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[发明专利]用于碱金属直充的原子气室制作一体化键合装置及方法-CN202011495581.2有效
发明人：王晓飞;李强;武春风;姜永亮;胡金萌;吕亮;成红;李子熙;张璐;庹文波;任杰;赵坤 -专利权人：武汉光谷航天三江激光产业技术研究院有限公司
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B81C3/00 文献下载
摘要：本发明公开了用于碱金属直充的原子气室制作一体化键合装置及方法，其装置包括：真空传送机构；用于实现碱金属直充氛围的保护机构；用于实现输送及碱金属直充操作的移物机构；以及，用于实现硅片和高硼硅玻璃阳极键合的阳极键合机构；保护机构包括底座和密封罩，密封罩密封罩设于底座以形成一封闭空间；移物机构和阳极键合机构均容设于封闭空间；真空传送机构与封闭空间连通；移物机构用于将硅片和高硼硅玻璃传送至阳极键合机构。本发明实现了原子气室制作的碱金属直充的制作氛围，同时其与真空传送机构还提供了洁净、干燥的传送氛围；实现了原子气室的阳极键合、封装、碱金属填充的集成化生产，自动化较高，生产效率和成品率良好。
用于碱金属原子制作一体化装置方法

[发明专利]用于半导体器件封装的可搬运级联式百级洁净装置及方法-CN202010994306.9有效
发明人：赵坤;王晓飞;胡金萌;庹文波;李子熙;张璐;姜永亮;李强 -专利权人：武汉光谷航天三江激光产业技术研究院有限公司
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本发明公开了用于半导体器件封装的可搬运级联式百级洁净装置及方法，所述用于半导体器件封装的可搬运级联式百级洁净装置包括：依次连通设置样品除水操作橱、真空周转箱以及键合工艺橱；样品除水操作橱的侧壁设有第一进口、第一出口、洁净气体进气口和单向排气构造；第一进口设有第一进口阀门；第一出口与真空周转箱连通；真空周转箱的侧壁设有第二进口、第二出口和真空抽气口；第二进口设有第二进口阀门；第二出口设有第一出口阀门；键合工艺橱的侧壁设有第三进口、无氧洁净气体进气口、压力表和泄压阀。本发明实现了百级洁净装置自由移动、占地面积小并且可形成封闭式且百级洁净的加工环境，大大提高了产品的优良率。
用于半导体器件封装搬运级联式百级洁净装置方法

[发明专利]一种自锁式爬树机器人控制电路-CN201710811034.2有效
发明人：江湖;胡国清;张泽旭;张慈恒;汤锐辉;李子熙;卢大海 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2017-09-11 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自锁式爬树机器人控制电路，包括电动推杆驱动电路、控制电路、以及电源，所述电源的输出端连接电动推杆驱动电路电源输入端和控制电路电源输入端；所述电动推杆的组信号控制端与电动推杆驱动电路信号输出端连接；所述电动推杆驱动电路的控制端连接控制电路信号输出端；所述控制电路的信号输入端与外部控制设备相连；与电动推杆相连的机械臂设置压力传感器，获取压力信息，经过控制电路内部的数据转换、处理，将数据信息传输到电动推杆驱动电路，控制机械臂电动推杆及主驱动电动推杆运行。本发明电路的机器人能够替代人为观察操纵，实现自动化，并且具有控制简单，实现成本低，易于大批量生产的优点。
一种爬树机器人控制电路

[发明专利]控制棒及控制棒组件-CN202210334507.5在审
发明人： 李子熙;任志立;庞铮铮;鲁亚恒;彭遥 -专利权人：中广核研究院有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G21C7/10 文献下载
摘要：本申请涉及一种控制棒及控制棒组件，包括芯块、衬套组件及包壳，衬套组件包括套设于芯块的第一衬套，包壳套设于第一衬套，其中，第一衬套被构造为用于形成围绕于芯块的约束结构，以限制芯块沿芯块的径向方向的膨胀。如此，当芯块因发生辐照肿胀或碎裂现象时，因第一衬套套设于芯块，进而使第一衬套能够限制芯块的膨胀，且能够限制芯块的碎片的运动方向。从而避免芯块和包壳相互接触，最终改善了目前的控制棒的芯块容易和包壳发生相互作用，进而引发包壳破损的问题。
控制棒组件

[发明专利]一种用于精密转移碱金属元素的微量移液装置和方法-CN202011464735.1在审
发明人：王晓飞;张璐;李子熙;成红;胡金萌;吕亮;姜永亮;李强;武春风;庹文波;赵坤 -专利权人：武汉光谷航天三江激光产业技术研究院有限公司
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： G01N1/14 文献下载
摘要：本发明属于碱金属转移技术，并具体公开了一种用于精密转移碱金属元素的微量移液装置和方法。所述装置包括，厌氧保护腔以及碱金属熔化模块和碱金属移液模块，碱金属移液模块包括推进活塞杆、移液器封装夹持器以及金属毛细管，移液器封装夹持器内部设有玻璃微量移液器，推进活塞杆延伸至玻璃微量移液器内，推进活塞杆的动力输出端固定连接有金属毛细丝，金属毛细丝不与推进活塞杆连接的一端插入所述金属毛细管内，金属毛细管的外周设置有第一加热单元，第一加热单元的外周设有第一保温单元。所述方法包括：待转移碱金属元素的加热熔化；采用移液器吸取碱金属元素，碱金属元素的微量移液。本发明可实现纳升量级的微量碱金属转移，适用性强。
一种用于精密转移碱金属元素微量装置方法

[发明专利]原子钟频率控制方法及设备-CN202011518245.5在审
发明人：任杰;彭振洲;赵坤;刘波;李子熙;王晓飞;庹文波;杜征宇;胡金萌;姜永亮;李强 -专利权人：武汉光谷航天三江激光产业技术研究院有限公司
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： H03L7/26 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种原子钟频率控制方法及设备。所述方法包括：扫描激光器的直流电流，对接收的多普勒吸收谱线信号进行峰值搜索，得到激光基频电流，对激光基频电流加载调制信号，得到激光基频误差信号，调节激光基频，将激光基频锁定；扫描微波频率信号得到CPT共振谱线，对CPT共振谱线进行峰值搜索，得到中心频率，对中心频率进行2FSK调制，得到微波2FSK调制信号，然后对激光基频误差信号进行解调，得到微波频率锁定误差信号，根据微波频率锁定误差信号，得到微波频率控制环路的控制量。本发明避免了两种调制信号相互干扰，将解调结果与参考信号相位解耦，提高了频率锁定收敛速度及控制精度。
原子钟频率控制方法设备

[实用新型]一种楼宇内部通信用弱电通信柜-CN202021300308.5有效
发明人： 李子熙 -专利权人： 李子熙
申请日： 2020-07-06 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种楼宇内部通信用弱电通信柜，包括通信柜本体，所述通信柜本体两侧对称设置能朝所述通信柜本体后侧滑动的连接板，两个连接板相对一侧的上部均匀设置齿槽，本实用新型通过两侧带第一凸齿的第一滑块与两个连接板卡合配合，能调节通信柜本体到墙壁的距离，调节起来方便快捷，本实用新型还包括安装板，并通过设置在安装板上的两个限位块与两个连接板限位配合，并通过两侧带第二凸齿的第二滑块与两个连接板卡合配合，能将通信柜本体快速安装到安装板上，拆装安装都方便快捷。
一种楼宇内部通信用弱电

[发明专利]自动移动激光灭蚊器-CN201810721927.2在审
发明人：江湖;胡国清;张泽旭;李子熙;李开林;江赛华;卢大海 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2018-07-04 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： A01M1/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动移动激光灭蚊器，包括电源机构、自动移动机构，识别蚊子机构、图像处理机构、灭杀蚊子机构。自动移动机构包括四个自动探测障碍物的红外线探测仪、两个不同电机控制的轮子和一个可以各方向移动的球形滚珠。识别蚊子机构包括三个摄像头，两个无死角移动的激光笔，可实现无死角发现蚊子，并将信息传输到图像处理机构。图像处理机构包括一个可进行图像处理的DSP处理器，可控制电机的转动驱使激光笔发射激光。灭杀蚊子机构包括一个无死角移动的激光笔，激光笔由三个旋转装置支撑，能让激光到达上空一定范围内的随意位置。本发明具有方便操作，准确灭蚊的优点。
蚊子激光笔图像处理机构无死角激光自动移动机构自动移动灭蚊器灭杀移动红外线探测仪可控制电机摄像头灭蚊电机控制电源机构方便操作球形滚珠图像处理信息传输旋转装置自动探测障碍物轮子转动发射支撑发现

[实用新型]一种移液枪头收集装置-CN201721523195.3有效
发明人：江湖;胡国清;汤锐辉;江赛华;方晓琳;刘裕彤;李东阳;李子熙;卢大海;张泽旭 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2017-11-15 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： B01L9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种移液枪头收集装置，包括设有条状狭缝的落料斗，设有多个条状凹槽的圆柱体，设有两个条状缺口的圆筒，平行且倾斜设置的一对杆状体，枪头盒，用于驱动枪头盒二维空间移动的承载机构；圆柱体转动式地设置在圆筒内，用于放置枪头的条状凹槽沿着圆柱体的轴向方向设置，条状凹槽设置在圆柱体的圆周侧面上；圆筒上部的条状缺口与落料斗的条状狭缝对接，一对杆状体形成的条状缝隙位于圆筒下部条状缺口的正下方；条状缝隙的宽度大于枪头中间部位的直径，条状缝隙的宽度小于枪头最宽处的直径；枪头盒位于杆状体出口处的下方。收集装置能自动方便地将移液枪头放置在枪头盒上，属于生化实验室辅助设备的技术领域。
枪头盒收集装置条状凹槽条状缝隙条状缺口移液枪头杆状体枪头条状狭缝落料斗本实用新型承载机构二维空间辅助设备倾斜设置圆周侧面轴向方向转动式最宽处平行生化驱动移动

[实用新型]一种自锁式爬树机器人控制电路-CN201721154991.4有效
发明人：江湖;胡国清;张泽旭;张慈恒;汤锐辉;李子熙;卢大海 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2017-09-11 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自锁式爬树机器人控制电路，包括电动推杆驱动电路、控制电路、以及电源，所述电源的输出端连接电动推杆驱动电路电源输入端和控制电路电源输入端；所述电动推杆的组信号控制端与电动推杆驱动电路信号输出端连接；所述电动推杆驱动电路的控制端连接控制电路信号输出端；所述控制电路的信号输入端与外部控制设备相连；与电动推杆相连的机械臂设置压力传感器，获取压力信息，经过控制电路内部的数据转换、处理，将数据信息传输到电动推杆驱动电路，控制机械臂电动推杆及主驱动电动推杆运行。本实用新型电路的爬树机器人替代人为观察操纵，实现自动化，并且具有控制简单，实现成本低，易于大批量生产的优点。
电动推杆驱动电路控制电路机器人控制电路本实用新型信号输出端机械臂自锁式电源控制电路电源连接控制电路数据信息传输外部控制设备电源输入端输出端连接信号控制端信号输入端压力传感器数据转换压力信息控制端输入端主驱动机器人电路自动化替代观察生产

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