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[实用新型]一种用于餐厨垃圾处理厂的两道门隔臭系统-CN202120776984.8有效
发明人：蒋超群;闫哲;徐程浩;谷孟涛;梁伍一;王益嗣;任弘毅;邹昊舒;金亮;张伟霖;夏平 -专利权人：中国联合工程有限公司
申请日： 2021-04-15 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B65G69/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于餐厨垃圾处理厂的两道门隔臭系统，垃圾卸料斗、卸料通道、第一道感应提升卸料门、第二道感应提升卸料门、第一道地感线圈、第二道地感线圈、除臭风机均设置在卸料平台上；卸料通道具有进口和出口，第一道感应提升卸料门设置在进口处，第二道感应提升卸料门设置在出口处；垃圾卸料斗位于第二道感应提升卸料门的后方；第一道地感线圈位于第一道感应提升卸料门的前方，第二道地感线圈位于卸料通道内，且位于第二道感应提升卸料门的前方，除臭风机与除臭风管连接，除臭风管分别接通至卸料通道和垃圾卸料斗，用于对卸料通道和垃圾卸料斗内抽负压。本系统自动化程度高，感应提升卸料门能根据垃圾运输车的位置自动进行开启和关闭。
一种用于垃圾处理道门系统

[实用新型]基于垂直升降机构的平地移动与阶梯攀爬两用机器人底盘-CN201921019205.9有效
发明人：欧阳童洁;高思佳;姚文博;李仕江;张伟霖;秦雅雯;张钰鑫;胡天林;曹福青 -专利权人：厦门大学
申请日： 2019-07-02 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：基于垂直升降机构的平地移动与阶梯攀爬两用机器人底盘，涉及机器人领域，包括主体框架、垂直升降单元和辅助轮单元；垂直升降单元包括主动轮模块和纵向驱动模块；主动轮模块包括第一电机、麦克纳姆轮组件和第一同步带轮组件，第一同步带轮组件分别连接第一电机和麦克纳姆轮组件；纵向驱动模块包括第二电机、齿轮和齿条，第二电机连接齿轮，齿轮与齿条啮合，齿条与麦克纳姆轮组件连接；辅助轮单元包括电机驱动模块和辅助轮模块；电机驱动模块包括第三电机和与第三电机连接第二同步带轮组件；辅助轮模块包括辅助轮固定轴和辅助轮组件，辅助轮固定轴分别与第二同步带轮组件和辅助轮组件连接。结构稳定简单，功能多样化，适用范围广。
基于垂直升降机构平地移动阶梯攀爬两用机器人底盘

[发明专利]基于垂直升降机构的平地移动与阶梯攀爬两用机器人底盘-CN201910592151.3在审
发明人：欧阳童洁;高思佳;姚文博;李仕江;张伟霖;陈天昊;张钰鑫;胡天林;曹福青 -专利权人：厦门大学
申请日： 2019-07-02 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：基于垂直升降机构的平地移动与阶梯攀爬两用机器人底盘，涉及机器人领域，包括主体框架、垂直升降单元和辅助轮单元；垂直升降单元包括主动轮模块和纵向驱动模块；主动轮模块包括第一电机、麦克纳姆轮组件和第一同步带轮组件，第一同步带轮组件分别连接第一电机和麦克纳姆轮组件；纵向驱动模块包括第二电机、齿轮和齿条，第二电机连接齿轮，齿轮与齿条啮合，齿条与麦克纳姆轮组件连接；辅助轮单元包括电机驱动模块和辅助轮模块；电机驱动模块包括第三电机和与第三电机连接第二同步带轮组件；辅助轮模块包括辅助轮固定轴和辅助轮组件，辅助轮固定轴分别与第二同步带轮组件和辅助轮组件连接。结构稳定简单，功能多样化，适用范围广。
辅助轮同步带轮组件麦克纳姆轮电机垂直升降机构电机驱动模块纵向驱动模块机器人底盘垂直升降平地移动组件连接固定轴主动轮齿轮齿条攀爬电机连接齿轮机器人领域齿条啮合电机连接结构稳定主体框架

[发明专利]海上浪、风、光综合发电船-CN201310462964.3有效
发明人：顾煜炯;刘圣冠;谢典;王兵兵;李佳佳;雷少博;张婷婷;黄委;杨伟鹏;韩立;张伟霖;赵伟;史鹏飞 -专利权人：华北电力大学
申请日： 2013-10-08 - 公布日： 2014-01-22 - 主分类号： B63B35/00 文献下载
摘要：本发明公开了海洋可再生能源开发利用技术领域中的一种海上浪、风、光综合发电船。在船体的两侧分别安装浮子，浮子在波浪的作用下上下振荡，将波浪能先转化为机械能，再通过液压转换系统转化成液压油的高压能；船体的甲板上安装垂直轴风力机，风轮在来风的作用下旋转，将风能先转化为机械能，再通过液压转换系统转化成液压油的高压能；携带高压能的液压油通过冲击液压马达做功，并带动直驱发电机发电；在船体的甲板上安装光伏电池方阵，吸收太阳能并将其转化成电能。本发明解决了海洋能源发电单位成本高和稳定性差等问题，且由于系统的高灵活性，极大提高了海洋可再生能源开发利用的竞争力。
海上综合电船

[发明专利]适应潮位变化的岸基式波浪能发电系统-CN201310302842.8有效
发明人：顾煜炯;刘圣冠;黄委;谢典;雷少博;李佳佳;张婷婷;李雷;韩立;张伟霖;王电;赵洪庆;王建;信晶 -专利权人：华北电力大学
申请日： 2013-07-18 - 公布日： 2013-10-02 - 主分类号： F03B13/14 文献下载
摘要：本发明属于海洋能源开发利用技术领域，尤其涉及一种适应潮位变化的岸基式波浪能发电系统。该系统包括：设置在海岸上面的岸基；沿纵向固定在岸基上的导向滑道，可沿滑道上下移动的滑动装置；在滑动装置的顶部配置制动装置；在制动装置的底部安装竖向压力传感器；滑动装置固定于基础框架上，基础框架中镶嵌了若干浮箱；若干浮子通过浮子臂与基础框架铰接；发电系统的主要设备设施安置在岸基上。发电系统置于岸上，便于维修保护，同时大大提高发电机组的安全稳定性；发电系统工作无需人为操作，且在尽可能小的借助外部能源条件下，可随潮位变化适时调整浮子的工作高度，可靠性高，发电成本低，极大提高了波浪能开发利用的竞争力。
适应潮位变化岸基波浪发电系统