收。
一种针对固态肥料气力智能装置

[发明专利]基于OD对备选路径集合的高铁枢纽流线优化方法及装置-CN202310707333.7在审
发明人：郑洪;光振雄;凌汉东;陶志祥;李清;周家中;李恒鑫;李鹏;陈旭;赵凯旋;彭泽宇;赵杰群 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06Q10/047 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于OD对备选路径集合的高铁枢纽流线优化方法及装置，其中的方法首先步骤引入有向图，将高铁枢纽内部网络抽象化，然后确定各OD对的备选路径集合；接着采用增量配流的方法，依次分配OD对需求，计算高铁枢纽初始总成本；最后计算并更新各节点阻抗，重新分配OD对需求，计算高铁枢纽总成本，直到满足收敛条件。由于考虑了节点等待费用和节点服务费，使得模型更符合实际情况，同时考虑了节点阻抗的迭代更新，能够提高高铁枢纽流线组织的优化效果，此外，采用最短路径算法确定各OD对的备选路径集，在进行组织优化之前预先剔除了不合理的路径，缩小了解空间的大小，从而可以提高求解的效率。
基于 od 备选路径集合枢纽流线优化方法装置

[发明专利]一种基于直接评测模型的奶牛体脂率检测方法-CN202011355382.1有效
发明人： 赵凯旋;刘晓航;张瑞红;马军;张露元 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G16H50/30 文献下载
摘要：本发明属于奶牛体脂检测技术领域，具体涉及一种基于直接评测模型的奶牛体脂率检测方法。该方法首先采集被测奶牛背腹部的深度图像，并构建奶牛背腹部的三维模型，进而定位对奶牛体脂率贡献较大的体脂富积特定区域，然后提取各个体脂富积特定区域的代表性体表结构特征，联合被测奶牛的个体因素和时间参数一并输入至构建的体脂率评测模型中，得到被测奶牛的体脂率。本发明无需对奶牛进行损坏性操作便可得到奶牛的体脂率，实现对奶牛体脂率的无接触检测，提高了奶牛体脂率检测的效率和准确性。
一种基于直接评测模型奶牛体脂率检测方法

[发明专利]一种基于无人机的甲烷浓度分布构建方法-CN202310366956.2在审
发明人： 赵凯旋;李弘振;姬江涛;沈维政;马军 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于无人机的甲烷浓度分布构建方法，属于大气监测技术领域。通过无人机搭载GPS定位模块、激光甲烷传感器和风向风速监测模块并按照预定的巡检路径进行巡检；根据各模块采集的数据，得到监测区域的甲烷积分浓度点阵信息；建立监测区域甲烷气体扩散模型，通过反演得到各个位置的甲烷浓度信息，然后绘制出监测区域的甲烷浓度分布地图；地面站显示所得甲烷浓度分布地图和可见光地图，并在可将光地图上对估计的排放源位置及排放量进行标注显示。本发明采用有效的浓度反演机制，能够得到具有连续的浓度分布特征的气体浓度分布图。
一种基于无人机甲烷浓度分布构建方法

[发明专利]一种导线建模仿真方法-CN202310139365.1在审
发明人：姬江涛;张世豪;赵凯旋;李梦松;张梦;张萌柯 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：一种导线建模仿真方法，其先获取导线内芯参数与绝缘层参数，基于Saber仿真软件中基础元器件“wire”，利用MAST语言在基础元器件“wire”中添加所获取的导线内芯参数与绝缘层参数，并添加影响导线最终温度的外部温度场参数，建立导线模型；通过搭建仿真系统，设置不同电流以及不同温度场，获取导线在不同温度场下抵达稳定时的稳定温度与导线电流大小；依据所得不同温度场下稳定时的导线电流，获取导线在对应于发烟温度下的电流‑温度场关系，形成发烟温度下的电流‑温度场发烟曲线。本发明通过引入导线热阻率、绝缘材料的热阻率、表面接触热阻以及温度场，能够得到与导线实际发热量更加贴合的仿真结果，为导线选型设计提供更精准的依据。
一种导线建模仿真方法

[外观设计]带3D建筑打印图形用户界面的显示屏幕面板-CN202230766383.9有效
发明人：王玉龙;李瑞华;张超;李丁辉;赵凯旋;吴博航 -专利权人：河北量子智能科技有限公司;河北盛卓建筑设备制造有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： 14-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：带3D建筑打印图形用户界面的显示屏幕面板。2.本外观设计产品的用途：用于显示图形用户界面。3.本外观设计产品的设计要点：在于图形用户界面。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.图形用户界面的用途：用于混凝土3D建筑打印测试、操作、调整、打印等的操作界面。主视图为系统开机后所显示的登录界面。界面变化状态图1为在主视图状态下属于账号密码点击登录后所显示的主操作界面。在界面变化状态图1状态下点击模型打印选项后进入界面变化状态图2所示界面。在界面变化状态图1状态下点击GCode打印选项进入界面变化状态图3所示界面。在界面变化状态图1状态下点击视图选项进入界面变化状态图4所示界面。在界面变化状态图1状态下点击帮助选项进入界面变化状态图5所示界面。界面变化状态图1‑5可以随意在界面变化状态图1‑5中点击切换。本图形用户界面应用于混凝土3D打印设备、混凝土砂浆3D打印设备、混凝土砂浆桌面3D打印设备使用。
建筑打印图形用户界面显示屏幕面板

[外观设计]挤料头-CN202230776812.0有效
发明人：孙祥;李建军;张超;王丽健;郝天亮;赵凯旋 -专利权人：河北量子智能科技有限公司;河北盛卓建筑设备制造有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： 15-09 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：挤料头。2.本外观设计产品的用途：用于混凝土3D打印设备上使用的挤料头。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.主视图A部所指灰色区域为透明设计。
挤料头

[发明专利]一种奶牛个体身份识别方法-CN202310085440.0在审
发明人： 赵凯旋;张瑞红;姬江涛;沈维政;马军;金鑫 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2023-02-02 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明属于奶牛智能化监控技术领域，具体涉及一种奶牛个体身份识别方法。首先获取待检测奶牛的侧视图像，并输入至躯干区域定位模型中，得到奶牛躯干区域的位置信息，并进行裁剪，得到奶牛的体斑图像；然后对奶牛的体斑图像进行二值化分割处理；接着依据二值体斑图像中黑色/白色像素的比例值，确定待检测奶牛所属的类别；最后将待检测奶牛的二值体斑图像输入与该奶牛所属类型对应的个体分类模型中，得到待检测奶牛的个体身份识别结果。该种分类方法可以显著减少单个分类模型的输出端数量，提高识别效率。而且，二值化后的体斑图像保留了标识符的主要特征——黑白毛发的分布规律，可以减少分类模型需要学习的特征，提高分类模型的效率和精度。
一种奶牛个体身份识别方法

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