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[发明专利]一种适用岛礁与岸滩的测量系统与方法-CN201711135241.7有效
发明人：吴自银;李家彪;张云飞;阳凡林;赵荻能;么彬;周洁琼;尚继宏;刘洋;朱超;李守军;张田升 -专利权人：自然资源部第二海洋研究所;山东科技大学;北京海卓同创科技有限公司;广州中海达卫星导航技术股份有限公司
申请日： 2017-11-16 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01C13/00 文献下载
摘要：本发明公开一种适用岛礁与岸滩的测量系统与方法。系统包括测量船、三维激光扫描系统、多波束测深系统、前视避碰声呐、内置摄像头、多传感器升降平台、通讯天线、采集控制终端。通过设计模块化、一体化多传感器升降平台，以组合固联多种传感器。多种传感器接入到采集控制终端，完成传感器校准、测线布设、数据采集、实时处理、精细后处理和精度评估等步骤，实现多传感器协同作业，以同步获取岛礁与岸滩区水深小于500 m、近岸1 km内的陆海统一基准、三维一体化空间信息数据。本发明突破了传统测量技术的限制，显著提升了岛礁岸滩区调查测量效率，对提升我国海洋军事、海洋开发、海洋科学研究具有战略意义。
一种适用岛礁岸滩测量系统方法

[发明专利]基于D-P算法和最优路径的海底地理实体边界自动识别方法-CN202210645487.3有效
发明人：崔丙浩;赵荻能;吴自银;李家彪;梁裕扬;姚宜斌;孙中苗;任建业;周洁琼;刘志豪;钟皓 -专利权人：自然资源部第二海洋研究所
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明公开了基于D‑P算法和最优路径的海底地理实体边界自动识别方法。本发明从横向和纵向依次提取水深网格模型的水深剖面，分别利用二次导极值点法和D‑P算法对水深剖面进行抽稀，通过坡度、水深、距离筛选，得到地理实体特征点，遍历完成所有行和列的水深剖面，得到单一型海底地理实体边界。随后，构建成本值模型，采用最优路径法实现了复合型地理实体的分割，完成复合型海底实体边界的自动识别。本发明克服了现有技术难以量化确定海底地理实体边界的缺陷，从而导致实体范围的界定缺乏依据、随机性大。本发明优点在于提高了复杂海底地理实体划定的精度、提升了工作效率、操作方便，可在海底地理实体划定、海底地形地貌学等方面具有重要的应用价值。
基于算法最优路径海底地理实体边界自动识别方法

[发明专利]一种综合地形地貌特征的海底地理实体自动分类方法-CN202210658865.1有效
发明人：王明伟;崔晓东;吴自银;阳凡林;李家彪;梁裕扬;姚宜斌;孙中苗;赵荻能;任建业;周洁琼;崔丙浩;刘志豪 -专利权人：自然资源部第二海洋研究所
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明公开了一种综合地形地貌特征的海底地理实体自动分类方法，步骤包括：地形地貌特征点提取、异常特征点剔除、地形识别单元构建、地理实体自动分类。首先，构建多尺度变换模型，检测极值点，得到准地形地貌特征点；其次，基于准地形地貌特征点，通过计算自适应阈值，并剔除异常值，得到地形地貌特征点；然后，构建基本视线方向，再依次计算视距和视角、判定参数、覆盖面积，得到地形识别单元；最后，通过确定识别类型，遍历地形识别单元，划分地理实体类别，实现对海底地理实体的自动分类。该方法能够快速实现海底地形地貌类型自动预分类，提升了工作效率、减少了人为性。本发明在海底地理实体划定及海底地貌学等方面具有实际应用价值。
一种综合地形地貌特征海底地理实体自动分类方法

[发明专利]基于地形地貌和构造特征的海底地理实体划定与分类方法-CN202210548489.0有效
发明人：赵荻能;吴自银;周洁琼;李家彪;管清胜;姚宜斌;孙中苗;王明伟;崔丙浩;钟皓 -专利权人：自然资源部第二海洋研究所
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G06V10/20 文献下载
摘要：本发明公开了基于地形地貌和构造特征的海底地理实体划定与分类方法，包括：数据预处理、地理实体划定、特征提取与分类三大步骤。首先，通过数据预处理得到海底地形地貌模型、重力垂直梯度模型、磁异常模型；其次，将上述模型分别通过基于地形地貌的界限划定和基于构造特征的界限划定这两种方法，得到两种类型的界限；最后，通过特征提取与分类得到海底地理实体的全要素信息表。本方法克服了现有技术缺乏地质构造约束、无量化界定，导致地理实体划定模糊。本发明可在海底地名命名、海底地形地貌学等方面具有重要的实际应用价值。
基于地形地貌构造特征海底地理实体划定分类方法

[发明专利]基于小波和滤波器的复合海底地理实体逐级分解方法-CN202210732260.2在审
发明人：汪九尧;吴自银;赵荻能;周洁琼;朱超;王明伟;李家彪;李春峰;任建业 -专利权人：自然资源部第二海洋研究所
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于小波和滤波器的复合海底地理实体逐级分解方法，包括数据预处理、复合海底地理实体分离和特征提取三大步骤。首先，原始多波束水深数据通过预处理工作，完成地形地貌建模，构建得到水深模型；其次，将处理得到的水深模型，采用离散小波变换进行复合地形的逐级分解，确定分解级数，重构分离结果，从而分离出不同等级的海底地理实体；最后，通过海底地理实体界限确定和形态特征参数提取，构建海底地理实体的要素信息表。该方法将小波变换应用于海底地理实体的分解，有效解决了复杂海底地理实体难以界定、量化分析等难题。本发明可在海底地理实体划定、海洋测绘学、海洋工程建设等领域具有重要的实际应用价值。
基于滤波器复合海底地理实体逐级分解方法

[发明专利]一种基于公式线和限制线的大陆架外部界线快速生成方法-CN202111598376.3在审
发明人：唐勇;庄宝江;李家彪;方银霞;李赫;吕孝辉;贾达吉 -专利权人：自然资源部第二海洋研究所
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于公式线和限制线的大陆架外部界线快速生成方法。本发明首先从三维地形图选取生成外部界线的参数，包括200海里线、两条公式线和两条限制线，然后分步骤对这些曲线进行拓扑计算，提取相关曲线的交点，并以交点劈分曲线，根据海底地形特征连接符合外部界限规则的曲线，形成最终的外部界线。本发明在地形上叠加显示相关的曲线，在椭球面上进行拓扑计算，每两条曲线交点劈分并叠加显示到地形图上，可以直观快捷的选取符合条件的曲线并自动有序连接，简化了大陆架外部界线的生成过程，直观的体现相关曲线的相交关系和地理信息，对正确、快速生成大陆架外部界线有很大的实用价值。
一种基于公式限制大陆架外部界线快速生成方法

[发明专利]大陆边缘陆坡坡脚的确定方法-CN201911406163.9有效
发明人：唐勇;李家彪;方银霞;贾达吉;吕孝辉 -专利权人：自然资源部第二海洋研究所
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G01C9/00 文献下载
摘要：本发明通过一种大陆边缘陆坡坡脚的确定方法，包括：步骤1，坡脚点控制线的剖面高程和距离数据的确定；步骤2，根据步骤1中生成的坡脚点控制线的剖面高程和距离数据计算坡脚点控制线坡度和坡度变化；步骤3，坡脚点的确定：选择其中一个满足坡脚点选择标准的坡度变化最大点作为这条坡脚点控制线上的坡脚点；步骤4，循环步骤1‑3，寻找每条坡脚点控制线上的坡脚点，依次连接坡脚点，形成大陆边缘陆坡坡脚线。本发明与传统坡脚点确定方法相比，具有以下优点：本发明方法使得大陆边缘的坡脚点选取变得直观、方便，在计算数据基础上更容易结合专业知识的判断，更准确的确定坡脚点的位置。
大陆边缘坡坡确定方法

[发明专利]一种基于侧扫声呐数据融合与精密处理的海底线检测方法-CN201810446617.4有效
发明人：王胜平;吴自银;李家彪;杨建松;赵荻能;罗孝文 -专利权人：国家海洋局第二海洋研究所
申请日： 2018-05-10 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： G01S15/88 文献下载
摘要：本发明公布了一种基于侧扫声呐数据融合与精密处理的海底线检测方法。受多重因素影响声纳图像中海底线难于检测，为了解决复杂海底线难于精确检测的问题，本发明用于准确检测海底线从而进行后期斜距校正。该方法以LOG函数滤波后的图像作为Canny检测算法的输入图像，进行海底跟踪，其结果与阈值法跟踪结果进行融合，融合后的海底线经过插值、滤波剔除异常值后并与单波束测深数据进行对比。以深圳大鹏湾海域为实例对本发明进行了验证，取得了均方根误差为±0.2m的跟踪精度，验证了本发明的可行性。该发明专利可用于复杂条件下海底线的精度检测。
一种基于声呐数据融合精密处理海底检测方法

[发明专利]海底声学底质的三维概率密度分类方法-CN201810418008.8有效
发明人：金绍华;李家彪;吴自银;边刚;崔杨;赵荻能;李守军;尚继宏 -专利权人：国家海洋局第二海洋研究所
申请日： 2018-05-03 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： G01S15/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种海底声学底质的三维概率密度分类方法，综合考虑平均反向散射强度随入射角变化信息及其概率密度分布，绘制三维概率密度图。实例计算结果表明：该方法能直观表达多波束条带覆盖区内不同海底底质类型的数量，有效判断不同海底底质类型的边界，实现海底底质类型的快速识别。
海底声学底质三维概率密度分类方法

[发明专利]基于最优多水深假设抗差曲面的多波束测深数据处理方法-CN201811135258.7在审
发明人：赵荻能;吴自银;周洁琼;李家彪;朱超;刘洋;尚继宏 -专利权人：国家海洋局第二海洋研究所
申请日： 2018-09-27 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： G01C13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于最优多水深假设抗差曲面的多波束测深数据处理方法，主要包括基于典型水深特征的抗差曲面关键参数组联合优选和基于最优抗差曲面的多波束测深数据自动滤波及成果输出两大步骤。通过典型水深数据选取、基准水深数据集生成、关键参数组设置、抗差曲面试验组生成、试验数据集生成和综合对比分析，完成抗差曲面关键参数组的联合优选；将优选后的参数应用到需处理的原始多波束水深数据集，生成最优抗差曲面并进行自动滤波，最终以三类水深成果数据的形式进行输出，完成多波束数据的高效、自动、精细处理。经实测多波束测深数据测试，该方法显著提升了数据自动处理的效率和精度。该方法在海洋测绘、海洋信息科学和海底科学等方面具有重要的实际应用价值。
多波束测深水深关键参数水深数据优选数据处理多波束数据参数应用成果输出成果数据对比分析海洋测绘试验数据数据测试自动处理试验组组设置滤波实测精细联合输出海洋应用

[发明专利]基于Cookie的单点登录轻量级实现方法-CN201410668869.3有效
发明人：白明泽;舒坤贤;李家彪;冉奇;欧阳超;郭嘉蒙;赵杰 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2014-11-19 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本发明涉及计算机技术领域，请求保护一种基于Cookie的单点登录方法，用户在系统内的其中任意一个应用中登录后在多个应用间进行无缝切换。当用户在系统内应用间进行切换时，即当用户浏览器携带Cookie重定向到要切换的目标Web应用时，目标Web应用单元的LoginFilter从Cookie中读取信任凭证并携带信任凭证向认证服务器请求有效性检验；认证服务系统检验后返回用户的登录信息，LoginFileter根据返回信息完成用户在当前应用的登录授权设置。本发明提出了一种轻量级的单点登录解决方案,以信任凭据共享为核心来完成单点登录功能，具有稳定、便捷、安全、易于扩展等优点。
基于 cookie 单点登录轻量级实现方法

[发明专利]多波束声呐探头船首安装装置与方法-CN201610229482.7有效
发明人：赵荻能;吴自银;李家彪;周洁琼;梁裕扬;尚继宏;李守军;周勐佳;陈佳兵;马永;张田升 -专利权人：国家海洋局第二海洋研究所
申请日： 2016-04-14 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： G01S7/52 文献下载
摘要：本发明公开一种多波束声呐探头船首安装装置与方法。所述装置主要由升降器、A字型支架、人字型支架和换能器安装支架组成；升降器、A字型支架和人字型支架通过相应的底座依次固定在船首位置；换能器安装支架穿过人字型支架上部的T型套管，并使用定位螺栓固定；换能器安装支架底部焊接有上法兰盘，与整流罩顶部的下法兰盘通过法兰盘安装螺栓固定；升降器的钢缆与A字型支架上的钢缆扣相连，通过摇动摇臂带动钢缆卷筒完成该装置的收放。本发明操作方便、成本低，保证了多波束探测仪器采集数据的精度，保障了仪器安全；采用可调节换能器入水深度的设计，实验表明对于不同吃水深度的小型船只均可使用，保证了该装置的通用性，可在海洋测绘与海洋工程中广泛应用。
波束声呐探头船首安装装置方法

[发明专利]一种初始弧后盆地大陆架划界的测绘方法-CN201410108578.9有效
发明人： 李家彪;吴自银 -专利权人：国家海洋局第二海洋研究所
申请日： 2014-03-21 - 公布日： 2014-06-04 - 主分类号： G01C13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种初始弧后盆地大陆架划界的测绘方法，1）测绘划界区域高精度数据；2）构建划界区域海底多维数字模型；3）构建轴部划界核心区域；4）在轴部区域内识别最深点并形成盆地最深线；5）通过V字型和W字型剖面等特征综合判识剖面中轴点并形成盆地中轴线。本发明有效解决了复杂地质与地形地貌条件下的主动大陆边缘外部界限难以量化界定的问题，提出了以轴部最深点作为大陆架外部界限点、以中轴点作为研判参考的技术方法。本发明在特殊区域的海洋划界、海洋测绘、海洋信息系统、计算机图形学与海底地貌研究中具有重要的实际应用价值。
一种初始盆地大陆架划界测绘方法

[发明专利]基于移动子窗与可变算子的多波束测深数据自动处理方法-CN201410033248.8有效
发明人：吴自银;李家彪 -专利权人：国家海洋局第二海洋研究所
申请日： 2014-01-23 - 公布日： 2014-04-23 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于移动子窗与可变算子的多波束测深数据自动处理方法。本发明在实测条带测深数据基础上，通过可调大小的移动子窗，加载距离反比、均值、样条和克里格等多种可变算子，通过子窗内已有水深值来估算待处理的水深点，并通过阈值自动识别误差点，进而对其作出删除或修正的快速处理，还将处理结果在三视图上展示，从而达到自动识别、可视去噪与修正误差之目的。该发明兼顾了人机交互具有可视且易操作，以及自动处理效率高的双重优点，并克服了传统方法固有的缺陷，可大幅提升多波束测深数据的处理工作效率，还有效提升了实测数据的利用率，在海底探测、海洋测绘、海底地形地貌自动成图等方面均具有非常重要的实际应用价值。
基于移动可变算子波束测深数据自动处理方法

[发明专利]一种基于多来源水深数据融合的海底地形地貌构建方法-CN201310282885.4有效
发明人：吴自银;李守军;尚继宏;李家彪;罗孝文;金肖兵;赵荻能;周洁琼 -专利权人：国家海洋局第二海洋研究所
申请日： 2013-07-08 - 公布日： 2013-10-09 - 主分类号： G01S7/539 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多来源水深数据融合的海底地形地貌构建方法，实现了多波束测深、单波束测深、历史地形图和全球地形等多种数据的合理拼接与海底地形构建。本发明包括以下步骤：历史海底地形图转换为网格数据，其他来源水深转换为网格，采用叠加对比方法对不同来源水深的精度进行评估；采用多图层方法，对多来源水深数据的融合、裁剪与拼接，建立误差分布模型对各种来源水深数据进行合理修正与融合；多来源水深海底地形与网格构建。本发明的优点是在海洋测绘与制图过程中，能有效利用多种来源数据，提升了历史水深数据精度和综合利用效率，在海洋测绘、海底地形地貌制图及海底科学研究中具有重要的实际应用价值。
一种基于来源水深数据融合海底地形地貌构建方法

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