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[发明专利]一种球型电机分体式液冷机壳-CN201910513171.7有效
发明人：钱喆;王群京;李国丽;付冠东;张勇 -专利权人：安徽大学
申请日： 2019-06-14 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： H02K5/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种球型电机分体式液冷机壳，由两个相同的半球壳体组成，半球壳体包括外球壁、内球壁、液冷腔体、线圈槽、线圈芯棒、机壳固定搭子、机壳地脚、进液口一、进液口二、出液口、转子输出口。通过将球型电机半球壳体设置为两层的结构，外球壁和内球壁均为球面结构，外球壁上设置安装球型电机线圈的线圈槽，线圈槽内设置线圈芯棒，线圈芯棒与线圈槽为同心结构，线圈槽壁将外球壁和内球壁连成一个蜂窝状的整体密闭结构的腔体。冷却液体通过进液口一、进液口二进入由外球壁和内球壁形成的液冷腔体，经过出液口流出，液体与线圈接触面积增大，既有很高的强度而且散热效果也好。
一种电机体式机壳

[发明专利]一种基于霍尔信号的变速工况电机轴承精确故障诊断方法-CN201911177867.3有效
发明人：刘方;汪路;李国丽;王群京;刘永斌;陆思良;琚斌;曹正;杨慧 -专利权人：安徽大学
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： G01M13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于霍尔信号的变速工况电机轴承精确故障诊断方法，包括：1)对霍尔传感器采集到的电机转速信号进行多项式拟合，得到粗略估计的转速函数；2)将第一步得到的转速函数的多项式系数在一定范围内进行寻优，寻优时运用多项式确定的转速函数对故障信号进行等角度采样，并以得到的等角度采样信号的频谱峭度为优化指标；3)由步骤2)得到的最优估计转速函数对故障信号进行等角度采样，并通过包络谱分析得到诊断结论。本方法适用于已安装霍尔传感器的或者不便安装编码器但可安装霍尔传感器的电机的轴承的变转速故障诊断，与传统方法相比抗噪能力更好，同时无需额外安装编码器即可实现精确的故障诊断。
一种基于霍尔信号变速工况电机轴承精确故障诊断方法

[发明专利]一种以频谱峭度为优化指标的自适应多普勒矫正方法-CN201910069470.6有效
发明人：刘方;汪路;刘家庆;刘永斌;陆思良;琚斌;曹正;李国丽 -专利权人：安徽大学
申请日： 2019-01-24 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： G01M17/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种以频谱峭度为优化指标的自适应多普勒矫正方法，可应用于高速列车轴承轨边声学检测领域，具体来说是一种以重采样信号的频谱峭度指标为优化指标，通过寻优计算自动识别多普勒矫正所需要的以下参数：列车运行速度v、麦克风到轴承声源运动轨迹所在直线之间的纵向垂直距离r、信号零时刻轴承声源距离麦克风的横向距离x，基于以上自动识别的参数可以实现轨边信号自适应多普勒畸变矫正。本发明提出的自适应多普勒矫正方法除麦克风之外不需要任何外部转感器，与传统的基于时频分析的参数提取方法相比在抗噪能力方面更有优势，同时计算效率也得到了提高，可用于高速列车轴承轨边声学在线检测。
一种频谱优化指标自适应多普勒矫正方法

[发明专利]一种永磁球形电机转子支撑结构-CN201910038507.9有效
发明人： 李国丽;文彦;王群京;过希文;付冠东 -专利权人：安徽大学
申请日： 2019-01-16 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： H02K1/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁球形电机转子支撑结构，该支撑结构包括底面支撑柱，侧面支撑柱组，赤道面支撑柱组，定子下壳体；所述赤道面支撑柱组包括5个相同的赤道面支撑柱，安装在定子下壳体赤道面的指定位置；所述侧面支撑柱组包括5个相同的侧面支撑柱，安装在定子下壳体侧面的指定位置；所述底面支撑柱结构与侧面支撑柱相同，安装在定子下壳体底面中心点；所述定子下壳体在指定安装支撑柱的位置留有安装孔。本发明中赤道面支撑柱可以防止转子高速运动产生侧歪，同时赤道面支撑柱头部采用带弹簧的球头柱塞，抑制转子运动时产生的抖动，并减小支撑柱与转子体的接触面积，进而减小摩擦力；一个或多个支撑柱结构损坏后仍能支撑转子正常工作，可靠性高。
一种永磁球形电机转子支撑结构

[发明专利]一种压电器件的自感知温度在线监测系统及方法-CN201810438987.3有效
发明人：琚斌;郭治华;张海姣;李国丽;刘永斌;陆思良 -专利权人：安徽大学
申请日： 2018-05-09 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： G01K7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种压电器件的自感知温度在线监测系统及方法。压电结构在振动模态的谐振频率和反谐振频率之间会表现出非常好的感性特征，同时压电结构的特征频率具有温度依赖特性。在压电器件工作过程中，当有温升存在时会引起频率的漂移，同时会带来明显的等效电感变化。通过额外的阻抗分析电路对压电器件的等效电感进行在线监测，就能实时反映出器件的温度变化，从而实施相应的控制措施。该自感知温度在线监测系统及方法中，压电器件的工作温度监测不需要额外的温度传感器，能够实现非接触式的实时测量，尤其适合用于压电器件比较小，或其他不适宜用温度计及其他测温装置进行温度测量的场合。
一种压电器件感知温度在线监测系统方法

[实用新型]一种多蜂王饲养箱-CN201922168029.1有效
发明人：王星;张海鑫;胡庭溪;袁树祥;刘静;申琪;李国丽 -专利权人：内蒙古华道农业科技有限责任公司
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： A01K47/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种多蜂王饲养箱，包括箱体、箱盖和两块以上隔板，各隔板交叉连接将箱体分隔为多个蜂王繁育区，箱体上设置有液体饲喂器和巢门，隔板的底端设置有若干通孔，通孔能够使工蜂通过，但不能够使蜂王通过，通孔用于不同繁育区间工蜂的互通。本实用新型通过增加蜂巢内蜂王数量，从而增加熊蜂蜂王的产卵数和工蜂数量；同时采取隔离措施，防止蜂王之间相互残杀，并通过隔板上的通孔让工蜂在各区域任意出入，混合蜂群气味，防止工蜂之间相互咬杀；通过较多的蜂王抑制过早出现工蜂产卵，防止出现工蜂产卵导致的蜂群早衰，从而增强授粉效果。用此多蜂王饲养箱培育的商品熊蜂授粉群工蜂数量多，授粉时间长，尤其适合给大面积温室作物授粉。
一种蜂王饲养

[发明专利]一种声音辅助振动微弱信号增强检测的随机共振滤波器-CN201811521768.8有效
发明人：陆思良;郑平;刘永斌;刘方;李国丽 -专利权人：安徽大学
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： G01M13/045 文献下载
摘要：本发明公开一种声音辅助振动微弱信号增强检测的随机共振滤波器，实施步骤包括：(1)采集轴承振动和声音信号并进行归一化，通过共振解调得到振动和声音包络信号；(2)建立与振动信号长度相等的滑动窗，沿声音包络信号时间轴进行滑动，构造振动和声音包络信号的融合信号；(3)构造评价指标，移动滑动窗并不断计算指标值，当指标值最大时获得最优融合信号；(4)将最优融合信号输入随机共振滤波器，调整参数得到最优输出并计算频谱，从频谱中诊断轴承故障。本发明提供了一种新的多传感器信息融合方法，能够在振动信号低信噪比的情况下利用声音的能量对振动微弱信号增强，实现轴承微弱故障特征频率在强背景噪声下的增强，提高轴承故障诊断准确率。
一种声音辅助振动微弱信号增强检测随机共振滤波器

[实用新型]考勤管理机-CN201921856385.6有效
发明人：肖凌雁;王月华;赵莉;李国丽 -专利权人：烟台工程职业技术学院（烟台市技师学院）
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： G07C1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了考勤管理机，包括箱体结构、防撞结构、支脚和加强结构，所述支脚的底端安装有防滑垫，所述支脚的顶端设置有箱体结构，且箱体结构的外侧壁上设置有防撞结构，所述箱体结构的内部设置有加强结构，所述箱体结构的底端设置有固定螺丝，所述箱体结构的底端安装有软垫，所述箱体结构的顶端安装有控制面板，且控制面板的顶端安装有按钮。本实用新型通过在箱体结构的外侧壁上设置有第二防撞板，第二防撞板通过弹簧和第一防撞板连接，当有物体碰撞到装置或装置不小心掉落，会先冲击第二防撞板，然后弹簧会减少装置所受到的冲击力，防止装置因碰撞而损坏，以此来达成装置可以防撞的目的。
考勤管理

[实用新型]一种三自由度球形电机姿态、力矩检测台架-CN201920388209.8有效
发明人：周睿;李国丽;王群京 -专利权人：安徽大学
申请日： 2019-03-26 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三自由度球形电机姿态、力矩检测台架，包括一个静止支架、两个旋转支架、位置编码器、力矩传感器和制动器；所述静止支架沿X方向放置，下部有升高支脚，上部有两个竖架，中部有放置平台的H形结构；所述旋转支架，其一为框形，可绕X轴转动，安装于静止支架上，其二为倒U形，可绕Y轴转动，安装于绕X轴转动的旋转支架上；三个支架上均同时安装有位置编码器、力矩传感器和制动器，一组安装于静止支架，且与绕X轴转动的旋转支架同轴，一组安装于绕X轴转动的旋转支架，且与绕Y转动的旋转支架同轴，一组安装于绕Y转动的旋转支架，且与被测对象同轴。本实用新型简单易行，安全可靠，通用性强。
一种自由度球形电机姿态力矩检测台架

[发明专利]一种拇外翻角度、压力及疼痛耐受性测量仪-CN202010092327.1在审
发明人： 李国丽 -专利权人：广州番禺职业技术学院
申请日： 2020-02-13 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： A61F5/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种拇外翻角度、压力及疼痛耐受性测量仪。包括足托板，足托板的两侧分别设置有固定立板和活动立板，所述活动立板沿着足托板的宽度方向导向滑移装配；所述固定立板的端部铰接有牵引板，所述牵引板的一侧设置有用于与拇趾绑扎固定的绑扎件、另一侧设置有用于驱动牵引板摆动的牵引机构，所述牵引机构和牵引板之间安装有用于测量牵引力的监测设备，所述监测设备包括拉力传感器和显示器。通过采用本发明的拇外翻角度、压力及疼痛耐受性测量仪，显示器会直观的反应出所施加的牵引力，从而使得医护人员能够直观的获知所施加的牵引力是否达到要求，避免了所施加的牵引力大小不符合治疗要求的问题，保证了治疗效果。
一种外翻角度压力疼痛耐受测量仪

[发明专利]基于激光幕布成像的球形电机转子定位装置及定位方法-CN201711420012.X有效
发明人：陆寅;胡存刚;王群京;李国丽;郑常宝 -专利权人：安徽大学
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： G01B11/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于激光幕布成像的球形电机转子定位装置及定位方法，所述球形电机转子定位装置包括固定支架、成像幕布、辅助定位激光发射模块、实时位置激光发射模块、视频摄像设备；所述固定支架为带有底面的长方体框架，球形电机定子设置于固定支架的底面，所述成像幕布固定于固定支架的中部；所述辅助定位激光发射模块设置两只；所述实时位置激光发射模块包括激光发射器J1、J2、J3，视频摄像设备设置于固定支架顶部中心、正对成像幕布。本发明通过三只激光发射器与两只辅助定位激光模块在成像幕布上的成像确定转子输出轴在空间的位置以及自转角度，高效、精确且易于实现。
基于激光幕布成像球形电机转子定位装置方法

[发明专利]一种球形电机、球形电机位置检测装置及方法-CN201810856137.5有效
发明人： 李国丽;王群京;李绍铭;程梅;闫成忍 -专利权人：安徽大学
申请日： 2018-07-31 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： H02K29/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种球形电机、球形电机位置检测装置及方法，属于球形电机姿态检测技术领域。本发明以新型的球形电机即永磁球形步进电动机转子作为研究对象，利用无源无线的SAW压力传感器，将SAW传感器设置在球形电机的永磁体指向球面的一端，SAW传感器在球形电机转子与定子之间的曲面狭缝空间中完成测量任务，可以及时准确地找到球型电机转子的位置，实现成本低，具有很高的性价比。
一种球形电机位置检测装置方法

[发明专利]一种复合材料压缩性能试验件的制备方法-CN201911191523.8在审
发明人：彭公秋;李国丽;钟翔屿;石峰晖 -专利权人：中国航空工业集团公司基础技术研究院;中国航空制造技术研究院
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： G01N1/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种复合材料压缩性能试验件的制备方法，包括如下步骤：步骤1：利用溶剂清洁压缩试板和加强片表面；步骤2：根据压缩性能试验件要求在压缩试板的工作段上预埋可粘贴易脱模材料；步骤3：在压缩试板非工作段上粘贴结构胶膜；步骤4：将完成步骤2和步骤3的压缩试板与步骤1中的加强片组装形成组合件：步骤5：将步骤4中的组合件用真空袋封装在工装上，并进罐胶接；步骤6：出罐脱模后，在预埋有可粘贴易脱模材料处机加工出工作段，并揭去可粘贴易脱模的材料；步骤7：在压缩试板上根据标准尺寸机加工出压缩性能试验件，无需繁琐的夹具，厚度控制均匀、工作段无多余的结构胶、有效防止加强片移位。
一种复合材料压缩性能试验制备方法

[发明专利]一种多蜂王饲养箱及饲养方法-CN201911240573.0在审
发明人：王星;张海鑫;胡庭溪;袁树祥;刘静;申琪;李国丽 -专利权人：内蒙古华道农业科技有限责任公司
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2020-02-04 - 主分类号： A01K47/00 文献下载
摘要：本发明公开一种多蜂王饲养箱及饲养方法，多蜂王饲养箱包括箱体、箱盖和两块以上隔板，各隔板交叉连接将箱体分隔为多个蜂王繁育区，箱体上设置有液体饲喂器和巢门。本发明提供的多蜂王饲养箱通过增加蜂巢内蜂王数量，从而增加熊蜂蜂王的产卵数和工蜂数量；同时采取隔离措施，防止蜂王之间相互残杀，并通过隔板上的通孔让工蜂在各区域任意出入，混合蜂群气味，防止工蜂之间相互咬杀；通过较多的蜂王抑制过早出现工蜂产卵，防止出现工蜂产卵导致的蜂群早衰，从而增强授粉效果。用此多蜂王饲养箱及饲养方法培育的商品熊蜂授粉群工蜂数量多，授粉时间长，尤其适合给大面积温室作物授粉。
蜂王工蜂饲养箱隔板产卵授粉蜂巢液体饲喂器饲养早衰隔离措施混合蜂群交叉连接授粉效果温室作物巢门分隔蜂群通孔箱盖繁育培育

[实用新型]一种采用简化Halbach永磁体阵列的三自由度球形电机-CN201920937286.4有效
发明人：周睿;王群京;李国丽 -专利权人：安徽大学
申请日： 2019-06-21 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： H02K21/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种采用简化Halbach永磁体阵列的三自由度球形电机，结构上分为球壳形定子和球形转子两大模块，其中球壳形定子采用框形线圈，无上半部分线圈的三自由度永磁球形电机，转子支撑机构采用可调节进给量的球轴承，定子线圈绕制成框形，转子永磁体采用有间隙的简化Halbach永磁体阵列，各永磁体均为正方体。本实用新型可以支撑不同直径的球形转子，具有较大的转子的俯仰运动范围，产生的定子磁场间隙小，电磁力盲区小，同时由于各永磁体尺寸一致，可以在制造时采用同一模具成形，同一方向充磁，大幅降低制造成本。
本实用新型球形转子球壳形永磁体三自由度球形电机转子支撑机构转子永磁体转子尺寸一致定子磁场定子线圈俯仰运动框形线圈球形电机三自由度同一方向同一模具制造成本大模块电磁力进给量可调节球轴承正方体成形充磁框形永磁盲区支撑制造