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[实用新型]一种电子产品内部张力测量仪-CN201921029480.9有效
发明人： 李冠佑 -专利权人：潍坊歌尔电子有限公司
申请日： 2019-07-02 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种电子产品内部张力测量仪。本实用新型包括框架、第一固定件、第二固定件和压力测量仪，第一固定件和第二固定件均设置于框架的内部，分别用于固定连接待测电子产品的第一壳体和第二壳体，第一壳体和第二壳体连接形成具有容纳元器件的腔体；压力测量仪的一端与第二固定件抵接，另一端设有显示屏。本实用新型将待测张力的电子产品的第一壳体和第二壳体分别安装在第一固定件和第二固定件上，将待测电子产品的元器件安装在第一壳体和第二壳体连接形成的腔体内，压力测量仪推动第二固定件使第二壳体与第一壳体连接并夹紧其内部的元器件，元器件对第一壳体和第二壳体的反作用力即电子产品的内部张力即被压力测量仪测量出来。
固定件第二壳体第一壳体电子产品本实用新型压力测量仪元器件待测电子产品元器件安装张力测量仪反作用力压力测量固定连抵接夹紧腔体显示屏测量容纳体内

[实用新型]一种头戴耳机-CN201921141991.X有效
发明人： 李冠佑 -专利权人：潍坊歌尔电子有限公司
申请日： 2019-07-19 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： H04R1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种头戴耳机，包括耳机部和音响部，耳机部包括支臂和设于支臂两端的耳壳；音响部包括外壳和控制组件，控制组件设于外壳内、与耳机部电连接，外壳内形成有反声腔，反声腔的侧壁具有出音孔，反声腔的一端具有开口；耳壳与开口可拆卸连接。当需要将头戴耳机作为音响使用时，将耳壳与开口连接，将控制组件与耳机部电连接，即将耳机部和音响部连为一体，由耳壳内部发出的声音在反声腔的作用下从出音孔扩散出。该头戴耳机通过耳机部与音响部之间的可拆卸连接，使其同时具有耳机和音响的功能，一物两用，提高产品的使用性能和用户使用体验。
耳机音响声腔耳壳控制组件头戴耳机可拆卸连接开口出音孔电连接支臂本实用新型使用性能一物两用用户使用侧壁扩散

[实用新型]运动机构和可移动设备-CN201821755857.4有效
发明人： 李冠佑 -专利权人：歌尔股份有限公司
申请日： 2018-10-26 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种运动机构和应用该运动机构的可移动设备，其中，该运动机构包括：底座；驱动组件，所述驱动组件设于所述底座，并传动连接有转动轴；旋转架，所述旋转架固定连接于所述转动轴；伸缩机构，所述伸缩机构可伸缩地设于所述旋转架；止挡结构，所述止挡结构设于所述底座；当所述转动轴转动时，所述旋转架相对于所述底座转动，所述止挡结构推动所述伸缩机构相对于所述旋转架伸出；当所述转动轴朝相反方向转动时，所述旋转架相对于所述底座朝相反方向转动，所述止挡结构推动所述伸缩机构相对于所述旋转架缩回。本实用新型的技术方案能够利用一个驱动单元实现一个运动机构的多种运动形式的驱动控制。
旋转架运动机构伸缩机构止挡结构转动轴底座本实用新型可移动设备方向转动驱动组件传动连接底座转动可伸缩地驱动单元驱动控制运动形式缩回转动伸出应用

[发明专利]舵机齿轮轴压轴装置-CN201611265423.1有效
发明人： 李冠佑;李群;熊友军 -专利权人：深圳市优必选科技有限公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： B25B27/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种舵机齿轮轴压轴装置。其用于装配舵机齿轮轴与减速箱体，包括：底座，底座上设置有用于定位减速箱体的定位机构；导杆，立设于底座上；顶板，与底座相对设置，顶板可沿导杆平移；压块，可拆卸固定于顶板上，且位于顶板与底座相对的一侧，压块上具有用于卡合舵机齿轮轴的齿轮轴定位孔；以及磁性吸附件，用于将齿轮轴吸附入齿轮轴定位孔内。使用时，将舵机减速箱体固定于底座的定位机构上，同时磁性吸附件将舵机齿轮轴吸附入齿轮轴定位孔内，之后通过外力下压顶板，能够将舵机齿轮轴安装在减速箱体上，从而完成舵机齿轮轴与减速箱体的装配，既提高了舵机齿轮轴和减速箱体装配后的传动精度，还保证了各轴之间的相对位置。
舵机齿轮轴压轴装置

[发明专利]一种舵机走线结构及机器人-CN201610912394.7有效
发明人： 李冠佑;熊友军 -专利权人：深圳市优必选科技有限公司
申请日： 2016-10-19 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种舵机走线结构及包含该走线结构的机器人，该舵机走线结构用于布置从舵机上引出的端子线，所述舵机走线结构包括旋转件和连接组件，连接组件内部零件相互配合形成供所述端子线穿过的第一过线通道，旋转件与连接组件转动连接并配合形成第二过线通道，从舵机本体上引出的端子线依次穿过第一过线通道和第二过线通道并伸入至所述旋转件内。采用该舵机走线结构避免了旋转件转动所带来的端子线缠绕、拉断等导致端子线损坏影响机器人使用的情况。
一种舵机结构机器人

[发明专利]运动机构和可移动设备-CN201811265528.6在审
发明人： 李冠佑 -专利权人：歌尔股份有限公司
申请日： 2018-10-26 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明公开一种运动机构和应用该运动机构的可移动设备，其中，该运动机构包括：底座；驱动组件，所述驱动组件设于所述底座，并传动连接有转动轴；旋转架，所述旋转架固定连接于所述转动轴；伸缩机构，所述伸缩机构可伸缩地设于所述旋转架；止挡结构，所述止挡结构设于所述底座；当所述转动轴转动时，所述旋转架相对于所述底座转动，所述止挡结构推动所述伸缩机构相对于所述旋转架伸出；当所述转动轴朝相反方向转动时，所述旋转架相对于所述底座朝相反方向转动，所述止挡结构推动所述伸缩机构相对于所述旋转架缩回。本发明的技术方案能够利用一个驱动单元实现一个运动机构的多种运动形式的驱动控制。
旋转架运动机构伸缩机构止挡结构转动轴底座可移动设备方向转动驱动组件传动连接底座转动可伸缩地驱动单元驱动控制运动形式缩回转动伸出应用

[发明专利]智能手表-CN201811391797.7在审
发明人： 李冠佑 -专利权人：歌尔科技有限公司
申请日： 2018-11-21 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： A44C5/00 文献下载
摘要：本发明公开一种智能手表，其包括表盘主体和与表盘主体连接的表带，表盘主体包括壳体以及设置于壳体内的驱动组件；表带设置有传动组件，驱动组件能够通过传动组件驱动表带沿预定方向转动，以使表带闭合与张开。本发明技术方案中，智能手表的驱动组件运行，通过驱动组件带动传动组件，使表带沿预定方向转动，当到达预定位置时，表带自动锁紧并停止驱动组件，完成穿戴动作。上述技术方案极大地简化穿戴步骤，使穿戴方式智能化，提高使用者实际体验。
表带驱动组件表盘主体传动组件智能手表穿戴预定方向转动闭合停止驱动预定位置自动锁紧智能化壳体张开体内驱动

[外观设计]旋转舵机-CN201730464779.7有效
发明人：熊友军;幸定凯;刘乐锋;房雄远;李冠佑 -专利权人：深圳市优必选科技有限公司
申请日： 2017-09-28 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称旋转舵机。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于机器人的关节部件。3．本外观设计产品的设计要点产品的整体形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片立体图。
旋转舵机

[外观设计]关节舵机-CN201730464832.3有效
发明人：熊友军;幸定凯;刘乐锋;房雄远;李冠佑 -专利权人：深圳市优必选科技有限公司
申请日： 2017-09-28 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称关节舵机。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于机器人的关节部件。3．本外观设计产品的设计要点产品的整体形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片立体图。
关节舵机

[外观设计]双爪舵机-CN201730464841.2有效
发明人：熊友军;幸定凯;刘乐锋;房雄远;李冠佑 -专利权人：深圳市优必选科技有限公司
申请日： 2017-09-28 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称双爪舵机。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于机器人的关节部件。3．本外观设计产品的设计要点产品的整体形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片立体图。
舵机

[发明专利]一种通讯系统与通讯方法-CN201410421793.4有效
发明人： 李冠佑;郑力文 -专利权人：苏州佳世达电通有限公司;佳世达科技股份有限公司
申请日： 2014-08-26 - 公布日： 2017-09-26 - 主分类号： H04H60/23 文献下载
摘要：本发明提供一种通讯系统与通讯方法，通讯系统包括第一行动装置、第二行动装置以及广播装置。其中第一行动装置具有第一金钥；第二行动装置，具有第二金钥；广播装置，用以广播传送资料与第一验证资料给该第一行动装置及该第二行动装置，其中该第一行动装置以该第一金钥对该传送资料进行第一验证程序处理取得第一确认码，以及该第一行动装置以该第一金钥对该第一验证资料进行第二验证程序处理取得第二确认码；当该第一确认码与该第二确认码相等时，该广播装置为该第一行动装置可信赖的广播装置，当该第一确认码与该第二确认码不相等时，该广播装置为该第一行动装置不可信赖的广播装置。
一种通讯系统方法

[实用新型]一种舵机走线结构及机器人-CN201621140475.1有效
发明人： 李冠佑;熊友军 -专利权人：深圳市优必选科技有限公司
申请日： 2016-10-19 - 公布日： 2017-07-11 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种舵机走线结构及包含该走线结构的机器人，该舵机走线结构用于布置从舵机上引出的端子线，所述舵机走线结构包括旋转件和连接组件，连接组件内部零件相互配合形成供所述端子线穿过的第一过线通道，旋转件与连接组件转动连接并配合形成第二过线通道，从舵机本体上引出的端子线依次穿过第一过线通道和第二过线通道并伸入至所述旋转件内。采用该舵机走线结构避免了旋转件转动所带来的端子线缠绕、拉断等导致端子线损坏影响机器人使用的情况。
一种舵机结构机器人

[实用新型]舵机-CN201621384724.1有效
发明人：熊友军;舒文泉;李冠佑;朱红波 -专利权人：深圳市优必选科技有限公司
申请日： 2016-12-15 - 公布日： 2017-07-11 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种舵机，包括壳体、电机、减速齿轮组、输出齿轴、角度检测装置及控制电路板，电机设于壳体内部，电机通过减速齿轮组与输出齿轴啮合，输出齿轴前端伸出壳体，输出齿轴位于壳体内部的后端与角度检测装置连接，控制电路板分别与电机及角度检测装置连接，角度检测装置包括设于控制电路板上的磁传感器及与输出齿轴的后端连接且位于磁传感器正前方的磁铁，壳体内部设有齿轴支撑定位结构。本实用新型提供的舵机设置非接触式的角度检测装置，对安装角度没有要求，组装过程定位方便，适用于自动化生产，利用磁传感器进行检测无检测死角，没有接触式的电位计的虚位造成的误差，精度高；齿轴支撑定位结构能使输出齿轴运的转动动作顺畅。
舵机

[实用新型]齿轮离合器及舵机-CN201621380630.7有效
发明人：熊友军;舒文泉;李冠佑 -专利权人：深圳市优必选科技有限公司
申请日： 2016-12-15 - 公布日： 2017-07-11 - 主分类号： F16D43/20 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种齿轮离合器，包括围绕转轴的长轴分布且能与所述转轴固定连接的至少一个弹性支撑结构、设于所述弹性支撑结构外侧的离合凸起结构及设于齿轮上的内齿槽结构，所述弹性支撑结构为环状支撑结构，所述离合凸起结构能与所述内齿槽结构啮合，所述齿轮与所述转轴之间为过盈配合。本实用新型提供的齿轮离合器通过设置弹性支撑结构与离合凸起结构，遇到堵转时，在电机持续转动的情况下，也能使得齿轮与转轴之间发生相对转动，可以有效地保护齿轮或电机在堵转等情况下不被损坏。
齿轮离合器舵机

[实用新型]用于测量减速齿轮组虚位的虚位测试仪-CN201621117338.6有效
发明人：舒文泉;李冠佑;张礼富;柳冬;熊友军 -专利权人：深圳市优必选科技有限公司
申请日： 2016-10-11 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本实用新型适用于测量装置技术领域，提供了一种用于测量减速齿轮组虚位的虚位测试仪包括：底座、主控板、显示屏、调节机构和左右调节组件；调节机构包括安装于输出轴上的舵臂、磁环、子电路板、与磁环相对设置的角度传感器、横向调节组件及竖向调节组件；利用角度传感器检测磁环的角度变化大小。该用于测量减速齿轮组虚位的虚位测试仪通过将磁环安装于舵臂上，通过设置横向调节组件和竖向调节组件以及左右调节组件以调节子电路板上角度传感器相对于磁环的位置，从而将角度传感器调节至正对磁环，保持角度传感器与磁环的正对位置，利用角度传感器检测磁环的角度变化大小，以有效测试出减速齿轮组的虚位误差。
用于测量减速齿轮虚位测试仪