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[发明专利]一种挖掘机挖掘阻力测试方法-CN202310863826.X在审
发明人：侯亮;李仕江;王少杰;卜祥建;陈锈;周恭喜 -专利权人：厦门大学
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本申请提供一种挖掘机挖掘阻力测试方法，包括：步骤1、利用模拟挖掘装置采集挖掘过程中动臂油缸位移、斗杆油缸位移、铲斗油缸位移，铲斗铰接处销轴受力数据以及实际挖掘阻力数据；步骤2、建立挖掘机工作装置的运动学模型以及铲斗的动力学模型作为机理模型，计算挖掘阻力理论计算值并与实际挖掘阻力数据作差得到估计误差数据；步骤3、根据采集到的数据，利用机器学习算法拟合相关输入数据与挖掘阻力估计误差数据的关系，得到误差估计模型；步骤4、结合机理模型与误差估计模型，得到挖掘阻力软测量模型；步骤5、在实际挖掘作业中利用软测量模型测量挖掘阻力；本发明能够较为准确地获取挖掘机挖掘作业过程中的挖掘阻力。
一种挖掘机挖掘阻力测试方法

[实用新型]一种用于火力发电生产中高压设备的提示装置-CN202320832819.9有效
发明人：陈治新;李仕江 -专利权人：贵州西电电力股份有限公司黔北发电厂
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G08B13/191 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于火力发电生产中高压设备的提示装置，所述提示装置包括设置安装有高压设备的生产现场的语音提示器、射线提示灯、红外感应开关和信号控制器；所述语音提示器、所述射线提示灯以及所述红外感应开关分别与所述信号控制器电性连接，所述红外感应开关配置为在感应到人体进入所述生产现场时产生第一电信号，并将所述第一电信号发送至所述信号控制器；所述信号控制器配置为在接收到所述第一电信号时发出控制信号，控制所述语音提示器发出提示语音并控制所述射线提示灯发出提示光线，通过视觉和听觉的双重提示，触发作业人员核对当前位置和作业目的地是否对应，避免因走错位置或者精神状态不佳、安全意识淡薄等因数发生触电事故。
一种用于火力发电生产高压设备提示装置

[外观设计]挖掘机-CN202230852543.1有效
发明人：侯亮;李仕江;吕帅;王少杰;卜祥建 -专利权人：厦门大学
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： 15-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：挖掘机。2.本外观设计产品的用途：用于挖掘机。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的整体形状，尤其在于驾驶室顶部的楔形造型和散热孔的形状及其分布。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图1。5.指定设计1为基本设计。
挖掘机

[实用新型]便携式临时接地装置-CN202221030233.2有效
发明人：陈治新;李仕江;韩学波;罗元辉;吴韬 -专利权人：贵州西电电力股份有限公司黔北发电厂
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： H01R4/66 文献下载
摘要：本实用新型提供一种便携式临时接地装置，属于电力维修工具领域，包括伸缩杆、接地端以及卡扣组件；所述伸缩杆的材质为导电金属；所述接地端设置在所述伸缩杆的底端，用于与接入大地的接地线连接；所述卡扣组件设置在所述伸缩杆的顶端，用于与检修线路导线卡接。本实用新型使用时只需要将伸缩杆伸长至合适长度，将卡扣组件与检修电路卡接，将接地端与接入大地的接地线连接，即可将检修线路导线与大地可靠连接，无需使用升降车搭设接地装置，也不需要作业人员登高进行搭设，具有使用、携带方便，能够减少高空作业等优点。
便携式临时接地装置

[实用新型]报警式安全警示隔离带-CN202221030870.X有效
发明人：陈治新;罗元辉;韩学波;吴韬;李仕江;成向阳 -专利权人：贵州西电电力股份有限公司黔北发电厂
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G08B13/22 文献下载
摘要：本实用新型提供一种报警式安全警示隔离带，属于警示带领域，包括若干个固定体、以及设置在每相邻两个所述固定体之间的连接带，还包括报警器和报警器触发单元，所述报警器触发单元包括导通接点I和导通接点II，所述导通接点I设置在所述固定体上；所述导通接点II设置在所述连接带的端部，且能够与所述导通接点I相接，所述导通接点II与所述报警器电连接，以在导通接点II与导通接点I分离时触发所述报警器报警。本实用新型通过报警器触发单元触发报警器报警以对误入人员进行警示，具有安全隔离、可靠报警、使用方便，适用面广的特点。
报警安全警示隔离带

[发明专利]一种事故风险值测验的测试信息编制方法-CN202210733677.0在审
发明人： 李仕江 -专利权人：四川诚图杰科科技有限公司
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种事故风险值测验的测试信息编制方法，该方法包括如下步骤：S1、创建用于进行指令目标测试的第一测试信息数据库(Q1)、用于进行设备测试的第二测试信息数据库(Q2)和用于进行环境测试的第三测试信息数据库(Q3)；S2、所述第二测试信息数据库(Q2)的测试项目是以数据及信令方式提供给所述有待评估事故风险值的指定区域内的至少一个与训练生活有关的设备的控制单元的；S3、所述第三测试信息数据库(Q3)的测试项目在以数据及信令方式提供给所述有待评估事故风险值的指定区域内的至少一个与训练生活有关的工作设备的控制单元之时，还并行地以数据及信令方式提供给至少一个与训练生活有关的监控装置的控制单元。
一种事故风险测验测试信息编制方法

[发明专利]一种液晶显示面板静电放电自动测试装置及测试方法-CN202110968144.6在审
发明人：侯亮;吴彬云;王少杰;李仕江;连晓振 -专利权人：厦门大学
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种液晶显示面板静电放电自动测试装置及测试方法，它包括多自由度机械臂、静电枪、测试桌、面板固定机构、驱动机构、第一摄像机构、第二摄像机构、除静电机构和控制终端，面板固定机构转动连接于测试桌桌面上，驱动机构设在测试桌上且与面板固定机构连接，第一摄像机构和第二摄像机构固定于测试桌上，除静电机构设在桌面上，静电枪固定在多自由度机械臂上，多自由度机械臂、第一摄像机构、第二摄像机构均与控制终端通信连接，控制终端嵌入有光学自动检测算法，用以自动判断识别液晶显示面板的画面质量。该测试方法基于测试装置执行。它具有如下优点：实现液晶显示面板的静电自动测试、测试结果一致性高，准确性高，测试效率高。
一种液晶显示面板静电放电自动测试装置方法

[发明专利]液晶显示面板静电放电测试系统及测试方法-CN202110807853.6在审
发明人：王少杰;李仕江;侯亮;吴彬云;连晓振 -专利权人：厦门大学
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： G09G3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种液晶显示面板静电放电测试系统及方法，它包括多自由度机械臂、静电枪、测试桌、面板固定机构、第一摄像机构、第二摄像机构、除静电机构和控制终端，面板固定机构设于测试桌桌面上，测试桌桌面上开设有一透明视窗，第一摄像机构和第二摄像机构固定于测试桌上，除静电机构设在桌面上，静电枪固定在多自由度机械臂上，多自由度机械臂、静电枪、第一摄像机构、第二摄像机构、除静电机构均与控制终端通信连接，该控制终端嵌入有光学自动检测算法，用以自动判断识别液晶显示面板的画面质量。该测试方法基于测试系统执行。它具有如下优点：实现液晶显示面板的静电自动测试、测试结果一致性高，准确性高，测试效率高。
液晶显示面板静电放电测试系统方法

[实用新型]基于垂直升降机构的平地移动与阶梯攀爬两用机器人底盘-CN201921019205.9有效
发明人：欧阳童洁;高思佳;姚文博;李仕江;张伟霖;秦雅雯;张钰鑫;胡天林;曹福青 -专利权人：厦门大学
申请日： 2019-07-02 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：基于垂直升降机构的平地移动与阶梯攀爬两用机器人底盘，涉及机器人领域，包括主体框架、垂直升降单元和辅助轮单元；垂直升降单元包括主动轮模块和纵向驱动模块；主动轮模块包括第一电机、麦克纳姆轮组件和第一同步带轮组件，第一同步带轮组件分别连接第一电机和麦克纳姆轮组件；纵向驱动模块包括第二电机、齿轮和齿条，第二电机连接齿轮，齿轮与齿条啮合，齿条与麦克纳姆轮组件连接；辅助轮单元包括电机驱动模块和辅助轮模块；电机驱动模块包括第三电机和与第三电机连接第二同步带轮组件；辅助轮模块包括辅助轮固定轴和辅助轮组件，辅助轮固定轴分别与第二同步带轮组件和辅助轮组件连接。结构稳定简单，功能多样化，适用范围广。
基于垂直升降机构平地移动阶梯攀爬两用机器人底盘

[发明专利]基于垂直升降机构的平地移动与阶梯攀爬两用机器人底盘-CN201910592151.3在审
发明人：欧阳童洁;高思佳;姚文博;李仕江;张伟霖;陈天昊;张钰鑫;胡天林;曹福青 -专利权人：厦门大学
申请日： 2019-07-02 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：基于垂直升降机构的平地移动与阶梯攀爬两用机器人底盘，涉及机器人领域，包括主体框架、垂直升降单元和辅助轮单元；垂直升降单元包括主动轮模块和纵向驱动模块；主动轮模块包括第一电机、麦克纳姆轮组件和第一同步带轮组件，第一同步带轮组件分别连接第一电机和麦克纳姆轮组件；纵向驱动模块包括第二电机、齿轮和齿条，第二电机连接齿轮，齿轮与齿条啮合，齿条与麦克纳姆轮组件连接；辅助轮单元包括电机驱动模块和辅助轮模块；电机驱动模块包括第三电机和与第三电机连接第二同步带轮组件；辅助轮模块包括辅助轮固定轴和辅助轮组件，辅助轮固定轴分别与第二同步带轮组件和辅助轮组件连接。结构稳定简单，功能多样化，适用范围广。
辅助轮同步带轮组件麦克纳姆轮电机垂直升降机构电机驱动模块纵向驱动模块机器人底盘垂直升降平地移动组件连接固定轴主动轮齿轮齿条攀爬电机连接齿轮机器人领域齿条啮合电机连接结构稳定主体框架

[发明专利]一种可穿戴式切脉装置-CN201910751708.3在审
发明人：孙道恒;姚守菊;李仕江;陈彩蓉;陈舒涵;苗佳;颜思平;崔凌珺;张傲杰 -专利权人：厦门大学
申请日： 2019-08-15 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： A61B5/02 文献下载
摘要：本发明涉及医疗器械领域，尤其涉及一种可穿戴式三指可控软体机械手切脉装置，包括腕部固定装置、仿三指气腔模块、充放气控制模块、传感模块和中央处理模块；仿三指气腔模块包括并排设置的三个气腔，且三个气腔之间的间距能够被调整设置；传感模块包括三个传感器单元，三个传感器单元设置于与三个气腔的朝向腕部的一侧，且与三个气腔的位置一一对应；仿三指气腔模块和传感模块均通过腕部固定装置固定在腕部；充放气控制模块用于控制三个气腔的充气或放气；中央处理模块分别电性连接于传感模块和充放气控制模块。本发明采用气体驱动，结构简单、成本低，能够准确按压穴位，提高测量准确度，获得更多的脉象数据，对应多种病症。
气腔传感模块充放气控制模块腕部固定装置中央处理模块传感器单元可穿戴式腕部按压医疗器械领域并排设置电性连接脉象数据气体驱动机械手准确度穴位充气放气可控软体测量

[实用新型]胶带涂布彩印机-CN200920110841.2无效
发明人：李江;李鹏;姚美芬;瞿海彬;刘建会;李仕江;倪家祥;汤进芬;赵永 -专利权人：玉溪自强玉新包装材料有限公司;玉溪自强卷烟专用胶有限公司
申请日： 2009-01-08 - 公布日： 2009-12-09 - 主分类号： C09J7/02 文献下载
摘要：胶带涂布彩印机，可同时进行彩印和粘胶涂布。该机包括一台双面涂布机，涂布机由多组机架和机架上安装的放卷机构、正面防粘油涂布机构、反面粘胶涂布机构和收卷机构组成，烘箱安装于涂布机机架的上部；在该机的正面防粘油涂布机构和反面粘胶涂布机构之间，安装有多组印刷机构，多组印刷机构可进行彩色图案套印，该机能生产出具有彩色套印图案的薄膜，具有生产效率高的优点。
胶带彩印

[实用新型]薄膜拉线复绕机-CN200920110842.7无效
发明人：李江;李鹏;姚美芬;瞿海彬;刘建会;李仕江;倪家祥;汤进芬;赵永 -专利权人：玉溪自强玉新包装材料有限公司;玉溪自强卷烟专用胶有限公司
申请日： 2009-01-08 - 公布日： 2009-11-25 - 主分类号： B65H59/38 文献下载
摘要：薄膜拉线复绕机，由机架和安装在机架上的放卷装置、过线装置、张力调节装置、收卷装置和电控系统组成；其张力调节装置由导线轮、张力平衡臂、张力控制器、压力传感器组成；收卷装置由拉线换向轮、导线装置和收卷辊组成；收卷装置中的导线装置由换向轮、变频伺服电机、螺杆支架、螺杆和绕线臂组成。该机具有对塑料薄膜拉线的内部张力进行精确控制的功能。
薄膜拉线复绕机

[实用新型]薄膜温敏拉线-CN200920110843.1无效
发明人：李江;李鹏;姚美芬;瞿海彬;刘建会;李仕江;倪家祥;汤进芬;赵永 -专利权人：玉溪自强玉新包装材料有限公司;玉溪自强卷烟专用胶有限公司
申请日： 2009-01-08 - 公布日： 2009-11-25 - 主分类号： B65D65/34 文献下载
摘要：薄膜温敏拉线，特别适用于卷烟的包装薄膜上。在拉线基膜的下面涂覆有一层防粘油层，在基膜的上面涂覆有一层粘胶层；在基膜的上面，基膜与粘胶层之间，印刷有一层温变油墨层。使用时，手与拉线接触，手上的温度能使拉线上的温变油墨产生颜色变化。由于温变油墨层位于拉线基膜的内层，拉线不容易受到磨损和氧化，因而保质时间较长。
薄膜拉线

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