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[发明专利]一种适用岛礁与岸滩的测量系统与方法-CN201711135241.7有效
发明人：吴自银;李家彪;张云飞;阳凡林;赵荻能;么彬;周洁琼;尚继宏;刘洋;朱超;李守军;张田升 -专利权人：自然资源部第二海洋研究所;山东科技大学;北京海卓同创科技有限公司;广州中海达卫星导航技术股份有限公司
申请日： 2017-11-16 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01C13/00 文献下载
摘要：本发明公开一种适用岛礁与岸滩的测量系统与方法。系统包括测量船、三维激光扫描系统、多波束测深系统、前视避碰声呐、内置摄像头、多传感器升降平台、通讯天线、采集控制终端。通过设计模块化、一体化多传感器升降平台，以组合固联多种传感器。多种传感器接入到采集控制终端，完成传感器校准、测线布设、数据采集、实时处理、精细后处理和精度评估等步骤，实现多传感器协同作业，以同步获取岛礁与岸滩区水深小于500 m、近岸1 km内的陆海统一基准、三维一体化空间信息数据。本发明突破了传统测量技术的限制，显著提升了岛礁岸滩区调查测量效率，对提升我国海洋军事、海洋开发、海洋科学研究具有战略意义。
一种适用岛礁岸滩测量系统方法

[发明专利]一种基于多通道发射阵换能器的声呐及其控制方法-CN202311054635.5在审
发明人：鲁东;钟渝彬;殷子睿 -专利权人： 北京海卓同创科技有限公司
申请日： 2023-08-22 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01S15/93 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多通道发射阵换能器的声呐及控制方法，该声呐包括：多条发射通道组成的发射阵换能器，用于发射声信号，每条发射通道正负极单独引线，能够单独发射声信号；多个阵元组成的接收面阵换能器，用于接收所述声信号的回波信号；控制器，用于控制每条通道进行工作，并根据命令提示控制通道的工作数量，以使所述发射阵换能器处于不同的工作模式，且所述控制器与通道之间还依次连接有功率放大器和变压器；其他必要组件，通过控制器改变发射阵换能器的发射通道数量，实现了对探测角度和探测距离调节，以满足在复杂航道上的不同探测需求。
一种基于通道发射阵换能器声呐及其控制方法

[实用新型]一种双探头多波束测深装置-CN202223442601.7有效
发明人：鲁东;汤云龙;魏玉阔;叶长林;李华;么彬;佟盛 -专利权人： 北京海卓同创科技有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G01C13/00 文献下载
摘要：本申请提出了一种双探头多波束测深装置，包括：水下组合式声学换能器A、水下组合式声学换能器B、水下姿态测量单元、水下安装支架、水面处理单元A、水面处理单元B、工作控制单元和显控计算机；水下安装支架分别与水下组合式声学换能器A、水下组合式声学换能器B、水下姿态测量单元连接；水下组合式声学换能器A、水下姿态测量单元分别与水面处理单元A连接；水下组合式声学换能器B、水下姿态测量单元分别与水面处理单元B相连；水面处理单元A、水面处理单元B分别与工作控制单元连接，工作控制单元与显控计算机相连。本申请有效组合了两台独立的多波束测深系统，降低声呐间的相互干扰，提升了Ping率。
一种探头波束测深装置

[实用新型]一种用于多波束测深系统的定位法兰装置-CN202223442610.6有效
发明人：鲁东;汤金龙;佟盛 -专利权人： 北京海卓同创科技有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G01V3/12 文献下载
摘要：本申请提出了一种用于多波束测深系统的定位法兰装置，属于多波束探测设备技术领域，包括：杆组件、横梁、探头和两个天线；杆组件的顶端与横梁连接，杆组件的底端与探头连接；横梁的两端分别设有一个天线；探头具有定位部，定位部具有定位边缘，定位边缘用于为横梁提供定位；其中，横梁垂直于定位边缘。通过本申请的技术方案，使用时可以保证探头的X轴方向与两天线之间的连线形成直线平行，达到免安装偏差校准目的；同时可解决天线安装后颤动问题；还可以起到固定探头，防止探头脱落等问题。
一种用于波束测深系统定位法兰装置

[发明专利]一种侧扫图像生成方法、系统和侧扫声呐装置-CN202310023796.1有效
发明人：鲁东;汤云龙;魏玉阔;叶长林 -专利权人： 北京海卓同创科技有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G01S15/89 文献下载
摘要：本发明涉及海洋探测技术领域，具体涉及一种侧扫图像生成方法、系统和侧扫声呐装置，本发明利用长阵部件采集第一回波信号、利用短阵部件采集第二回波信号，并分别进行预处理，得到预处理后的长阵回波信号和短阵回波信号，并将长阵回波信号乘以长阵对应的权系数，得到加权后的长阵回波信号；将短阵回波信号乘以短阵对应的权系数，得到加权后的短阵回波信号，然后进行数据合成并进行色彩量化，以生成侧扫图像，本发明的技术方案中，对长阵部件和短阵部件采集到的回波信号分别进行预处理后、加权，然后进行数据融合，保证了长阵回波信号/短阵回波信号在远场/近场距离上的高分辨率，使得生成的侧扫图像在远场距离和近场距离的分辨率都大大提高。
一种图像生成方法系统声呐装置

[实用新型]多波束声纳探测装置-CN202222820201.9有效
发明人：叶长林;汤云龙;李华;鲁东 -专利权人： 北京海卓同创科技有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G01S15/88 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种多波束声纳探测装置，涉及水下探测技术领域，以解决现有技术中存在的多波束测深仪使用不便且稳定性差的技术问题。该多波束声纳探测装置包括接收阵、发射阵、提手部以及防护结构，其中发射阵与接收阵固定连接，发射阵上远离接收阵的端部设置有提手部，多波束声纳探测装置通过安装部连接于安装支架上；防护结构包括导流罩和接收防护板，接收阵上远离发射阵的端部罩设有导流罩且导流罩与接收阵之间存在有允许水流进入导流罩内部的水流间隙，导流罩的两侧分别相对连接有安装部和接收防护板，接收阵上存在有接收阵面，接收阵面上设置有接收防护板。
波束声纳探测装置

[实用新型]一种多波束测深系统安装装置-CN202223038885.3有效
发明人：霍清;刘领飞;叶长林;李华 -专利权人： 北京海卓同创科技有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B63B17/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种多波束测深系统安装装置，涉及多波束测深系统应用技术领域。它包括法兰杆、天线固定结构和安装组件，天线固定结构与法兰杆的顶部相连接，定位定向天线与天线固定结构相连接，多波束探头与法兰杆的底部相连接，法兰杆的下部设置有支撑结构，安装组件与船体相连接，安装组件的上部连接有限位件并且其下部设置有限位部，限位件套设在法兰杆的上部，限位部支撑在支撑结构的下方，通过法兰杆、天线固定结构和安装组件的稳固性连接，使多波束探头和定位定向天线均在一套安装装置上实现安装，形成一个整体，各设备之间的位置及角度关系在使用过程中不发生变化，从而达到多波束测深系统在易变形的船体结构上搭载作用的目的。
一种波束测深系统安装装置

[外观设计]惯性组合航姿测量仪（POS15-IMU）-CN202230327444.1有效
发明人：叶长林;汤云龙;鲁东 -专利权人： 北京海卓同创科技有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： 10-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：惯性组合航姿测量仪（POS15‑IMU）。2.本外观设计产品的用途：用于定位、定向和姿态测量。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
惯性组合测量仪 pos15 imu

[外观设计]深水版侧扫声呐（ES900M）-CN202230327344.9有效
发明人：叶长林;李华;汤云龙;鲁东 -专利权人： 北京海卓同创科技有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：深水版侧扫声呐（ES900M）。2.本外观设计产品的用途：用于水下地貌扫测与搜救。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
深水版侧扫声呐 es900m

[外观设计]侧扫声呐（SS900F）-CN202230327345.3有效
发明人：叶长林;李华;汤云龙;鲁东 -专利权人： 北京海卓同创科技有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：侧扫声呐（SS900F）。2.本外观设计产品的用途：用于水下地貌扫测与搜救。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
声呐 ss900f

[外观设计]表面声速仪（SVS1500M）-CN202230327352.3有效
发明人：叶长林;鲁东 -专利权人： 北京海卓同创科技有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： 10-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：表面声速仪（SVS1500M）。2.本外观设计产品的用途：用于水中声速测量。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
表面声速 svs1500m

[外观设计]声速剖面仪（SVP1500）-CN202230327353.8有效
发明人：汤云龙;鲁东;叶长林 -专利权人： 北京海卓同创科技有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：声速剖面仪（SVP1500）。2.本外观设计产品的用途：用于水中声速剖面测量。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
声速剖面 svp1500

[外观设计]多波束测深仪甲板单元（MS400U）-CN202230327423.X有效
发明人：叶长林;李华;汤云龙;鲁东 -专利权人： 北京海卓同创科技有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： 10-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：多波束测深仪甲板单元（MS400U）。2.本外观设计产品的用途：用于水下地形与地貌探测。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
波束测深甲板单元 ms400u

[外观设计]换能器(ES900M)-CN202230327424.4有效
发明人：叶长林;李华;汤云龙;鲁东 -专利权人： 北京海卓同创科技有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：换能器(ES900M)。2.本外观设计产品的用途：用于水下地貌扫测与搜救。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
换能器 es900m

[外观设计]浅水版侧扫声呐（ES900M）-CN202230327425.9有效
发明人：叶长林;李华;汤云龙;鲁东 -专利权人： 北京海卓同创科技有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：浅水版侧扫声呐（ES900M）。2.本外观设计产品的用途：用于水下地貌扫测与搜救。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
浅水版侧扫声呐 es900m

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