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[发明专利]智能地膜打孔机-CN201710273148.6在审
发明人： 李亚芹;王俊发;邱新伟;张金波;葛宜元;郭晓云;初旭宏 -专利权人：佳木斯大学
申请日： 2017-04-25 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： A01G13/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能地膜打孔机，它主要由：伺服电机、联轴器、PIC、同步带、固定杆、方形槽、工形槽块、刀筒、刀片、传感器、凸轮等构成。固定板、固定杆分别安装在机架的前后端，联轴器一端与伺服电机相连接，另一端装有第一轴承和第一齿轮，同步带一端套装在第一齿轮上，另一端套装在第二轴承和第二齿轮上，工形槽块安装在方形槽内，第一连杆安装在工形槽块内，第二连杆与第一连杆相连接，刀筒套装在连接环上，第二连杆一端与第二销轴和刀筒相连接，刀片拧装在刀筒上，传感器焊接在刀盘上，PIC安装在固定板上。该产品采用PIC实现智能化控制打孔，打孔精度高，不会漏打和打伤秧苗，可根据实际需要增减同步带和连杆机构组数，实现多垄同时打孔。
刀筒打孔工形槽同步带齿轮伺服电机智能地膜打孔机方形槽固定板固定杆联轴器传感器刀片轴承连杆机构连接环智能化刀盘多垄销轴秧苗组数焊接

[发明专利]一种单目式柔性智能苹果采摘机及其控制方法-CN201810780291.9在审
发明人： 李亚芹;邱新伟;王俊发;魏天路;邵强;张金波;葛宜元;刘春山;马浏轩 -专利权人：佳木斯大学
申请日： 2018-07-17 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本发明公开一种单目式柔性智能苹果采摘机，包括：车架，以及旋转平台，其中心设置有可旋转的旋转轴第一机械臂，其一端与旋转轴固连；所述第一机械臂上方设置有第一电机；第二机械臂，其一端与第一机械臂另一端铰接，另一端固连第一半圆采摘器；第二机械臂上设置有通孔，第二机械臂上方设置有第二电机；第一丝杠，其与所述第一电机输出轴固连，所述第一丝杠上匹配设置有第一螺母；第二丝杠，其与所述第二电机输出轴固连，所述第二丝杠上匹配设置有第二螺母；连接杆穿过所述通孔，一端与所述第二螺母铰接，另一端固连第二半圆采摘器；其中所述第一螺母与所述第二机械臂铰接。本发明其能实现准确定位采摘，降低损伤率。
机械臂固连螺母丝杠铰接电机输出轴匹配设置半圆采摘机采摘器旋转轴单目通孔电机苹果可旋转的旋转平台中心设置准确定位智能连接杆损伤率车架采摘穿过

[实用新型]一种杆茎喂入切碎装置-CN201721560960.9有效
发明人：温晓鑫;王俊发;葛宜元;邱新伟;李亚芹;姜永成;杜爽;蒲岩岩;顾元伟;刘洋 -专利权人：佳木斯大学
申请日： 2017-11-21 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： A01F29/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种杆茎喂入切碎装置，包括：第一喂入滚筒，其固定设置；第二喂入滚筒，其竖直设置在所述第一喂入滚筒正上方，可沿竖直方向运动；切割滚筒，其设置在所述第一喂入滚筒和第二喂入滚筒竖直中心出料侧且与所述第二喂入滚筒转动方向相同；出料段，其入口设置在所述第一喂入滚筒下方，其出口沿所述入口呈弧形向斜上延伸。本实用新型所述的杆茎喂入切碎装置，能够将杆茎喂入切碎装置，并且调控切割滚筒转速，避免切割堵塞，效率高。
喂入滚筒切碎装置杆茎喂入本实用新型切割滚筒竖直方向运动固定设置入口设置竖直设置竖直中心出料侧出料段转动切割堵塞延伸调控出口

[实用新型]一种滚刀式秸秆切碎滚筒-CN201721501548.X有效
发明人：温晓鑫;邱新伟;葛宜元;李亚芹;姜永成;王俊发;杜爽;蒲岩岩;顾元伟;刘洋 -专利权人：佳木斯大学
申请日： 2017-11-13 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： A01D43/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种滚刀式秸秆切碎滚筒，包括：封闭式滚筒，其为两端封闭的中空的圆柱形筒体，封闭式滚筒两端固定连接滚刀轴；封闭式滚筒沿轴向分为多个安装段；多个滚刀架，其沿圆周方向均匀设置在所述安装段的外圆周上，滚刀架具有与所述封闭式滚筒的外圆周切线方向呈一定角度的安装面；多个切碎刀，其为平行四边形的平板刀片，所述切碎刀可拆卸的安装在所述滚刀架的安装面上；切碎刀刃位于平行四边形的较长边上，刀刃线与所述封闭式滚筒轴线呈一定倾斜角度；其中，相邻两个安装段上的切碎刀相互交错布置，且相邻两组切碎刀的刀刃线与封闭式滚筒轴线之间形成的夹角为互补关系。本实用新型提供的滚刀式秸秆切碎滚筒，能够有效防止秸秆堵塞。
封闭式滚筒切碎刀切碎滚筒秸秆安装段滚刀架滚刀式本实用新型平行四边形刀刃线外圆周沿圆周方向圆柱形筒体互补关系交错布置均匀设置可拆卸的两端封闭两端固定平板刀片切线方向安装面滚刀轴夹角为中空的两组切碎轴向刀刃堵塞

[实用新型]一种切段长度无级可调式青贮饲料收获机的切碎装置-CN201721751877.X有效
发明人：邹乃威;王俊发;李亚芹;周大帅;常胜;陈思羽;杜佳楠;温晓鑫 -专利权人：佳木斯大学
申请日： 2017-12-15 - 公布日： 2018-07-03 - 主分类号： A01F29/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种切段长度无级可调式青贮饲料收获机的切碎装置，包括：切刀辊；草料夹紧辊对固定辊，其中心轴固定在所述收获机上；草料夹紧辊对浮动辊，其中心轴通过张紧弹簧与所述固定辊的中心轴连接；主动带轮，其包括固定锥轮、可动锥轮和作动装置；所述可动锥轮与所述草料夹紧辊对固定辊的中心轴同轴连接；从动带轮，其包括固定锥轮、可动锥轮和作动装置；所述固定锥轮与所述切刀辊的中心轴同轴连接；其中，所述可动锥轮能够在所述作动装置的作用下沿轴线移动，从而改变所述主动带轮或者所述从动带轮的工作半径。
中心轴可动锥轮固定锥轮作动装置固定辊夹紧辊草料青贮饲料收获机无级可调式从动带轮切碎装置同轴连接主动带轮切刀辊切段本实用新型张紧弹簧轴线移动浮动辊下沿收获

[发明专利]一种具有高度和幅宽调节功能的履带式温室喷药机及其方法-CN201810148332.2在审
发明人：葛宜元;姜永成;魏天路;靳文停;王俊发;李亚芹;杜爽;温晓鑫;邱新伟 -专利权人：佳木斯大学
申请日： 2018-02-13 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：一种具有高度和幅宽调节功能的履带式温室喷药机，包括：承载底盘车；喷洒机构，其可旋转支撑在所述承载底盘车上方，包括：底架，其连接所述承载底盘车；药箱支架，其固定支撑在所述底架一端；喷洒机构支架，其与所述底架另一端铰接，所述喷洒机构支架通过调整机构连接所述底架，以调整所述底架和所述喷洒机构支架的夹角；至少一个丝杠，其平行设置在所述喷洒机构支架顶部；至少一个喷药杆，其与所述丝杠平行设置，并通过螺母连接所述丝杠；至少一个电机，其设置在所述丝杠一端，能够驱动所述丝杠旋转，以改变所述丝杠和所述喷药杆的相对位置，喷药机高度，宽度和喷洒角度均可调，适应性好。 1
喷洒机构底架丝杠支架承载底盘喷药机幅宽调节平行设置履带式喷药杆温室可旋转支撑调整机构固定支撑螺母连接丝杠旋转支架顶部药箱铰接可调喷洒电机驱动

[实用新型]智能型蕃茄采摘机-CN201720436334.2有效
发明人： 李亚芹;邱新伟;温晓鑫;王俊发;龙刚;豆贺;汪东东;刘恒言 -专利权人：佳木斯大学
申请日： 2017-04-25 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种智能型蕃茄采摘机，它主要由机械爪、驱动电机、第一二三气动推杆、视觉采集模块、第一二气动滑块、储物箱、传输带、传动轴、电机、安装筒等构成。第一气动推杆装在第四安装板上，第四安装板安装在第一气动滑块上，第一气动滑块安装在第二滑杆上，第三气动推杆一端与第一气动滑块相连接，另一端与第二安装板相连接，第二安装板安装在第二气动滑块上，第一滑杆和第二气动推杆安装在第三安装板上，传输带一端安装在机架上，另一端与储物箱相连接，驱动电机与夹板相连接，机械爪安装在夹板上。该产品采用智能型蕃茄采摘机，它通过视觉采集模块，可识别成熟与未成熟的蕃茄，对成熟的蕃茄进行采摘，采摘准确，对采摘物无损害。
智能型蕃茄采摘

[实用新型]智能地膜打孔机-CN201720436450.4有效
发明人：邱新伟;温晓鑫;李亚芹;王俊发;白绍帅;豆贺;张成男;韩啸松 -专利权人：佳木斯大学
申请日： 2017-04-25 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： A01G13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种智能地膜打孔机，它主要由伺服电机、联轴器、PIC、同步带、固定杆、方形槽、工形槽块、刀筒、刀片、传感器、凸轮等构成。固定板、固定杆分别安装在机架的前后端，联轴器一端与伺服电机相连接，另一端装有第一轴承和第一齿轮，同步带一端套装在第一齿轮上，另一端套装在第二轴承和第二齿轮上，工形槽块安装在方形槽内，第一连杆安装在工形槽块内，第二连杆与第一连杆相连接，刀筒套装在连接环上，第二连杆一端与第二销轴和刀筒相连接，刀片拧装在刀筒上，传感器焊接在刀盘上，PIC安装在固定板上。该产品采用PIC实现智能化控制打孔，打孔精度高，不会漏打和打伤秧苗，可根据实际需要增减同步带和连杆机构组数，实现多垄同时打孔。
智能地膜打孔机

[发明专利]一种检测坚实冰雪厚度的装置-CN201510473784.4在审
发明人： 李亚芹;王俊发;庄腾飞;张金波;葛宜元;邱新伟 -专利权人：佳木斯大学
申请日： 2015-08-06 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： G01B21/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种检测坚实冰雪厚度的装置，它主要由卧式轴承座、上下端盖、伸出板、斜支撑板、机架下前侧板、倾角传感器、支撑平板、随行杆、连接轴等构成。卧式轴承座安装在伸出板上，伸出板焊接在机架下前侧板上，斜支撑板一端焊接在伸出板上，另一端焊接在机架下前侧板上，连接轴两端分别固定在卧式轴承座上，倾角传感器安放在支撑平板上，倾角传感器和支撑平板紧固在随行杆上。该产品通过倾角传感器在已除冰雪路面上设定初值后，作业时可时时进行检测反馈出检测的冰雪厚度值，根据检测反馈冰雪厚度值可以时时调节除冰雪刀具的吃雪深量，减少了刀具的磨损，机械振动小，节能省时，对路面没有损伤，除冰雪干净彻底，作业效率高，速度快。
一种检测坚实冰雪厚度装置

[实用新型]一种用于秸秆还田的弹齿式腐解剂喷施装置-CN201620024986.0有效
发明人：葛宜元;魏天路;李亚芹;邱新伟;赵春龙;张金波;郭书立;郭晓云 -专利权人：佳木斯大学
申请日： 2016-01-12 - 公布日： 2016-06-22 - 主分类号： B05B9/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于秸秆还田的弹齿式腐解剂喷施装置，它由：液压马达、马达架、机架、压力泵、输液管、弹齿座、弹齿、连杆、曲柄、螺栓、连接板、万向节、偏心轮构成。液压马达与偏心轮相连接，并通过马达架安装在机架上，偏心轮与连接板相连接，连杆的两端焊接在连接板上，连接板与曲柄相连接，曲柄与机架相连接，压力泵通过输液管与连杆相连接，连杆上装有弹齿座，弹齿安装在弹齿座上。该产品结构简单，设计合理，由于采用了弹齿式的结构喷施腐解剂，腐解剂可直接喷施到秸秆层的内部，喷施均匀，节约药液，秸秆腐解速度一致，采用偏心轮及四连杆机构可实现机构的左右摆动，避免了秸秆簇拥，使秸秆翻埋时均匀平铺。
一种用于秸秆还田弹齿式腐解剂喷施装置

[实用新型]稻麦秸秆整秆快速腐解还田机-CN201620024982.2有效
发明人：葛宜元;张金波;李亚芹;邱新伟;赵春龙;孙日新;郭晓云 -专利权人：佳木斯大学
申请日： 2016-01-12 - 公布日： 2016-06-15 - 主分类号： A01D34/835 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种稻麦秸秆整秆快速腐解还田机，它主要由：拖拉机、药箱、第一二液压马达、刀滚、弯刀、刀盘、挡土板、弹齿、生物菌剂喷施机构、导向轮、压力泵、透明盖板等构成。拖拉机的机体两侧装有药箱，机架挂接在拖拉机上，刀滚安装在机架上，刀滚上焊有刀盘，弯刀安装在刀盘上，第二液压马达一端与轴承座相连接，另一端与拖拉机相连接，生物菌剂喷施机构安装在机架上，生物菌剂喷施机构上设有弹齿，第一液压马达一端与连接板相连接，另一端与拖拉机相连接，压力泵一端与药箱相连接，另一端与生物菌剂喷施机构相连接。该产品在秸秆还田同时施入生物菌剂和喷施肥料，梳理喷施机构采用四连杆机构，秸秆不容易缠绕，避免了土壤等异物的堵塞。
麦秸秆整秆快速还田

[实用新型]一种检测坚实冰雪厚度的装置-CN201520582648.4有效
发明人： 李亚芹;庄腾飞;邱新伟;王俊发;王锐;庞秀岩 -专利权人：佳木斯大学
申请日： 2015-08-06 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： G01B21/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种检测坚实冰雪厚度的装置，它主要由：卧式轴承座、上下端盖、伸出板、斜支撑板、机架下前侧板、倾角传感器、支撑平板、随行杆、连接轴等构成。卧式轴承座安装在伸出板上，伸出板焊接在机架下前侧板上，斜支撑板一端焊接在伸出板上，另一端焊接在机架下前侧板上，连接轴两端分别固定在卧式轴承座上，倾角传感器安放在支撑平板上，倾角传感器和支撑平板紧固在随行杆上。该产品通过倾角传感器在已除冰雪路面上设定初值后，作业时可时时进行检测反馈出检测的冰雪厚度值，根据检测反馈冰雪厚度值可以时时调节除冰雪刀具的吃雪深量，减少了刀具的磨损，机械振动小，节能省时，对路面没有损伤，除冰雪干净彻底，作业效率高，速度快。
一种检测坚实冰雪厚度装置

[发明专利]一种输油站站内管线的防腐蚀方法-CN201510036923.7在审
发明人：马延兵;刘大秦;李亚芹;刘承昱;杨艳伟;师海平 -专利权人：陕西延长石油(集团)有限责任公司管道运输公司
申请日： 2015-01-26 - 公布日： 2016-01-13 - 主分类号： C23F13/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种输油站站内管线的防腐蚀方法，其解决了现有输油厂站内储罐容易受到杂散电流的干扰、场站内管线容易被腐蚀的技术问题。其首先对储罐通过固态去耦合器进行排流，其次将输油厂站内所有金属构筑物划定一个阴极保护区，然后在该阴极保护区之外设置深井阳极，最后通过恒电位仪提供保护电流。本发明广泛应用于输油厂站内储罐与管线的防腐技术领域。
一种输油站站管线腐蚀方法

[实用新型]一种秸秆粉碎还田装置-CN201520179003.6有效
发明人：陈思羽;李亚芹;邱新伟;刘春山;庄腾飞;葛宜元;姜永成;梁秋艳 -专利权人：佳木斯大学
申请日： 2015-03-29 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： A01D82/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种秸秆粉碎还田装置，它由：齿轮变速箱、定刀、Y型粉碎刀、直型锯齿粉碎刀、壳体、刀座、传动轴、刀辊、刀柄、连杆、限深轮、滚动轴承、被动带轮、皮带、主动带轮、输出轴、悬挂架、动力输入轴、刀槽构成。传动轴与刀辊相连接，刀座焊接在刀辊上，刀柄、直型锯齿粉碎刀安装在刀座上，Y型粉碎刀安装在刀槽内，定刀焊接在壳体内，输出轴、动力输入轴分别与齿轮变速箱相连接。该产品结构简单，它采用直型锯齿粉碎刀和Y型粉碎刀交错对称分布排列安装在刀辊上，工作时机具稳定性能好，秸秆杂草不缠绕，对倒伏的秸秆可进行捡拾切割粉碎还田，机具消耗功率小，作业效率高，安装使用方便。
一种秸秆粉碎还田装置

[发明专利]仿形龙门吊车-CN201410022022.8无效
发明人：吴洪山;王俊发;李亚芹;李晓霞;庄腾飞;王锐;马浏轩;王冬;邱新伟 -专利权人：吴洪山
申请日： 2014-01-19 - 公布日： 2015-07-22 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种仿形龙门吊车，它由:行走电机、驱动外壳、传动机构、推力轴承、推力关节轴承、限位轴承、行走轮、底座、转向电机、机架、支撑杆、电机提升装置构成。前后左右对称的驱动外壳安装在机架上，驱动外壳的上端装有行走电机，传动机构安装在驱动外壳内，并与行走电机相连接，推力轴承、限位轴承安装在驱动外壳上，推力关节轴承、行走轮分别安装在底座上，转向电机安装在机架上，并与传动机构相连接，电机提升装置、支撑杆与机架相连接。该产品结构简单，提升高度可调，扩大了使用范围，使龙门吊能够适应任意高度下的工作条件，转弯半径小，活动范围没有局限性，遇到高低不平起伏路面时支架不会发生倾斜，仿形效果好，工作性能安全可靠。
龙门吊车