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[发明专利]一种高压输电线用自动悬挂传输装置-CN202310250541.9在审
发明人：程旭;刘兆威;谢达;卢景才;李宁;佘凯;王晓瀛;李安昌;高冰;何明亮;田志;徐宽红;李涛;侯乃谦 -专利权人：国网河北省电力有限公司衡水供电分公司;国家电网有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种高压输电线用自动悬挂传输装置，属于输电线检修设备技术领域，包括悬挂夹钳、滑轮、第一软绳，闭锁机构、锁紧夹钳、撞销和第二软绳；悬挂夹钳包括支架和两个相对设置的悬挂钩，滑轮安装在支架的底部；第一软绳绕设在滑轮上，第一软绳的一端固定在绝缘软梯上；闭锁机构包括两个连杆，两个连杆通过转轴转动连接，转轴上开设有导向通孔；锁紧夹钳包括两个位于悬挂夹钳内侧且交叉布置的锁紧钩，两个锁紧钩分别与两个悬挂钩固定连接，两个锁紧钩的上端配合夹持撞销；第二软绳穿过导向通孔与撞销固定连接。本发明提供的一种高压输电线用自动悬挂传输装置，解决了与输电线挂摘不便的问题，提高了工作效率，降低了作业风险。
一种高压输电线自动悬挂传输装置

[发明专利]配电网电压控制方法、装置、设备和存储介质-CN202011481747.5有效
发明人：李晓明;于腾凯;李晓军;戎士洋;杨潇;董靓媛;李安昌 -专利权人：国网河北省电力有限公司电力科学研究院;国家电网有限公司;国网河北能源技术服务有限公司
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： H02J3/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种配电网电压控制方法、装置、设备和存储介质，适用于电力系统技术领域，该方法包括：获取目标配电网的运行参数，运行参数至少包括并联电容器参数、支路参数以及分布式光伏参数；根据运行参数，建立目标配电网的无功补偿和网络重构联合优化的非凸模型：根据以有功功率损耗最小化为目标的预设目标函数、预设约束条件以及非凸模型，建立混合整数二阶锥规划模型；对混合整数二阶锥规划模型进行求解，得到目标配电网的电压控制参数，并根据电压控制参数对目标配电网的电压进行控制。采用本发明可以缩短无功补偿和网络重构联合优化的求解时间，快速得到最优解。
配电网电压控制方法装置设备存储介质

[发明专利]基于机器学习模型进行暂态电压安全分析方法-CN202211264828.9在审
发明人：孙广辉;马斌;杨立波;李一鹏;栾士岩;贾亚飞;张少康;姜理源;李安昌;王亚军;栗维勋;袁龙 -专利权人：国网河北省电力有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06Q10/063 文献下载
摘要：本发明属于电力技术领域，具体涉及一种基于机器学习模型进行暂态电压安全分析方法，采用考虑时空解耦特性的并联局域机器学习模型。相比于现有机器学习模型，并联局域模型的特点在于：该模型由多个子机器学习模型通过并联形式组成，其中每个子模型负责一类相似的电网运行场景，子模型的输入特征维度低、需要的训练样本少、训练速度快；该模型更新时仅需更新或新建一个子模型，更新代价低、需要的训练样本少、更新速度快。
基于机器学习模型进行电压安全分析方法

[发明专利]一种电力作业违章数据化智能图像识别系统及方法-CN202210760706.2有效
发明人： 李安昌;臧谦;闫维明;赵宇晗;杨立勋;张克谦 -专利权人：国网河北省电力有限公司电力科学研究院;国家电网有限公司;国网河北能源技术服务有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种电力作业违章数据化智能图像识别系统及方法，包括电网安全生产综合智能平台、电网统一视频子平台、多组块构型电网数据中台；在电网安全生产综合智能平台上还构建设置有电力作业违章智能识别模块，此电力作业违章智能识别模块基于电力作业现场视频信息和/或电力作业全局关联协配信息进行电力作业违章的人工智能实时识别。本发明利用大数据信息技术进行数据库构建和数据结构构建，并在数据系统整体搭建的基础上对数据流的安全性、反馈可调性、交互性等方面进行专项强化创新研发，提升了电力作业安全生产管控的平台化、信息化、智能化水平。
一种电力作业违章数据智能图像识别系统方法

[发明专利]一种应用于配电网的无功电压控制方法及相关装置-CN202011258434.3有效
发明人： 李安昌;胡文平;李铁成;李晓明;于腾凯;戎士洋 -专利权人：国网河北省电力有限公司电力科学研究院;国家电网有限公司;国网河北能源技术服务有限公司
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本申请提供一种应用于配电网的无功电压控制方法及相关装置，涉及电力系统控制技术领域，该无功电压控制方法包括：将配电网分为一个以上子网；基于支路潮流模型和一个以上子网，分别构建每个子网的子网无功电压控制模型；基于二阶锥松弛方法、子网无功电压控制模型和一个以上子网中各子网之间的关系，构建最终无功电压控制模型；基于最终无功电压控制模型，计算得到无功电压控制参数的最优值；基于最优值对配电网进行无功电压控制。基于本申请的技术方案，可有效提高无功电压控制方法的计算速度。
一种应用于配电网无功电压控制方法相关装置

[发明专利]一种无功电压实时控制方法及相关装置-CN202011258433.9有效
发明人： 李安昌;胡文平;李铁成;李晓明;刘翔宇;张蕊 -专利权人：国网河北省电力有限公司电力科学研究院;国家电网有限公司;国网河北能源技术服务有限公司
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种无功电压实时控制方法及相关装置，涉及电力系统控制技术领域，该无功电压实时控制方法包括：基于支路潮流模型，构建配电网的初始无功电压控制模型；基于二阶锥松弛方法和初始无功电压控制模型，构建二阶锥规划无功电压控制模型；基于二阶锥规划无功电压控制模型，计算得到配电网的运行参数参考值，之后构建最终无功电压控制模型；基于最终无功电压控制模型，追踪计算得到无功电压控制参数的实时最优值；基于实时最优值对配电网进行无功电压控制。基于本申请的技术方案，可有效提高在对节点电压变化频率高的配电网进行无功电压控制时的计算速度。
一种无功电压实时控制方法相关装置

[发明专利]驱鸟装置、方法、终端及存储介质-CN202211166900.4在审
发明人：李宁;汉京善;程旭;梁河雷;王红军;李安昌;张克谦;王晓瀛;武川;田志;朱文才;魏朋;李杰;刘宇桐 -专利权人：国网河北省电力有限公司衡水供电分公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： A01M29/10 文献下载
摘要：本发明涉及驱鸟技术领域，尤其涉及一种驱鸟装置、方法、终端及存储介质，本发明装置基于识别的结果控制光源启动、反光部件将光源射出的光束照射到目标物上，从而达到驱离的目的。反光部件由两轴的镜架和反光镜构成，两轴镜架能够带动反光镜实现两个自由度。因此，本发明实施方式可以针对空中飞行的鸟进行跟踪照射，达到主动驱离的目的，采用光束照射的方式，对防护区以外的区域影响小。本发明方法实施方式，通过广角和长焦摄像头相结合的方式，可以在大视野下获取目标物通过长焦摄像头获取较为清晰的图像，因此，照射更有针对性，光照强度高，驱离效果好，对防护区以外的范围影响小，达到了主动驱离的目的。
装置方法终端存储介质

[发明专利]电力线巡检方法及巡检平台-CN202210853736.8在审
发明人：李宁;程旭;李健;卢景才;刘超;张康;李安昌;柳锦龙;王鹏;崔瑞泽 -专利权人：国网河北省电力有限公司衡水供电分公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及电力检修设备技术领域，尤其涉及一种电力线巡检方法及巡检平台，本发明方法首先获取定位特征，然后，对巡检图像进行预处理获得中间图像，接着，在所述中间图像中寻找所述定位特征，获取特征标记，以及，基于所述特征标记更新所述定位特征，最后，输出包括有所述巡检图像的数据包，上述过程，保证在拍摄时确定拍摄图像的质量，使得拼接能力好，然后，在平台侧对图像进行拼接，建立图像与地理位置的映射，当通过缺陷查找找到缺陷时，根据映射关系，找到缺陷发生的位置。本发明方法，其处理图像，使之能够完成顺利拼接，使得平台侧能够自动化完成缺陷查找和缺陷定位，提高了巡检效率，减轻了巡检工作的劳动强度。
电力线巡检方法平台

[发明专利]辅助检修无人机及辅助检修方法-CN202210814998.3在审
发明人：程旭;李宁;王晓瀛;何明亮;李安昌;王红军;梁飞;田志;赵沛;朱文才 -专利权人：国网河北省电力有限公司衡水供电分公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本发明涉及电力检修设备技术领域，尤其涉及一种辅助检修无人机及辅助检修方法，本发明辅助检修无人机配合挂线钩使用，挂线钩通过滑轮和绝缘绳带动接地线拖拽。挂线钩设有挂耳，在弹性元件的作用下，可以通过挂耳和轮架上的滑销插入到无人机上的滑槽中，上述滑槽设置于拉伸电磁铁，通过拉伸电磁铁可以将挂线钩挂接于目标接地点，操作上更为简便。本发明还提供了一种辅助检修方法，其首先获取目标图像，然后，根据现场图像以及所述目标图像，确定检修点，接着，在确认所述检修点停电时，挂接接地线。由无人机确认目标检修点所在的地点，在检修点停电时，挂接接地线，因此，上述施工过程人工干预少，减轻了作业人员的劳动强度。
辅助检修无人机方法

[发明专利]一种基于大数据的电力行业现场作业违章评估系统-CN202210737066.3在审
发明人： 李安昌;闫维明;张克谦;赵宇晗;杨立勋;张蕊 -专利权人：国网河北省电力有限公司电力科学研究院;国家电网有限公司;国网河北能源技术服务有限公司
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于大数据的电力行业现场作业违章评估系统，包括故障概率计算处理单元，其计算目标设备组的故障概率；故障概率获取单元，被配置为针对目标设备组获取包括多个时间点的故障概率的数据组，所述故障概率指示由故障概率计算处理单元从当前时间点计算的故障概率的时间变化；影响程度获取单元，被配置为获取对应于目标设备组的影响程度；图像数据创建单元，被配置为创建用于显示标绘图的图像数据，该标绘图是通过针对构成所获取的数据组的每个故障概率标绘一对故障概率和所获取风险矩阵的影响程度而获得的。本发明能够实时、自动对电网作业现场是否出现违章进行识别，从而能够加强作业现场人员管控、提高检测准确率和效率。
一种基于数据电力行业现场作业违章评估系统

[实用新型]防振锤追回器-CN202221348463.3有效
发明人：程旭;卢景才;刘兆威;田志;李安昌;柳锦龙;王晓瀛;武川;刘宇桐;白龙;尚建广;侯乃谦;马建旭;朱文才;相晓琳 -专利权人：国网河北省电力有限公司衡水供电分公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了防振锤追回器，属于防振锤回收技术领域，包括：连接板、驱动轮、限位卡和弹性件。驱动轮安装在连接板上，用于带动连接板沿导线运动。限位卡包括连接杆和限位杆；连接杆铰接在连接板上，限位杆固定在连接杆远离连接板的一端；限位杆上设有引导斜面；驱动轮用于带动引导斜面挤压防振锤夹板，引导斜面借助夹板的反作用力用于带动连接杆相对于连接板摆动。弹性件安装在连接杆与连接板之间，弹性件用于使连接杆复位并使限位杆运动至夹板远离连接板的一侧。驱动轮通过限位杆对夹板的限位用于带动防振锤运动。本实用新型提供的防振锤追回器整体结构较为简单，并且操作方便，能够提高工作效率。
防振锤追回

[发明专利]高效率防振锤追回装置-CN202210609470.2在审
发明人：程旭;李健;卢景才;刘超;李宁;张建;李安昌;王红军;王鹏;魏朋 -专利权人：国网河北省电力有限公司衡水供电分公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明提供了高效率防振锤追回装置，属于防振锤回收技术领域，包括：连接板、驱动轮、调整块、套筒和顶件。调整块一端铰接在连接板上，另一端用于抵靠在导线上，调整块借助导线的反作用力用于调整连接板的空间角度。套筒转动连接在连接板上，套筒借助驱动轮和调整块用于定位在夹板螺母的一侧。顶件安装在连接板上，并借助驱动轮和调整块用于定位在夹板远离螺母的一侧；顶件带动夹板向套筒运动用于将螺母推动至套筒；套筒与螺母卡接并转动用于拧松螺母，套筒借助驱动轮和顶件用于带动防振锤运动。本发明提供的高效率防振锤追回装置实现了对螺母的拧松，从而极大的减少了追回防振锤时所受到的阻力，整体结构较为简单并且提高了追回的效率。
高效率防振锤追回装置

[发明专利]电力线声波加载装置及基于声波定位的方法-CN202210252772.9在审
发明人：程旭;赵建辉;李宁;李健;王晓瀛;佘凯;张建;李安昌;张克谦;李鹏;马建旭;姜昂;寇马军;白龙 -专利权人：国网河北省电力有限公司衡水供电分公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G01S5/22 文献下载
摘要：本发明涉及电力线防护技术领域，尤其涉及一种电力线声波加载装置及基于声波定位的方法，本发明声波定位方法首先获取多个调制波，然后，对调制波进行解析，获得振源位置和生波时刻，接着，根据生波时刻和振源位置，计算获得振源与接收点之间的距离，最后通过振源位置和接收点之间的距离，计算获得接收点的位置，本发明实施方式以声波为载体，其传输速度较为稳定，传播速度较电磁波、光波慢，因此，在时间精度相同的情况下，要远比以电磁波或光波为载体的定位精度高，能够应付多数的工程勘测的需要，且以机械波作为载体，对电力线不会造成伤害，也不会影响电信号的传输，使用更安全。
电力线声波加载装置基于定位方法

[发明专利]高压线防护区无人机驱离方法、装置、终端及存储介质-CN202210253446.X在审
发明人：卢景才;程旭;李宁;李安昌;刘兆威;田志;郭连举;张克谦;王鹏;张宇琦;李杰;刘宇桐;孙杰;魏朋 -专利权人：国网河北省电力有限公司衡水供电分公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及电力线路防护技术领域，尤其涉及一种高压线防护区无人机驱离方法、装置、终端及存储介质，本发明方法首先基于基准点获取了卫星电文以及防护区内的无人机的航行信息，然后，基于基准点的卫星电文以及航行信息，生成诱导信息，以使得所述无人机按照预定的航行状态航行，接着，在无人机按照预定的诱导信息行进的前提下，根据驱离点生成驱离路线，对无人机进行驱离。本发明实施方式根据卫星电文生成诱导信息，基于诱导信息对无人机进行驱离，因此，可以驱离自动飞行的无人机，在进行驱离时，生成驱离路线，避免了在驱离无人机时，无人机经过需要保护的目标，给保护目标带来安全隐患。
高压线防护无人机方法装置终端存储介质

[发明专利]一种基于图像识别电力作业现场违章监控识别系统-CN202210061924.7在审
发明人： 李安昌;庞先海;张克谦;赵宇晗;杨立勋;张蕊 -专利权人：国网河北省电力有限公司电力科学研究院;国家电网有限公司;国网河北能源技术服务有限公司
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像识别电力作业现场违章监控识别系统，包括：预处理模块、识别模块以及违章信息管理模块，所述预处理模块用于对视频图像进行预处理以使得处理后的图像去除光照、传感器及系统的非线性、目标快速移动因素的影响；所述识别模块在预处理后的视频图像中对目标人员进行提取然后判别其是否为违章人员，在违章人员检测的同时进行背景更新以保证背景的真实性及违章识别的准确性；所述违章信息管理模块用于对传回指挥中心的违章人员信息进行接收建立违章人员数据库以便对违章人员进行管理、查询、调用和打印。本发明能够降低基建安全管理工作人员的劳动强度，缩短违章识别管理周期，促进电力基建安全管理模式向智能运检模式转变。
一种基于图像识别电力作业现场违章监控系统

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