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[发明专利]一种永磁直线电机推力测量连续精确加载装置-CN202110752900.1有效
发明人：宋俊材;刘铄;陆思良;江唐洋;杨博 -专利权人：安徽大学
申请日： 2021-07-02 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01L5/12 文献下载
摘要：本发明涉及电机测量的技术领域，尤其涉及一种永磁直线电机推力测量连续精确加载装置，包括放置永磁直线电机的测量平台，被测的永磁直线电机的动子在驱动控制器的控制下，在定子上方的导轨上做直线往复运动；推拉力测试计的一端和动子连接，另一端和牵引绳的一端进行连接，所述牵引绳的另一端包括连续实时调整重量的配重。本发明能够解决传统直线电机加载方法提供负载力不连续、只能在静态条件下加载、测量精度差的问题。
一种永磁直线电机推力测量连续精确加载装置

[发明专利]一种主动背衬型阵列超声探头-CN202310615574.9在审
发明人：琚斌;郑潇;李昌权;任艺军;陆思良;刘永斌 -专利权人：安徽大学
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： A61B8/00 文献下载
摘要：本发明公开一种主动背衬型阵列超声探头，包括依次贴合设置的匹配层、压电发射层与主动背衬层；所述压电发射层与主动背衬层之间设有公用电极层，所述压电发射层与主动背衬层互相远离的一侧分别设有前部电极层与后部电极层，所述压电发射层包括多个压电块，相邻两个所述压电块之间具有空隙，所述主动背衬层的结构与压电发射层的结构相同；给所述压电发射层加载正电压、向所述主动背衬层施加负电压时，所述压电发射层与主动背衬层分别伸缩振动而产生超声波信号；本发明中主动背衬层由多个压电块阵列组成，使用时可以分开激励，通过对主动背衬层的多个压电块施加不同强度与时间顺序的激励来达到更好的消减声压效果。
一种主动背衬型阵列超声探头

[发明专利]基于星型磁场传感器阵列噪声深度重建的信号动态去噪方法-CN202210482195.2在审
发明人：王骁贤;陆思良 -专利权人：安徽大学
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： G01R35/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于星型磁场传感器阵列噪声深度重建的信号动态去噪方法，实施步骤包括：(1)建立具有“中心‑卫星架构”的星型磁场传感器阵列；(2)同步采集静置状态下阵列传感器噪声；(3)搭建深度网络模型，将多通道卫星传感器噪声作为输入向量，中心传感器噪声作为输出，利用数据对网络进行有监督训练；(4)在通电导线产生磁场状态下，利用训练好的深度网络模型将多通道卫星传感器噪声重建中心传感器噪声；(5)中心传感器捕获的含噪信号减去重建噪声，即可获得去噪后的磁场信号。本发明通过星型传感器阵列噪声重建中心传感器测试期间的原位噪声，实现磁场强干扰下的信号动态去噪，提升磁场测试的精度。
基于磁场传感器阵列噪声深度重建信号动态方法

[发明专利]一种双定子永磁直线电机退磁故障诊断系统及方法-CN202210076620.8在审
发明人：宋俊材;刘铄;陆思良;段章领;赵婵娟;江唐洋;杨博;吴先红 -专利权人：安徽大学
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种双定子永磁直线电机退磁故障诊断系统及方法，系统包括待诊断直线电机，驱动器和上位机，所述上位机将控制指令发送给驱动器，驱动器向待诊断直线电机发送控制脉动，驱动待诊断直线电机运行，待诊断直线电机将自身运动状态信号反馈给驱动器，驱动器再反馈给上位机，在待诊断直线电机的动子上安装有第一气隙传感线圈和第二气隙传感线圈，第一气隙传感线圈、第二气隙传感线圈以及动子线圈将采集到的三种感应电动势信号通过采集卡输出到上位机，上位机对信号处理并采用BASNNC分类算法对退磁故障类型和退磁程度做分类识别。本发明无需陪测电机配合，即可以将故障信号反馈至控制系统实现在线实时诊断，提高了检测的实时性和有效性。
一种定子永磁直线电机退磁故障诊断系统方法

[发明专利]一种三稳态逻辑随机共振方法-CN201810282909.9有效
发明人： 陆思良;代志家;刘永斌;琚斌;刘方 -专利权人：安徽大学
申请日： 2018-04-02 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种三稳态逻辑随机共振方法，包括：(1)搭建三稳态逻辑随机共振模型；(2)产生两路逻辑输入信号和一路随机噪声，根据预设的逻辑运算类型计算两路逻辑输入信号对应的理论逻辑输出信号；(3)将两路逻辑输入信号和一路噪声输入三稳态逻辑随机共振模型，采用逻辑成功率作为指标对三稳态逻辑随机共振模型进行调参训练，获得最优的参数以及最优的与预设的逻辑运算类型相符的三稳态逻辑随机共振模型；(4)最优逻辑随机共振模型即可对其他含噪声逻辑输入信号进行处理，得到正确的逻辑输出。本发明具有的优点为提供了一种在强噪声环境下实现逻辑运算的非线性方法，该方法相比于传统方法能够得到噪声更小、波形更光滑的逻辑输出。
一种稳态逻辑随机共振方法

[发明专利]超弹M形杆驱动的模块化抛物柱面薄膜天线可展开机构-CN202011220183.X有效
发明人：杨慧;冯健;王岩;赵壮;姜松成;陆思良 -专利权人：安徽大学
申请日： 2020-11-04 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： H01Q1/08 文献下载
摘要：本发明公开一种超弹M形杆驱动的模块化抛物柱面薄膜天线可展开机构，包括横向折展模块、M形杆伸展模块、滚筒正转传动模块、滚筒反转传动模块和M形杆；M形杆伸展模块包括滚筒部、M形杆压扁展开部和M形杆径向压紧部，相邻两M形杆伸展模块的滚筒部转动方向相反，相邻两M形杆伸展模块的两滚筒部分别与滚筒正转传动模块和滚筒反转传动模块连接传动；M形杆压扁展开部实现M形杆的压扁展开，M形杆径向压紧部实现M形杆的径向压紧；本发明利用超弹M形杆实现模块化拓展，有利于增大抛物柱面薄膜天线的展开面积，而且模块与模块之间采用的是超弹M形杆，能够极大地减少机构总质量，同时可实现模块化生产，降低了制造难度。
驱动模块化柱面薄膜天线展开机构

[发明专利]一种可实现不同升压比的单层压电变压器-CN201911275663.3有效
发明人：琚斌;王晴;方亮;刘永斌;李国丽;刘方;陆思良 -专利权人：安徽大学
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： H01L41/047 文献下载
摘要：本发明公开了一种可实现不同升压比的单层压电变压器，涉及变压器技术领域。本发明中：压电陶瓷片包括矩形压电陶瓷片和圆形压电陶瓷片；变压器本体的上下两表面中间均设有间隙；间隙的一侧为输入端；输入端上设置有输入电极；输入端对应的变压器本体下表面接地；间隙的另一侧为输出端，输出端由n段相同宽度的输出端口组成，且相邻的输出端口设置相反的极化方向；输出端口上均设置有输出电极；输出端一侧为第一输出电极端口；输出端另一侧根据升压比要求选择一输出端口为第二输出电极端口。本发明通过设置等分n段的输出电极；实单层压电变压器就可实现可调升压比的功能，在保持器件体积小的同时还能保证能够获得高额的升压比以及功率和效率。
一种实现不同升压单层压电变压器

[发明专利]一种精密人形杆纯弯曲力矩实验装置-CN201811509951.6有效
发明人：杨慧;张群;王岩;刘恋;王金瑞;陆思良;刘永斌 -专利权人：安徽大学
申请日： 2018-12-11 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： G01N3/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种精密人形杆纯弯曲力矩实验装置，该装置左侧的夹持端可以通过双列导轨沿水平方向轴向移动；右侧夹持端采用与左侧相同的蜗轮蜗杆实现绕竖直方向的旋转。与夹持端两侧蜗杆相连的手轮实现动力输入，带动蜗轮蜗杆旋转。该装置通过人形杆夹持端L型板上的腰型孔实现了对不同尺寸的人形杆的固定。人形杆弯曲过程中的弯矩、角度分别通过力矩传感器和角度传感器进行数据采集。本发明两端分别采用了相同型号的角度传感器和力矩传感器，可以保证在测量过程中人形杆对称变形只产生弯曲，而不存在扭转，从而更精密的进行数据采集。本发明对于人形杆纯弯曲过程中力学性能的研究，为人形杆在实际工程中的应用提供了理论基础。
一种精密人形弯曲力矩实验装置

[发明专利]一种基于双麦克风的列车轴承轨边声学信号主动降噪方法-CN201911014725.5有效
发明人：刘方;刘家庆;汪路;刘永斌;陆思良;琚斌;曹正 -专利权人：安徽大学
申请日： 2019-10-24 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： H04R3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双麦克风的列车轴承轨边声学信号主动降噪方法，在铁轨旁放置两个麦克风，主麦克风正对轮对轴承，参考麦克风正对轮轨接触处，且两麦克风在同一垂线上，双麦克风同步采集轮对轴承发出的声音、轮轨接触噪声和背景噪声。然后对参考麦克风采集到的信号进行反调制与再调制处理，使得两麦克风采集到的噪声信号的多普勒畸变规律一致。最后运用最小均方算法完成列车轴承轨边声学信号的主动降噪。本发明采用双麦克风实现列车轴承轨边声学信号的去噪，具有使用麦克风数量较少、可消除带内噪声、自适应主动降噪的优点，能够有效提高列车轴承轨边声学信号的信噪比。本发明可用于列车轴承轨边声学故障诊断。
一种基于麦克风列车轴承声学信号主动方法

[发明专利]一种基于霍尔信号的变速工况电机轴承精确故障诊断方法-CN201911177867.3有效
发明人：刘方;汪路;李国丽;王群京;刘永斌;陆思良;琚斌;曹正;杨慧 -专利权人：安徽大学
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： G01M13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于霍尔信号的变速工况电机轴承精确故障诊断方法，包括：1)对霍尔传感器采集到的电机转速信号进行多项式拟合，得到粗略估计的转速函数；2)将第一步得到的转速函数的多项式系数在一定范围内进行寻优，寻优时运用多项式确定的转速函数对故障信号进行等角度采样，并以得到的等角度采样信号的频谱峭度为优化指标；3)由步骤2)得到的最优估计转速函数对故障信号进行等角度采样，并通过包络谱分析得到诊断结论。本方法适用于已安装霍尔传感器的或者不便安装编码器但可安装霍尔传感器的电机的轴承的变转速故障诊断，与传统方法相比抗噪能力更好，同时无需额外安装编码器即可实现精确的故障诊断。
一种基于霍尔信号变速工况电机轴承精确故障诊断方法

[发明专利]一种多杆机构智能化婴儿摇床-CN201710549003.4有效
发明人：刘永斌;许鹏;柏利志;琚斌;刘方;陆思良;王小杰;何健 -专利权人：安徽大学
申请日： 2017-07-07 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： A47D9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种多杆机构智能化婴儿摇床，包括摇床床体、多杆悬挂机构、过载保护装置、驱动装置、控制系统。所述多杆机构在竖直方向的位移很小，使得床身整体近乎平动，运动平稳；所述过载保护装置，用于防止机构卡死烧毁电机，同时用于实现电机驱动与手动驱动方式的随意转换；所述驱动装置主要用于传递动力并驱动摇床摆动；所述控制系统用于控制电机的驱动、音乐播放、屏幕显示以及数据、信号的处理。本发明的多杆机构智能婴儿摇床，提高了摇床运动的平稳性能，且整个系统装置安全可靠，实用与舒适性能好。
一种机构智能化婴儿

[发明专利]一种变速工况下的列车轴承轨边声学诊断方法-CN201811270155.1有效
发明人：刘方;吴瑞祥;陈婧;殷敏;黄海东;顾康康;刘永斌;陆思良;琚斌;曹正 -专利权人：安徽大学
申请日： 2018-10-29 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： G01M13/045 文献下载
摘要：本发明公开了一种变速工况下的列车轴承轨边声学诊断方法，包括:1)通过安装在铁轨两侧的麦克风采集列车在不同车速通过时列车轴承发出的声学信号并对其进行预处理；2)提取峰值因子、方差等7个特征并和车速Vs一起制作成具有8个特征量的历史样本集；3)利用历史样本集训练得到4层BP神经网络；4)采集当前列车轴承发出的轨边声学信号和列车车速，通过步骤3)的BP神经网络进行故障诊断。本发明消除了列车变速工况下多普勒声学信号畸变对故障特征的影响，实现了在变速工况下列车轴承故障的精准辨识；只需测量车速值，所需传感器数量更少；实现“不矫正前提下的精确诊断”，计算量更少；充分利用历史数据信息，诊断结果可靠性得到有效提升。
一种变速工况列车轴承声学诊断方法

[发明专利]一种以频谱峭度为优化指标的自适应多普勒矫正方法-CN201910069470.6有效
发明人：刘方;汪路;刘家庆;刘永斌;陆思良;琚斌;曹正;李国丽 -专利权人：安徽大学
申请日： 2019-01-24 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： G01M17/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种以频谱峭度为优化指标的自适应多普勒矫正方法，可应用于高速列车轴承轨边声学检测领域，具体来说是一种以重采样信号的频谱峭度指标为优化指标，通过寻优计算自动识别多普勒矫正所需要的以下参数：列车运行速度v、麦克风到轴承声源运动轨迹所在直线之间的纵向垂直距离r、信号零时刻轴承声源距离麦克风的横向距离x，基于以上自动识别的参数可以实现轨边信号自适应多普勒畸变矫正。本发明提出的自适应多普勒矫正方法除麦克风之外不需要任何外部转感器，与传统的基于时频分析的参数提取方法相比在抗噪能力方面更有优势，同时计算效率也得到了提高，可用于高速列车轴承轨边声学在线检测。
一种频谱优化指标自适应多普勒矫正方法

[发明专利]一种基于信号增强与压缩边缘计算的电机轴承故障诊断方法及装置-CN202010747947.4在审
发明人： 陆思良;汤华松;王骁贤;刘永斌;王群京 -专利权人：安徽大学
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G01M13/045 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于信号增强与压缩边缘计算的电机轴承故障诊断方法及装置，包括：(1)加速度传感器安装在电机轴承座上采集振动信号；(2)在边缘计算处理器上对采集到的信号进行解调、降采样、信号增强操作，将处理的数据进行压缩编码，再由无线信号发射模块传输至无线信号接收模块，数据通过接口适配器发送至电脑；(3)将接收的数据在电脑上解码，对解码后的信号进行频谱分析以诊断轴承故障类型。本发明具有的优点为通过在物联网节点上采用边缘计算对数据进行压缩和增强，能够提高输出信号信噪比，同时降低需要发送的信号长度，减少发送时间和功耗，最终提升轴承故障诊断效率并延长物联网节点的电池使用寿命。
一种基于信号增强压缩边缘计算电机轴承故障诊断方法装置

[发明专利]一种压电器件的自感知温度在线监测系统及方法-CN201810438987.3有效
发明人：琚斌;郭治华;张海姣;李国丽;刘永斌;陆思良 -专利权人：安徽大学
申请日： 2018-05-09 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： G01K7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种压电器件的自感知温度在线监测系统及方法。压电结构在振动模态的谐振频率和反谐振频率之间会表现出非常好的感性特征，同时压电结构的特征频率具有温度依赖特性。在压电器件工作过程中，当有温升存在时会引起频率的漂移，同时会带来明显的等效电感变化。通过额外的阻抗分析电路对压电器件的等效电感进行在线监测，就能实时反映出器件的温度变化，从而实施相应的控制措施。该自感知温度在线监测系统及方法中，压电器件的工作温度监测不需要额外的温度传感器，能够实现非接触式的实时测量，尤其适合用于压电器件比较小，或其他不适宜用温度计及其他测温装置进行温度测量的场合。
一种压电器件感知温度在线监测系统方法

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